玻璃搬運夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃搬運夾具，包括用于抓取待搬運玻璃的至少兩個抓取件、與各抓取件固定連接為一體的連接架和固定于連接架的用于將連接架固定安裝于工業(yè)機械手的連接件，本實用新型的玻璃搬運夾具，結(jié)合工業(yè)機器手能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃板的自動化搬運，可提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源、降低操作人員勞動強度、提高玻璃板擺放位置的一致性，同時避免因玻璃板破碎引發(fā)的安全事故，確保操作人員的人身安全。
【專利說明】 玻璃搬運夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃搬運夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，玻璃制品的使用量也不斷的增多，如玻璃窗、玻璃柜等，在玻璃制品的生產(chǎn)制作過程中需要將玻璃板料放置在玻璃切割平臺上進(jìn)行定位，然后在玻璃板料上進(jìn)行切割以得到符合要求尺寸和形狀的玻璃板，再對切割后的玻璃板進(jìn)行組裝，最后得到所需的玻璃制品，由此可見，在玻璃料片切割前和切割后均需要對其進(jìn)行搬運，使之按要求的定位于切割平臺上和由切割平臺上搬移下來，現(xiàn)有技術(shù)中對于玻璃板的搬運基本由人工完成，靈活性較好，但存在的問題是人力投入成本較高、搬運人員勞動強度大、玻璃板擺放位置的一致性差，若不慎造成玻璃板破碎還極易傷及搬運人員，而且不利于自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低。
[0003]因此，為解決上述問題，需要一種玻璃搬運夾具，利用該玻璃搬運夾具與工業(yè)機器手的結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃板的自動化搬運，可提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源、降低操作人員勞動強度、提高玻璃板擺放位置的一致性，同時避免因玻璃板破碎引發(fā)的安全事故，確保操作人員的人身安全。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種玻璃搬運夾具，結(jié)合工業(yè)機器手能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃板的自動化搬運，可提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源、降低操作人員勞動強度、提高玻璃板擺放位置的一致性，同時避免因玻璃板破碎引發(fā)的安全事故，確保操作人員的人身安全。
[0005]本實用新型的玻璃搬運夾具，包括用于抓取待搬運玻璃的至少兩個抓取件、與各抓取件固定連接為一體的連接架和固定于連接架的用于將連接架固定安裝于工業(yè)機械手的連接件；
[0006]進(jìn)一步，所述抓取件為真空吸盤；
[0007]進(jìn)一步，所述連接架為平板型框架結(jié)構(gòu)并且沿水平面設(shè)置；
[0008]進(jìn)一步，所述連接件為柔性聯(lián)軸器；
[0009]進(jìn)一步，所述連接件固定于連接架頂面幾何中心；
[0010]進(jìn)一步，所述連接件與連接架通過法蘭和螺栓連接固定。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的玻璃搬運夾具，結(jié)合工業(yè)機器手能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃板的自動化搬運，可提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源、降低操作人員勞動強度、提高玻璃板擺放位置的一致性，同時避免因玻璃板破碎引發(fā)的安全事故，確保操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，如圖所示:本實施例的玻璃搬運夾具，包括用于抓取待搬運玻璃的至少兩個抓取件1、與各抓取件I固定連接為一體的連接架2和固定于連接架2的用于將連接架2固定安裝于工業(yè)機械手的連接件3，連接件3上設(shè)有用于通過螺栓與連接架2固定連接的法蘭，連接架2上對應(yīng)連接件3設(shè)有連接板，連接板上對應(yīng)連接件3的法蘭設(shè)有連接孔。
[0016]本實施例中，所述抓取件I為真空吸盤，不僅抓取方便、穩(wěn)定，而且對玻璃無損傷，使用性能好。
[0017]本實施例中，所述連接架2為平板型框架結(jié)構(gòu)并且沿水平面設(shè)置，如圖所示，連接架2由矩形邊框21和共面的固定于矩形邊框21內(nèi)部的梁體22構(gòu)成，抓取件I和連接件3均固定在梁體22上，將連接架2設(shè)計為平板型框架結(jié)構(gòu)不僅占用空間少，而且重量輕，使用性能好。
[0018]本實施例中，所述連接件3為柔性聯(lián)軸器，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)連接架2與工業(yè)機器手的安裝連接，而且為了滿足玻璃板切割前后按要求的位置擺放定位，通常在搬運過程中旋轉(zhuǎn)調(diào)整玻璃板的方位，因此采用柔性聯(lián)軸器作為連接件3能夠有效緩沖旋轉(zhuǎn)時的驅(qū)動力，避免損壞玻璃板。
[0019]本實施例中,所述連接件3固定于連接架2頂面幾何中心。
[0020]本實施例中，所述連接件3與連接架2通過法蘭和螺栓連接固定，為可拆卸式連接，便于維修和零部件更換。
[0021]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃搬運夾具，其特征在于:包括用于抓取待搬運玻璃的至少兩個抓取件、與各抓取件固定連接為一體的連接架和固定于連接架的用于將連接架固定安裝于工業(yè)機械手的連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃搬運夾具，其特征在于:所述抓取件為真空吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃搬運夾具，其特征在于:所述連接架為平板型框架結(jié)構(gòu)并且沿水平面設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃搬運夾具，其特征在于:所述連接件為柔性聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃搬運夾具，其特征在于:所述連接件固定于連接架頂面幾何中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃搬運夾具，其特征在于:所述連接件與連接架通過法蘭和螺栓連接固定。
【文檔編號】B65G49/06GK203428532SQ201320504617
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】鄧社平 申請人:重慶社平科技有限公司