用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平板電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括入箱裝置、紙箱翻轉(zhuǎn)裝置、電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置、EPE膜放料機(jī)、包膜機(jī)、封口剪切機(jī)等，電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置將未包裝的電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移到包膜機(jī)中，包膜機(jī)從EPE膜放料機(jī)提供的EPE膜將電視機(jī)包覆并由封口剪切機(jī)對(duì)EPE膜封口切斷，再由滾輪傳送帶輸出，工作人員在滾輪輸出過程中對(duì)電視機(jī)套發(fā)泡膠，然后由滾輪輸送帶傳給入箱裝置，入箱裝置將電視機(jī)推入到紙箱翻轉(zhuǎn)裝置中，完成電視機(jī)的整個(gè)包裝過程。本實(shí)用新型的平板電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，包裝步驟更加簡(jiǎn)化，包裝效率更高，更加節(jié)省人力成本。
【專利說明】用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在平板電視機(jī)的裝配過程中，主要包括以下步驟:(I)套EPE膜；(2)搬離線體；(3)底箱打底封膠帶；(4)底箱放入發(fā)泡膠；(5)將電視機(jī)裝入底箱；(6)套紙箱；(7)套發(fā)泡膠。在整個(gè)工藝流程中，步驟(I)、( 2 )、( 3 )均需要人工進(jìn)行操作，而且步驟(2 )中需要兩個(gè)人相互配合將電視機(jī)進(jìn)行搬離。整個(gè)電視機(jī)裝配過程中耗費(fèi)人工成本較多，裝配步驟也較為繁瑣。
[0003]此外，在步驟(2)中，對(duì)于大尺寸的電視機(jī)而言，需兩人抬起后搬離并將電視機(jī)進(jìn)行裝箱操作，工作人員十分耗費(fèi)體力，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且產(chǎn)品容易損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，旨在通過將電視機(jī)包裝步驟進(jìn)行簡(jiǎn)化并最大程度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化來提高電視機(jī)的包裝效率、降低人工成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括紙箱翻轉(zhuǎn)裝置、入箱裝置以及第一滾輪傳送帶；其中，所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置包括用于放置紙箱的紙箱盛放板，以及用于為所述紙箱盛放板翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；所述入箱裝置包括用于將電視機(jī)輸送至所述紙箱內(nèi)的輸送帶，以及為所述輸送帶提供動(dòng)力的第一動(dòng)力裝置，所述輸送帶的輸出端正對(duì)所述紙箱盛放板設(shè)置；所述第一滾輪傳送帶位于所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置背離所述入箱裝置的一側(cè)，用以承接翻轉(zhuǎn)后的裝有電視機(jī)的紙箱。
[0006]優(yōu)選地，所述電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括用于將電視機(jī)傳送到入箱裝置上的第二滾輪傳送帶，所述第二滾輪傳送帶傳送的方向垂直于所述輸送帶傳送的方向；
[0007]所述入箱裝置上還包括用于將所述輸送帶頂起預(yù)置高度的頂起動(dòng)力裝置和若干位于所述輸送帶上方的導(dǎo)向滾輪，若干所述導(dǎo)向滾輪的傳動(dòng)方向垂直于所述輸送帶傳送的方向，且與所述第二滾輪傳送帶的輸出端對(duì)接；所述輸送帶設(shè)于兩相鄰的所述導(dǎo)向滾輪之間。
[0008]優(yōu)選地，所述電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括:
[0009]用于將電視機(jī)置于雙層帶狀EPE膜之間后進(jìn)行包膜操作的包膜機(jī)；
[0010]用于對(duì)包膜后電視機(jī)端部的雙層包膜進(jìn)行熱封口并對(duì)在封口遠(yuǎn)離電視機(jī)方向一側(cè)連接的EPE膜切斷的封口剪切機(jī)；
[0011]用于為所述包膜機(jī)提供雙層EPE膜以及對(duì)EPE膜沖安沖孔的EPE膜放料機(jī)；
[0012]第三滾輪傳送帶；[0013]其中，
[0014]所述第三滾輪傳送帶的輸出端與所述第二滾輪傳送帶的輸入端對(duì)接，所述EPE膜放料機(jī)位于所述第三滾輪傳送帶的輸入端，封口剪切機(jī)位于第三滾輪傳送帶的輸出端，包膜機(jī)位于EPE膜放料機(jī)和封口剪切機(jī)之間。
[0015]優(yōu)選地，所述電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括:電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置以及第四滾輪傳送帶，所述第四滾輪傳送帶的輸出端的端部位于包膜機(jī)的工作臺(tái)一側(cè)；
[0016]所述電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置包括:設(shè)于第四滾輪傳送帶一側(cè)的支架，設(shè)于該支架上用于對(duì)電視機(jī)進(jìn)行吸附和翻轉(zhuǎn)操作的吸盤裝置，設(shè)于該支架上用以推動(dòng)吸盤裝置向包膜機(jī)方向移動(dòng)的吸盤推動(dòng)裝置。
[0017]優(yōu)選地，所述輸送帶的上設(shè)有推板，所述推板用于頂持在電視機(jī)遠(yuǎn)離紙箱盛放板方向一側(cè)，且所述推板在輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下將電視機(jī)推入到紙箱中。
[0018]優(yōu)選地，所述入箱裝置還包括第一機(jī)架以及第一推動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)向滾輪以及輸送帶設(shè)于第一機(jī)架頂部，所述第一機(jī)架中部設(shè)有與所述輸送帶平行的第一軌道，所述頂起動(dòng)力裝置設(shè)于第一軌道上；所述第一推動(dòng)氣缸一端固定在第一機(jī)架上，另一端連接在頂起動(dòng)力裝置上；其中，
[0019]所述第一推動(dòng)氣缸用于當(dāng)推板頂持在電視機(jī)上后再推動(dòng)頂起動(dòng)力裝置向紙箱盛放板方向移動(dòng)，所述頂起動(dòng)力裝置帶動(dòng)連接在其上方的輸送帶移動(dòng)，并由所述推板將電視機(jī)推入到紙箱盛放板的紙箱中。
[0020]優(yōu)選地，所述紙箱盛放板包括頂持桿以及正對(duì)于輸送帶輸出端的盛放平板，所述頂持桿包括第一段頂持桿以及第二段頂持桿，所述第一段頂持桿一端連接在盛放平板遠(yuǎn)離輸送帶方向的板體邊沿上，所述第一段頂持桿另一端與第二段頂持桿的一端垂直連接，所述第二段頂持桿的另一端位于盛放平板之上；
[0021]所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置推動(dòng)紙箱盛放板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，所述第一段頂持桿位于第一滾輪傳送帶的相鄰滾輪之間，同時(shí)所述第二段頂持桿與滾輪平行且位于滾輪下方。
[0022]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置設(shè)于紙箱盛放板的底部，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)支撐臂以及第二推動(dòng)氣缸；其中，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂一端固定在底座上，另一端以活動(dòng)鉚接的方式連接在盛放平板上；所述第二推動(dòng)氣缸一端固定在底座上，另一端以活動(dòng)鉚接的方式連接在盛放平板上；其中，
[0023]所述第二推動(dòng)氣缸推動(dòng)盛放平板運(yùn)動(dòng)，所述盛放平板由正對(duì)于輸送帶輸出端的位置朝第一滾輪傳送帶方向一側(cè)翻轉(zhuǎn)。
[0024]優(yōu)選地，所述支架包括設(shè)于第四滾輪傳送帶一側(cè)的立柱以及連接在立柱頂部的支撐臂；所述支撐臂位于第四滾輪傳送帶上方且伸入包膜機(jī)的操作臺(tái)內(nèi)；所述吸盤推動(dòng)裝置包括第三推動(dòng)氣缸以及第二軌道；其中，
[0025]所述吸盤裝置設(shè)于第二軌道上，所述第二軌道設(shè)于支撐臂上，所述支撐臂上固定有所述第三推動(dòng)氣缸，所述第三推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端連接在吸盤裝置上。
[0026]優(yōu)選地，所述電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置還包括用于斜置盛放電視機(jī)的電視機(jī)盛放底座；所述電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括第五滾輪傳送帶，所述第五滾輪傳送帶位于第四滾輪傳送帶正下方，且所述第五滾輪傳送帶的傳送方向與第四滾輪傳送帶相反；所述第五滾輪傳送帶用于在電視機(jī)盛放底座上的電視機(jī)被吸盤裝置移走后將電視機(jī)盛放底座從其輸入端輸送至輸出端；
[0027]所述吸盤裝置包括電磁控吸盤、連接臂、第四推動(dòng)氣缸、彈簧以及吊臂，其中，所述吊臂一端設(shè)于所述第二軌道上，所述吊臂另一端位于支撐臂下方且設(shè)有第四推動(dòng)氣缸，所述第四推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端與連接臂一端通過活動(dòng)鉚接方式連接，所述連接臂另一端設(shè)有所述電磁控吸盤，所述彈簧兩端分別連接在吊臂以及連接臂上。
[0028]本實(shí)用新型提出的用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括入箱裝置、第二滾輪傳送帶、紙箱翻轉(zhuǎn)裝置、電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置、EPE膜放料機(jī)、包膜機(jī)、封口剪切機(jī)以及第三滾輪傳送帶等，其中，電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置將未包裝的電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移到包膜機(jī)中，包膜機(jī)從EPE膜放料機(jī)提供的EPE膜將電視機(jī)包覆，封口剪切機(jī)將包膜后電視機(jī)上連接的EPE膜封口切斷，第三滾輪傳送帶將電視機(jī)傳送到第二滾輪傳送帶，工作人員在第二滾輪傳送帶上完成對(duì)電視機(jī)的套發(fā)泡膠操作，第二滾輪傳送帶將套發(fā)泡膠后的電視機(jī)傳送給入箱裝置，入箱裝置通過其輸送帶將電視機(jī)推入到紙箱翻轉(zhuǎn)裝置中，完成電視機(jī)的整個(gè)包裝過程。本電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，包裝步驟更加簡(jiǎn)化，包裝效率更高，更加節(jié)省人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)中入箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為圖2所示的入箱裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖2中入箱裝置放置有電視機(jī)的一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是圖2中入箱裝置的又一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本實(shí)用新型用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)中紙箱翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是圖6中的紙箱翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是本實(shí)用新型用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)中電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例解決方案主要是:本實(shí)用新型提出了一種用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)包括入箱裝置、第二滾輪傳送帶、紙箱翻轉(zhuǎn)裝置、電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置、EPE膜放料機(jī)、包膜機(jī)、封口剪切機(jī)以及第三滾輪傳送帶等，其中，電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置將未包裝的電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移到包膜機(jī)中，包膜機(jī)從EPE膜放料機(jī)提供的EPE膜將電視機(jī)包覆，封口剪切機(jī)將包膜后電視機(jī)上連接的EPE膜封口切斷，第三滾輪傳送帶將電視機(jī)傳送到第二滾輪傳送帶，工作人員在第二滾輪傳送帶上完成對(duì)電視機(jī)的套發(fā)泡膠操作，第二滾輪傳送帶將套發(fā)泡膠后的電視機(jī)傳送給入箱裝置，入箱裝置通過其輸送帶將電視機(jī)推入到紙箱翻轉(zhuǎn)裝置中，完成電視機(jī)的整個(gè)包裝過程。本實(shí)用新型的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，包裝步驟更加簡(jiǎn)化，包裝效率更高，更加節(jié)省人力成本。
[0040]參照?qǐng)D1，圖1是本實(shí)用新型用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ] 本優(yōu)選實(shí)施例中，一種用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括依次設(shè)置并通過多個(gè)傳送裝置連接的EPE膜放料機(jī)4、包膜機(jī)5、封口剪切機(jī)6和入箱裝置1，其中，在包膜機(jī)5的一側(cè)設(shè)置有電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7，在入箱裝置I 一側(cè)設(shè)置有紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2，電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7用于將電視機(jī)翻轉(zhuǎn)并傳遞至包膜機(jī)5，EPE膜放料機(jī)4用于為包膜機(jī)5提供雙層EPE膜以及對(duì)EPE膜沖安沖孔，包膜機(jī)5用于將電視機(jī)置于雙層帶狀EPE膜之間后進(jìn)行包膜操作；封口剪切機(jī)6用于對(duì)包膜后電視機(jī)端部的雙層包膜進(jìn)行熱封口并對(duì)在封口遠(yuǎn)離電視機(jī)方向一側(cè)連接的EPE膜切斷。
[0042]本電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)在工作時(shí)，首先通過EPE膜放料機(jī)4為包膜機(jī)5提供雙層EPE膜以及對(duì)EPE膜沖安沖孔，然后，通過電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7將電視機(jī)翻轉(zhuǎn)并傳遞至包膜機(jī)5，此處的電視機(jī)未經(jīng)包裝，然后，電視機(jī)被翻轉(zhuǎn)平移裝置7傳遞至包膜機(jī)5，經(jīng)包膜機(jī)5包膜后，通過傳送裝置傳送至封口剪切機(jī)6，封口剪切機(jī)6將包膜后電視機(jī)端部的雙層包膜進(jìn)行熱封口并對(duì)在封口遠(yuǎn)離電視機(jī)方向一側(cè)連接的EPE膜切斷，這樣，電視機(jī)上包覆的EPE膜實(shí)現(xiàn)與整卷的EPE膜料帶分離。然后，將包覆的EPE膜后的電視機(jī)傳送至入箱裝置1，通過入箱裝置I將包覆的EPE膜后的電視機(jī)裝入紙箱內(nèi)，最后，通過紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2將裝有電視機(jī)的紙箱翻轉(zhuǎn)后傳遞到另一個(gè)傳送裝置中(即圖1所示的第一滾輪傳送帶31)。
[0043]本實(shí)施例提出的用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，通過設(shè)置EPE膜放料機(jī)4、包膜機(jī)5、封口剪切機(jī)6和入箱裝置1，實(shí)現(xiàn)了電視機(jī)的自動(dòng)包裝入箱。
[0044]具體地，結(jié)合參照?qǐng)D2和圖3，入箱裝置I包括用于將電視機(jī)輸送至紙箱內(nèi)的輸送帶11，以及為輸送帶11提供動(dòng)力的第一動(dòng)力裝置12，輸送帶11的輸出端正對(duì)紙箱盛放板21設(shè)置。
[0045]進(jìn)一步地，結(jié)合參照?qǐng)D4和圖5，入箱裝置I還包括用于將輸送帶11頂起預(yù)置高度的頂起動(dòng)力裝置14和若干位于輸送帶上方的導(dǎo)向滾輪13，若干導(dǎo)向滾輪13的傳動(dòng)的方向垂直于輸送帶11傳送的方向，導(dǎo)向滾輪13與第二滾輪傳送帶13的輸出端對(duì)接；輸送帶11設(shè)于兩相鄰的導(dǎo)向滾輪13之間。本實(shí)施例中，輸送帶11為皮帶輪。本實(shí)施例中，輸送帶11設(shè)置有三個(gè)，分別將電視機(jī)的左、右兩端以及中部支撐。
[0046]本實(shí)施例中，入箱裝置I設(shè)置有輸送帶11與導(dǎo)向滾輪13兩個(gè)傳送裝置，這兩個(gè)傳送裝置的傳送方向是垂直的。其中，當(dāng)經(jīng)封口剪切機(jī)6后的電視機(jī)通過傳送裝置(即圖1所示的第二滾輪傳送帶32)傳送到導(dǎo)向滾輪13上，導(dǎo)向滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，以將電視機(jī)傳遞于正對(duì)紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2，然后，頂起動(dòng)力裝置14將輸送帶11頂起預(yù)置高度，從而使電視機(jī)脫離與導(dǎo)向滾輪13的連接，然后，輸送帶11啟動(dòng)，從而帶動(dòng)電視機(jī)向靠近紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2的一側(cè)運(yùn)動(dòng)。即導(dǎo)向滾輪13作用是將電視機(jī)傳遞至剛好正對(duì)紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2的位置，而輸送帶11的作用是將正對(duì)于紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2的電視機(jī)移動(dòng)向紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2上靠近，以將電視機(jī)推入紙箱翻轉(zhuǎn)裝置上放置的紙箱內(nèi)。[0047]進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4，為了保證入箱裝置I能更準(zhǔn)確的將電視機(jī)裝配到紙箱中，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，輸送帶11上還設(shè)有推板15，推板15用于頂持在電視機(jī)遠(yuǎn)離紙箱盛放板21方向一側(cè)，且推板15在輸送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下將電視機(jī)推入到紙箱中。
[0048]在本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用過程中，由于電視機(jī)由輸送帶11輸送至紙箱盛放板21上的紙箱的過程中，電視機(jī)插入到紙箱時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的阻力，并且插入的越深阻力越大，當(dāng)阻力達(dá)到一定程度時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電視機(jī)在輸送帶11上打滑的現(xiàn)象，此時(shí)，電視機(jī)便不能很好的接收輸送帶11的推力，也就無法將電視機(jī)全部裝入紙箱中。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于輸送帶11上設(shè)有推板15，推板15頂持在電視機(jī)上，避免了電視機(jī)與輸送帶11之間出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)的情況，保證了電視機(jī)能夠很好的裝配到紙箱中。
[0049]進(jìn)一步地，入箱裝置I還包括第一機(jī)架16、第一推動(dòng)氣缸17、導(dǎo)向滾輪13以及輸送帶11設(shè)于第一機(jī)架16頂部，第一機(jī)架16中部設(shè)有與輸送帶11平行的第一軌道18，頂起動(dòng)力裝置14設(shè)于第一軌道18上；第一推動(dòng)氣缸17 —端固定在第一機(jī)架16上，另一端連接在頂起動(dòng)力裝置14上；其中，第一推動(dòng)氣缸17用于當(dāng)推板15頂持在電視機(jī)上后再推動(dòng)頂起動(dòng)力裝置14向紙箱盛放板21方向移動(dòng)，頂起動(dòng)力裝置14帶動(dòng)連接在其上方的輸送帶11移動(dòng)，并由推板15將電視機(jī)推入到紙箱盛放板21的紙箱中。
[0050]在本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用過程中，輸送帶11的輸出端距離紙箱盛放板21是有一定的間距的，在輸送帶11的輸出端沒有和紙箱盛放板21零距離對(duì)接的情況下，電視機(jī)即使在推板15的作用下也不能完全的裝入紙箱中，在本實(shí)用新型中，輸送帶11設(shè)計(jì)為一個(gè)可以沿傳送方向前進(jìn)和后退的方式，即通過在第一機(jī)架16的中部設(shè)置第一軌道18，頂起動(dòng)力裝置14與輸送帶11、第一動(dòng)力裝置12 —體化設(shè)計(jì)，并將頂起動(dòng)力裝置14設(shè)置在第一軌道18上，將第一推動(dòng)氣缸17設(shè)置在第一機(jī)架16上，且第一推動(dòng)氣缸17的推動(dòng)端連接在頂起動(dòng)力裝置14上。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，推板15將電視機(jī)推入紙箱中，由于輸送帶11自身的長(zhǎng)度和位置關(guān)系，電視機(jī)還有小部分沒有推入，此時(shí)，第一推動(dòng)氣缸17推動(dòng)頂起動(dòng)力裝置14沿第一軌道18朝輸送帶11的輸 出端方向移動(dòng)，頂起動(dòng)力裝置14帶動(dòng)輸送帶11移動(dòng)并由推板15最終將電視機(jī)完全推入到紙箱中，完成電視機(jī)的裝箱?呆作。
[0051]結(jié)合參照?qǐng)D6和圖7，紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2包括用于放置紙箱的紙箱盛放板21以及用于為紙箱盛放板21翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置22;另外，本用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括第一滾輪傳送帶31，該第一滾輪傳送帶31位于紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2背離入箱裝置I 一側(cè)，用以承接翻轉(zhuǎn)后的裝有電視機(jī)的紙箱。
[0052]當(dāng)輸送帶11將電視機(jī)輸送進(jìn)紙箱盛放板21上的紙箱內(nèi)后，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置22推動(dòng)紙箱盛放板21向第一滾輪傳送帶31方向一側(cè)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置22將裝有電視機(jī)的紙箱翻轉(zhuǎn)90度后，將紙箱卸放于第一滾輪傳送帶31上。
[0053]紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2具體的工作原理如下說明:紙箱盛放板21由正對(duì)于輸送帶11的位置向第一滾輪傳送帶31翻轉(zhuǎn)后，紙箱隨著紙箱盛放板21朝第一滾輪傳送帶31移動(dòng)，紙箱盛放板21上可以設(shè)置擋板或者檔桿，也可設(shè)置成其它結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定。當(dāng)紙箱盛放板21上沒有設(shè)置擋板或者檔桿時(shí)，紙箱盛放板21翻轉(zhuǎn)到一定角度后，紙箱從紙箱盛放板21滑出并滑到第一滾輪傳送帶31上，當(dāng)紙箱盛放板21上設(shè)置擋板或者檔桿時(shí)，紙箱盛放板21翻轉(zhuǎn)90°并且紙箱盛放板21的擋板或者檔桿部分置于第一滾輪傳送帶31的兩相鄰滾輪之間且位于滾輪之下，兩相鄰滾輪之間的間距應(yīng)當(dāng)不大于紙箱的間距，以避免出現(xiàn)紙箱從第一滾輪傳送帶31上掉下來的問題，此時(shí)，擋板或者檔桿對(duì)紙箱的支撐作用被第一滾輪傳送帶31上的滾輪所代替，實(shí)現(xiàn)了紙箱從紙箱盛放板21卸放到第一滾輪傳送帶31的目的。
[0054]在實(shí)際應(yīng)用過程中，紙箱盛放板21置于第一滾輪傳送帶31的兩相鄰滾輪之間的距離越小越好，相應(yīng)的，擋板或者檔桿的設(shè)置的寬度也應(yīng)當(dāng)相對(duì)小點(diǎn)更好。
[0055]具體的，參照?qǐng)D6和圖7，紙箱盛放板21包括頂持桿211以及正對(duì)于輸送帶11輸出端的盛放平板212，頂持桿211包括第一段頂持桿2111以及第二段頂持桿2112，第一段頂持桿2111 —端連接在盛放平板212遠(yuǎn)離輸送帶11方向的板體邊沿上，第一段頂持桿2111另一端與第二段頂持桿2112的一端垂直連接，第二段頂持桿2112的另一端位于盛放平板212之上；翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置22推動(dòng)紙箱盛放板21進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，第一段頂持桿2111位于第一滾輪傳送帶31的相鄰滾輪之間，同時(shí)第二段頂持桿2112與滾輪平行且位于滾輪下方。
[0056]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，在紙箱盛放板21翻轉(zhuǎn)的過程中，紙箱首先由盛放平板212支持受力逐漸變?yōu)橛傻诙雾敵謼U2112支持受力，當(dāng)紙箱盛放板21完成翻轉(zhuǎn)后，第一段持桿2111插入到第一滾輪傳送帶31的相鄰滾輪之間，并且由于第二段頂持桿2112位于滾輪之下，紙箱由第二段頂持桿2112支持受力變?yōu)橛蓾L輪支持受力，并在第一滾輪傳送帶31的轉(zhuǎn)動(dòng)下將紙箱從紙箱盛放板21上輸出。由于第一段頂持桿2111以及第二段頂持桿2112的寬度較小，第一段持桿2111插入到第一滾輪傳送帶31的相鄰滾輪之間的寬度可以設(shè)計(jì)的更小，保證了紙箱能夠順利的在第一滾輪傳送帶31進(jìn)行傳送。
[0057]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電視機(jī)一般為L(zhǎng)CD平板電視機(jī)，并且電視機(jī)尺寸規(guī)格最好為7100X2000X2200，由于采用機(jī)器對(duì)電視機(jī)進(jìn)行裝箱操作，避免了人工裝置帶來的耗時(shí)、費(fèi)力并且易出裝配事故的不足，大大提高了電視機(jī)裝配流水線的工作效率。
[0058]更具體的，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置22設(shè)于紙箱盛放板21的底部，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置22包括底座221、旋轉(zhuǎn)支撐臂222以及第二推動(dòng)氣缸223 ;其中，旋轉(zhuǎn)支撐臂222 —端固定在底座221上，另一端以活動(dòng)鉚接的方式連接在盛放平板212上；第二推動(dòng)氣缸223 —端固定在底座221上，另一端以活動(dòng)鉚接的方式連接在盛放平板212上；其中，
[0059]第二推動(dòng)氣缸223推動(dòng)盛放平板212運(yùn)動(dòng)，盛放平板212由正對(duì)于輸送帶11輸出端的位置朝第一滾輪傳送帶31方向一側(cè)翻轉(zhuǎn)。
[0060]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，盛放平板212在第二推動(dòng)氣缸223推動(dòng)下，以盛放平板212與旋轉(zhuǎn)支撐臂222的鉚接處為圓心進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用過程中，翻轉(zhuǎn)角度為90°，翻轉(zhuǎn)后，第一段頂持桿2111插入到第一滾輪傳送帶31的相鄰滾輪之間，第二段頂持桿2112位于滾輪下方后將紙箱卸放到第一滾輪傳送帶31上。
[0061]更具體的，電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括用于將電視機(jī)傳送到入箱裝置上的第二滾輪傳送帶32，第二滾輪傳送帶32傳送的方向垂直于輸送帶11傳送的方向，同時(shí)第二滾輪傳送帶32傳送的方向平行于導(dǎo)向滾輪13的傳送的方向。
[0062]在本實(shí)施例中，第二滾輪傳送帶32的作用是將上游生產(chǎn)或者包裝流水操作線處理后的電視機(jī)傳送到入箱裝置I上，入箱裝置I則用于將包裝后的電視機(jī)推入到紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2的紙箱中，并由紙箱翻轉(zhuǎn)裝置2將裝有電視機(jī)的紙箱翻轉(zhuǎn)卸放到第一滾輪傳送帶31上。
[0063]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一滾輪傳送帶31以及第二滾輪傳送帶32均由多個(gè)并列排放的滾輪構(gòu)成，各滾輪由同一電機(jī)帶動(dòng)，各滾輪之間的間隔距離可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
[0064]另外，第二滾輪傳送帶32設(shè)置在入箱裝置I的導(dǎo)向滾輪13和第三滾輪傳送帶33之間形成一個(gè)工位，在電視機(jī)的包裝流水線中，還需要通過人工手段來對(duì)包膜后的電視機(jī)的進(jìn)行套發(fā)泡膠操作，工作人員可以在第二滾輪傳送帶32上對(duì)電視機(jī)進(jìn)行套發(fā)泡膠，并將套好發(fā)泡膠的電視機(jī)由第二滾輪傳送帶32傳送給入箱裝置I上。
[0065]具體地，參照?qǐng)D1，本電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)包括:用于將電視機(jī)置于雙層帶狀EPE膜之間后進(jìn)行包膜操作的包膜機(jī)5 ;用于對(duì)包膜后電視機(jī)端部的雙層包膜進(jìn)行熱封口并對(duì)在封口遠(yuǎn)離電視機(jī)方向一側(cè)連接的EPE膜切斷的封口剪切機(jī)6 ;用于為包膜機(jī)5提供雙層EPE膜以及對(duì)EPE膜沖安沖孔的EPE膜放料機(jī)4 ;第三滾輪傳送帶33 ;其中，第三滾輪傳送帶33的輸出端與第二滾輪傳送帶32的輸入端對(duì)接，EPE膜放料機(jī)4位于第三滾輪傳送帶33的輸入端,封口剪切機(jī)6位于第三滾輪傳送帶33的輸出端,包膜機(jī)5位于EPE膜放料機(jī)4和封口剪切機(jī)6之間。
[0066]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，EPE膜放料機(jī)4提供上下兩層EPE帶狀膜，包膜機(jī)5通過滾軸將兩層EPE帶狀膜分開，其中，下層的EPE帶狀膜貼在第三滾輪傳送帶33上，上層的EPE帶狀膜由包膜機(jī)5的兩個(gè)滾軸架起，包膜機(jī)5內(nèi)的隔開的上層EPE帶狀膜與下層EPE帶狀膜之間形成包膜機(jī)5的工作臺(tái)，操作人員可以將電視機(jī)置于該工作臺(tái)內(nèi)，即將電視機(jī)置于上層EPE帶狀膜與下層EPE帶狀膜之間，然后，電視機(jī)從第三滾輪傳送帶33上輸出時(shí)，包膜機(jī)5的又一滾軸將上層EPE帶狀膜壓緊貼附在電視機(jī)上，本實(shí)用新型的風(fēng)口剪切機(jī)6、包膜機(jī)5、EPE膜放料機(jī)4屬于現(xiàn)有技術(shù)中常用包膜裝置，工作原理相近，在此不再贅述。
[0067]通過設(shè)置包膜機(jī)5、封口剪切機(jī)6、EPE膜放料機(jī)4以及第三滾輪傳送帶33，從而使電視機(jī)的包裝裝配工藝流程更加能夠自動(dòng)化，減少人工操作成本。
[0068]更具體的，結(jié)合參照?qǐng)D8，本電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)包括:電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7以及第四滾輪傳送帶34，其中，第四滾輪傳送帶34的輸出端的端部位于包膜機(jī)5的工作臺(tái)一側(cè)；電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7具體包括:設(shè)于第四滾輪傳送帶34 —側(cè)的支架71，設(shè)于該支架71上用于對(duì)電視機(jī)進(jìn)行吸附和翻轉(zhuǎn)操作的吸盤裝置72，設(shè)于該支架71上用以推動(dòng)吸盤裝置72向包膜機(jī)5方向移動(dòng)的吸盤推動(dòng)裝置73。
[0069]本實(shí)施例中，通過設(shè)置電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7避免人手工將電視機(jī)放入到包膜機(jī)5所在的工位上，從而進(jìn)一步提高本電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)自動(dòng)化程度，減少人工操作成本。
[0070]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第四滾輪傳送帶34的輸出端的端部位于包膜機(jī)5的工作臺(tái)一側(cè)，吸盤裝置72將第四滾輪傳送帶34傳送的電視機(jī)吸住并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，吸盤推動(dòng)裝置73將吸盤裝置72推送至包膜機(jī)5的工作臺(tái)內(nèi)，吸盤裝置72停止對(duì)電視機(jī)吸附后將電視機(jī)置于包膜機(jī)5的工作臺(tái)上。
[0071]具體地，支架71包括設(shè)于第四滾輪傳送帶34—側(cè)的立柱711以及連接在立柱711頂部的支撐臂712 ;支撐臂712位于第四滾輪傳送帶34上方且伸入包膜機(jī)5的操作臺(tái)內(nèi)；吸盤推動(dòng)裝置73包括第三推動(dòng)氣缸731以及第二軌道732 ;其中，
[0072]吸盤裝置72設(shè)于第二軌道732上，第二軌道732設(shè)于支撐臂712上，支撐臂712上固定有第三推動(dòng)氣缸731，第三推動(dòng)氣缸731的推動(dòng)端連接在吸盤裝置72上。
[0073]進(jìn)一步地，電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7還包括用于斜置盛放電視機(jī)的電視機(jī)盛放底座74 ；電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括第五滾輪傳送帶35，第五滾輪傳送帶35位于第四滾輪傳送帶34正下方，且第五滾輪傳送帶35的傳送方向與第四滾輪傳送帶34相反；第五滾輪傳送帶35用于在電視機(jī)盛放底座74上的電視機(jī)被吸盤裝置72移走后將電視機(jī)盛放底座74從其輸入端輸送至輸出端；吸盤裝置72包括電磁控吸盤721、連接臂732、第四推動(dòng)氣缸723、彈簧724以及吊臂725，其中，吊臂725 —端設(shè)于第二軌道732上，吊臂725另一端位于支撐臂712下方且設(shè)有第四推動(dòng)氣缸723，第四推動(dòng)氣缸723的推動(dòng)端與連接臂722 —端通過活動(dòng)鉚接方式連接，連接臂722另一端設(shè)有電磁控吸盤721，彈簧724兩端分別連接在吊臂725以及連接臂722上。
[0074]具體地，電視機(jī)盛放底座74上斜放置電視機(jī)后由第四滾輪傳送帶34輸送至電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7中，電磁控吸盤721吸附在電視機(jī)一側(cè)，第四推動(dòng)氣缸723帶動(dòng)電視機(jī)從電視機(jī)盛放底座74上脫離并將電視機(jī)翻轉(zhuǎn)，第三推動(dòng)氣缸731推動(dòng)吊臂725沿第二軌道732進(jìn)入包膜機(jī)5操作臺(tái)中，電磁控吸盤721停止對(duì)電視機(jī)吸附并將電視機(jī)置于包膜機(jī)5操作臺(tái)中；電視機(jī)盛放底座74上電視機(jī)移出后置于第五滾輪傳送帶35上。
[0075]包裝電視機(jī)時(shí)，首先將電視機(jī)盛放底座74置于第四滾輪傳送帶34的輸入端，當(dāng)電視機(jī)裝配完畢后，由工作人員將電視機(jī)按一定的位置斜置于電視機(jī)盛放底座74上，更具體而言，電視機(jī)應(yīng)當(dāng)與第四滾輪傳送帶34的傳送方向平行并且電視機(jī)與第四滾輪傳送帶34之間呈一夾角，更具體的，可以在電視機(jī)盛放底座74上設(shè)置一插槽，插槽與第四滾輪傳送帶34的傳送方向平行且與第四滾輪傳送帶34之間呈一夾角，工作人員將電視機(jī)置于該插槽中，然后電視機(jī)盛放底座74由第四滾輪傳送帶34傳送到電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置7中，并由吸盤裝置72吸住電視機(jī)并從電視機(jī)盛放底座74后平移至包膜機(jī)5的工作臺(tái)中。
[0076]在本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用過程中，可將已經(jīng)取出電視機(jī)后的電視機(jī)盛放底座74從第四滾輪傳送帶34上取下來，并置于第五滾輪傳送帶35上，由第五滾輪傳送帶35傳送回原來的電視機(jī)裝配車間，裝機(jī)人員可在第四滾輪傳送帶34的輸入端(即第五滾輪傳送帶35的輸出端)將電視機(jī)盛放底座74回收，并重新將電視機(jī)置于電視機(jī)盛放底座74后再置于第四滾輪傳送帶34上，從而實(shí)現(xiàn)電視機(jī)盛放底座74的循環(huán)利用。
[0077]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于電視機(jī)斜置于電視機(jī)盛放底座74上，吸盤裝置72只需要通過電磁控吸盤721吸住電視機(jī)遠(yuǎn)離包膜機(jī)5方向一側(cè)，然后將電視機(jī)翻轉(zhuǎn)至水平方向即可，避免了將電視機(jī)進(jìn)行過大角度翻轉(zhuǎn)，例如180°翻轉(zhuǎn)操作時(shí)吸盤裝置72的機(jī)械臂過于復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
[0078]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電視機(jī)的包裝包括以下具體步驟:電視機(jī)傳送(I)、機(jī)械手搬運(yùn)(2)、包膜(3)、套發(fā)泡膠(4)以及自動(dòng)入箱(5)五個(gè)步驟，其中，自動(dòng)入箱流程中，還包括紙箱的打釘封膠帶操作，在實(shí)際應(yīng)用過程中，除了步驟(I)中的電視機(jī)盛放底座74的搬運(yùn)、步驟(4)中電視機(jī)的套發(fā)泡膠以及步驟(5)中自動(dòng)入箱流程附帶的紙箱打釘封膠帶需要人工操作外，電視機(jī)的包裝過程中其他流程操作均為自動(dòng)化進(jìn)行，電視機(jī)包裝過程所耗費(fèi)的人工成本更低。此外，本實(shí)用新型實(shí)施例中，電視機(jī)的包裝步驟相比現(xiàn)有技術(shù)而言得到了很大的簡(jiǎn)化，在實(shí)際包裝生產(chǎn)線上，從EPE膜放料到電視機(jī)推入紙箱中，電視機(jī)的包裝生產(chǎn)節(jié)拍為20S/臺(tái)，很大的提高了電視機(jī)的包裝生產(chǎn)效率。
[0079]相比現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型通過采用上述的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，這使得本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，縮短了整個(gè)電視機(jī)包裝步驟，并且自動(dòng)化程度更高，有效的降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及人工成本，提供了電視機(jī)包裝工作的效率。
[0080]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將電視機(jī)包裝后裝入紙箱中的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括紙箱翻轉(zhuǎn)裝置、入箱裝置以及第一滾輪傳送帶；其中，所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置包括用于放置紙箱的紙箱盛放板，以及用于為所述紙箱盛放板翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；所述入箱裝置包括用于將電視機(jī)輸送至所述紙箱內(nèi)的輸送帶，以及為所述輸送帶提供動(dòng)力的第一動(dòng)力裝置，所述輸送帶的輸出端正對(duì)所述紙箱盛放板設(shè)置；所述第一滾輪傳送帶位于所述紙箱翻轉(zhuǎn)裝置背離所述入箱裝置的一側(cè)，用以承接翻轉(zhuǎn)后的裝有電視機(jī)的紙箱。
2.如權(quán)利要求1所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將電視機(jī)傳送到入箱裝置上的第二滾輪傳送帶，所述第二滾輪傳送帶傳送的方向垂直于所述輸送帶傳送的方向； 所述入箱裝置上還包括用于將所述輸送帶頂起預(yù)置高度的頂起動(dòng)力裝置和若干位于所述輸送帶上方的導(dǎo)向滾輪，若干所述導(dǎo)向滾輪的傳動(dòng)方向垂直于所述輸送帶傳送的方向，且與所述第二滾輪傳送帶的輸出端對(duì)接；所述輸送帶設(shè)于兩相鄰的所述導(dǎo)向滾輪之間。
3.如權(quán)利要求2所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于將電視機(jī)置于雙層帶狀EPE膜之間后進(jìn)行包膜操作的包膜機(jī)； 用于對(duì)包膜后電視機(jī)端部的雙層包膜進(jìn)行熱封口并對(duì)在封口遠(yuǎn)離電視機(jī)方向一側(cè)連接的EPE膜切斷的封口剪切機(jī)； 用于為所述包膜機(jī)提供雙層EPE膜以及對(duì)EPE膜沖安沖孔的EPE膜放料機(jī)； 第三滾輪傳送帶； 其中， 所述第三滾輪傳送帶的輸出端與所述第二滾輪傳送帶的輸入端對(duì)接，所述EPE膜放料機(jī)位于所述第三滾輪傳送帶的輸入端，封口剪切機(jī)位于第三滾輪傳送帶的輸出端，包膜機(jī)位于EPE膜放料機(jī)和封口剪切機(jī)之間。
4.如權(quán)利要求3所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括:電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置以及第四滾輪傳送帶，所述第四滾輪傳送帶的輸出端的端部位于包膜機(jī)的工作臺(tái)一側(cè)； 所述電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置包括:設(shè)于第四滾輪傳送帶一側(cè)的支架，設(shè)于該支架上用于對(duì)電視機(jī)進(jìn)行吸附和翻轉(zhuǎn)操作的吸盤裝置，設(shè)于該支架上用以推動(dòng)吸盤裝置向包膜機(jī)方向移動(dòng)的吸盤推動(dòng)裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送帶的上設(shè)有推板，所述推板用于頂持在電視機(jī)遠(yuǎn)離紙箱盛放板方向一側(cè)，且所述推板在輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下將電視機(jī)推入到紙箱中。
6.如權(quán)利要求5所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述入箱裝置還包括第一機(jī)架以及第一推動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)向滾輪以及輸送帶設(shè)于第一機(jī)架頂部，所述第一機(jī)架中部設(shè)有與所述輸送帶平行的第一軌道，所述頂起動(dòng)力裝置設(shè)于第一軌道上；所述第一推動(dòng)氣缸一端固定在第一機(jī)架上，另一端連接在頂起動(dòng)力裝置上； 其中， 所述第一推動(dòng)氣缸用于當(dāng)推板頂持在電視機(jī)上后再推動(dòng)頂起動(dòng)力裝置向紙箱盛放板方向移動(dòng)，所述頂起動(dòng)力裝置帶動(dòng)連接在其上方的輸送帶移動(dòng)，并由所述推板將電視機(jī)推入到紙箱盛放板的紙箱中。
7.如權(quán)利要求4所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述紙箱盛放板包括頂持桿以及正對(duì)于輸送帶輸出端的盛放平板，所述頂持桿包括第一段頂持桿以及第二段頂持桿，所述第一段頂持桿一端連接在盛放平板遠(yuǎn)離輸送帶方向的板體邊沿上，所述第一段頂持桿另一端與第二段頂持桿的一端垂直連接，所述第二段頂持桿的另一端位于盛放平板之上。
8.如權(quán)利要求7所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置設(shè)于紙箱盛放板的底部，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)支撐臂以及第二推動(dòng)氣缸；其中，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂一端固定在底座上，另一端以活動(dòng)鉚接的方式連接在盛放平板上；所述第二推動(dòng)氣缸一端固定在底座上，另一端以活動(dòng)鉚接的方式連接在盛放平板上；其中， 所述第二推動(dòng)氣缸推動(dòng)盛放平板運(yùn)動(dòng)，所述盛放平板由正對(duì)于輸送帶輸出端的位置朝第一滾輪傳送帶方向一側(cè)翻轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求4所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括設(shè)于第四滾輪傳送帶一側(cè)的立柱以及連接在立柱頂部的支撐臂；所述支撐臂位于第四滾輪傳送帶上方且伸入包膜機(jī)的操作臺(tái)內(nèi)；所述吸盤推動(dòng)裝置包括第三推動(dòng)氣缸以及第二軌道；其中， 所述吸盤裝置設(shè)于第二軌道上，所述第二軌道設(shè)于支撐臂上，所述支撐臂上固定有所述第三推動(dòng)氣缸，所述第三推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端連接在吸盤裝置上。
10.如權(quán)利要求9所述的電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述電視機(jī)翻轉(zhuǎn)平移裝置還包括用于斜置盛放電視機(jī)的電視機(jī)盛放底座； 所述電視機(jī)自動(dòng)包裝系統(tǒng)還包括第五滾輪傳送帶，所述第五滾輪傳送帶位于第四滾輪傳送帶正下方，且所述第五滾輪傳送帶的傳送方向與第四滾輪傳送帶相反；所述第五滾輪傳送帶用于在電視機(jī)盛放底座上的電視機(jī)被吸盤裝置移走后將電視機(jī)盛放底座從其輸入端輸送至輸出端； 所述吸盤裝置包括電磁控吸盤、連接臂、第四推動(dòng)氣缸、彈簧以及吊臂，其中，所述吊臂一端設(shè)于所述第二軌道上，所述吊臂另一端位于支撐臂下方且設(shè)有第四推動(dòng)氣缸，所述第四推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端與連接臂一端通`過活動(dòng)鉚接方式連接，所述連接臂另一端設(shè)有所述電磁控吸盤，所述彈簧兩端分別連接在吊臂以及連接臂上。
【文檔編號(hào)】B65B9/02GK203439295SQ201320504725
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】周亮, 胡凌飛 申請(qǐng)人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司