多規(guī)格易更換雙位裝箱理料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，包括機架（1），在機架（1）上安裝由兩條同步帶（3）構成的同步帶輸送機（2），同步帶（3）上安裝有料道滑槽（5），料道滑槽（5）內插有可更換料道（4），機架（1）底部安裝有伺服驅動系統(tǒng)（6）。本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，使用壽命長，可達10-15年，具有一機多規(guī)格特點，可同時整理兩箱玻璃瓶或塑瓶產品，每分鐘可理料16箱之多。準確、緊湊、低噪音，同時具有占地面積小，性能穩(wěn)定，自動化程度高，規(guī)格調節(jié)快捷方便，生產效率高，維護成本低廉等特點。
【專利說明】多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及后段包裝機械，主要是與裝箱機進行配套的必須配備的產品排列整理機器，尤其涉及一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機。
【背景技術】
[0002]目前，國內輸液瓶自動裝箱剛剛起步，很多技術及配套設備不齊備，尤其裝箱前道工序的理料過程，多采用分道器進行產品分列，然后采用很長的料道進行暫存緩沖，還需要再次分離整理出裝箱需要的產品數(shù)量。這種傳統(tǒng)式理料機需要占地很大空間，對于塑瓶來說性能特別不穩(wěn)定，需要定多人看守；在更換不同規(guī)格時，往往需要耗費大量時間和人力進行生產線理料模具更換，電控程序調試等規(guī)格適應性調節(jié)。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種能適合不同規(guī)格輸液瓶同一條生產線進行生產的多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，包括機架(I )，在機架(I)上安裝由兩條同步帶(3)構成的同步帶輸送機(2),同步帶
(3)上安裝有料道滑槽(5)，料道滑槽(5)內插有可更換料道(4)，機架(I)底部安裝有伺服驅動系統(tǒng)(6 )。
[0005]所述伺服驅動系統(tǒng)(6)包括伺服馬達(7)、PLC (8)和伺服控制器(9)。
[0006]所述兩條同步帶(3)上固定有至少2個中間連接塊(10)，每2個中間連接塊上固定有一個料道滑槽(5)。
[0007]所述可更換料道(4)和料道滑槽(5)之間為抽插式結構。
[0008]本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，使用壽命長，可達10-15年，具有一機多規(guī)格特點，可同時整理兩箱玻璃瓶或塑瓶產品，每分鐘可理料16箱之多。準確、緊湊、低噪音，同時具有占地面積小，性能穩(wěn)定，自動化程度高，規(guī)格調節(jié)快捷方便，生產效率高，維護成本低廉等特點，本實用新型結合醫(yī)藥行業(yè)生產中存在的困難，從人性化設計上著手，根據輸液瓶最常用的100ml/250ml/500ml三種規(guī)格瓶型的特點，突破傳統(tǒng)的分瓶機入固定料道的模式，實現(xiàn)了創(chuàng)新性自動化多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機的主視圖。
[0010]圖2是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機的俯視圖。
[0011]圖3是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機的側視圖。
[0012]圖4是圖1中的同步帶輸送機的放大示意圖。
[0013]圖5是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機IOOml輸液瓶裝箱的循環(huán)演示圖。[0014]圖6是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機250ml輸液瓶裝箱的循環(huán)演示圖。
[0015]圖7是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機500ml輸液瓶裝箱的循環(huán)演示圖。
[0016]圖8是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機可更換料道和料道滑槽安裝示意圖。
[0017]圖9是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機可更換料道、料道滑槽和中間連接塊安裝示意圖。
[0018]圖10是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機伺服驅動系統(tǒng)主視圖。
[0019]圖11是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機伺服驅動系統(tǒng)俯視圖。
[0020]圖12是本實用新型一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機伺服驅動系統(tǒng)控制原理圖。
[0021]圖中:1、機架；2、同步帶輸送機；3、同步帶；4、可更換料道；5、料道滑槽；6、伺服驅動系統(tǒng)；7、伺服馬達；8、PLC ;9、伺服控制器；10、中間連接塊。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-圖4和圖8-圖12所示，多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，包括機架1，在機架I上安裝由兩條同步帶3構成的同步帶輸送機2，同步帶3上安裝有料道滑槽5，料道滑槽5內插有可更換料道4，機架I底部安裝有伺服驅動系統(tǒng)6，伺服驅動系統(tǒng)6包括伺服馬達7、PLC8和伺服控制器9，在兩條同步帶3上固定有288個中間連接塊10，每兩個中間連接塊上固定有一個料道滑槽5，這樣滑槽就跟同步帶的同步齒相對應，并且可以在同步帶的帶動下進行連續(xù)運動，288個中間連接塊上固定有144個料道滑槽，將144個料道滑槽平均分成16組，每組9件，根據三種產品的不同尺寸，準備有三種對應的可更換料道16組，每組為9個，每個料道滑槽都有自己的編號，每個編號對應料道滑槽，通過抽插式結構，可以快速進行滑道的更換，而根據100ml、250ml、500ml輸液瓶直徑尺寸設置3套不銹鋼可更換料道4，每套可更換料道為16組，根據生產情況進行抽拉式快速更換料道，PLC8通過伺服控制器9控制伺服馬達7驅動同步帶3，帶動可更換料道按照設定的程序做精密運動，本料理機可一次供料I箱或2箱，入料口可支持I條、2條、4條，如圖5為供料2箱，入料口為4條的IOOml輸液瓶裝箱的循環(huán)演示圖，本循環(huán)設定540mm為一個單元，每隔間距相同為54mm，為54*10=540，圖6為250ml輸液瓶裝箱的循環(huán)演示圖，本循環(huán)設定540mm為一個單元，標準隔距為66mm，每8個隔后一個補償區(qū)12mm，因此為66*8+12=540mm，圖7為500ml輸液瓶裝箱的循環(huán)演示圖，本循環(huán)設定540mm為一個單元，標準隔距為75mm，每6個隔后一個補償區(qū)90mm,因此為75*6+90=540mm，圖5-圖7中I號、3號共同完成一個理料單元，2號、4號共同完成一個理料單元，這樣可以每次同時整理出2單元產品，同時針對三種不同規(guī)格產品，通過料道快速更換和程序切換，實現(xiàn)了同生產線生產的目的。伺服馬達通過同步齒形帶驅動料道運行，定位精度可實現(xiàn)±0.5_，本實用新型通過PLC通過伺服控制器控制伺服馬達驅動同步帶，帶動料槽按設定程序做精密運動，這樣完成率適合100ml、250ml、500ml輸液瓶不同裝箱尺寸要求，通過PLC切換不同程序，使本理料機在不改變輔助來料搬運系統(tǒng)和裝箱機位置與程序的情況下，智能的完成同時具備整理兩箱產品的排列組合要求。
【權利要求】
1.一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，其特征在于:包括機架(1)，在機架(I)上安裝由兩條同步帶(3)構成的同步帶輸送機(2)，同步帶(3)上安裝有料道滑槽(5)，料道滑槽(5 )內插有可更換料道(4 )，機架(I)底部安裝有伺服驅動系統(tǒng)(6 )。
2.根據權利要求1所述的一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，其特征在于:所述伺服驅動系統(tǒng)(6)包括伺服馬達(7)、PLC (8)和伺服控制器(9)。
3.根據權利要求1所述的一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，其特征在于:所述兩條同步帶(3)上固定有至少2個中間連接塊(10)，每2個中間連接塊上固定有一個料道滑槽(5)。
4.根據權利要求1所述的一種多規(guī)格易更換雙位裝箱理料機，其特征在于:所述可更換料道(4)和料道滑槽(5)之間為抽插式結構。
【文檔編號】B65B35/44GK203486192SQ201320501632
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權日:2013年8月16日
【發(fā)明者】尹柏林, 鹿超 申請人:大連佳林設備制造有限公司