自動雙工位推桿的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動雙工位推桿的裝置，其特征在于：該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機架上端處，伺服升降抓取裝置位于機架下端處，推桿限位裝置上設有若干個滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。本實用新型得到的自動雙工位上推桿的裝置，設計巧妙、結構緊湊、定位準確、上推桿可靠，并可以通過更換滑道及限位爪實現(xiàn)不同尺寸的取推桿上推桿功能，可以廣泛應用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。
【專利說明】自動雙工位推桿的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種針筒獸藥或其它針筒類容器包裝的自動雙工位推桿的裝置。【背景技術】
[0002]在獸藥行業(yè)中，很多乳液內藥品的包裝，需要將藥品灌裝于針筒類容器中然后將推桿壓入針筒，用于密封及使用藥品。現(xiàn)有技術中的上推桿功能一般都是人工手動壓入針筒或者直接由氣缸壓入針筒，但是人工直接在機器上操作不斷存在安全隱患，而且會影響機器的效率；氣缸壓推桿經常會因為定位不準造成推桿損壞，這樣直接影響了藥品包裝的合格率。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種針筒類容器包裝聯(lián)動機，進行快速且定位準確的自動雙工位上推桿的裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機架上端處，伺服升降抓取裝置位于機架下端處，推桿限位裝置上設有若干個滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。
[0005]所述的分道裝置由支架、無桿氣缸、限位板及分道滑道組成，支架的一端安裝在機架上固定，另一端上安裝無桿氣缸及限位板，分道滑道固定于無桿氣缸上。
[0006]所述的推桿限位裝置包括支架組件、平行開閉氣缸、帶導桿氣缸、壓塊及限位爪組成，平行開閉氣缸、帶導桿氣缸、限位爪固定在支架組件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行開閉氣缸位于限位爪后端、并控制限位爪開啟或關閉，壓塊固定在帶導桿氣缸上，支架組件固定在機架上。
[0007]所述的伺服升降抓取裝置包括壓桿、安裝板組件、導套、伺服電機組件、導桿、第一同步帶、主軸組件、夾塊、電機固定板組件、連接板、第二同步帶、夾爪以及氣爪，氣爪上安裝有氣爪驅動做開閉動作的夾爪，氣爪和壓桿固定于安裝板組件，壓桿位于夾爪的正上方，導桿一端固定在安裝板組件上，另一端套在導套內，導套固定在機架上，導套設有直線軸承，伺服電機組件安裝在電機固定板組件上，電機固定板組件通過支柱與機架固定連接，所述的伺服電機組件與主軸組件通過第一同步帶傳動連接，所述的夾塊安裝在連接板上，夾塊上設有與第二同步帶相嚙合的齒槽，第二同步帶貫穿于夾塊與連接板之間，連接板的兩端分別與導桿連接固定。
[0008]所述的導桿通過連接板在導套內做往復直線運動。
[0009]每個分道滑道通過無桿氣缸驅動與所述的滑道連接。
[0010]本實用新型得到的自動雙工位上推桿的裝置，由于設有分道裝置，可以將一臺推桿整理機整理的推桿分成兩道，實現(xiàn)雙工位上推桿，這樣可以提升機器的產能；氣爪限位推桿可以使推桿準確的壓入針筒容器，不會出現(xiàn)歪斜或定位不準造成包裝廢品的出現(xiàn)；氣缸擠壓針筒排氣可以方便推桿壓入；伺服電機驅動壓桿，可以方便的改變升降行程或力矩控制來實現(xiàn)不同長度尺寸的壓推桿功能；本專利設計巧妙、結構緊湊、定位準確、上推桿可靠，并可以通過更換滑道及限位爪實現(xiàn)不同尺寸的取推桿上推桿功能，可以廣泛應用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖；
[0013]圖3是圖1中的分道裝置的示意圖；
[0014]圖4是圖3的左視圖；
[0015]圖5是圖1中的推桿限位裝置的結構示意圖；
[0016]圖6是圖1中的伺服升降抓取裝置；
[0017]圖7是圖6的俯視圖；
[0018]圖8是圖6的左視圖。
[0019]圖中:分道裝置1、推桿限位裝置2、機架3、伺服升降抓取裝置4、支架10、分道滑道11、分道滑道11a、分道滑道lib、限位板12、無桿氣缸13、滑道21a、滑道22b、支架組件22、平行開閉氣缸24、帶導桿氣缸25、壓塊26、限位爪23、壓桿41、安裝板組件42、氣爪43、夾爪44、導套45、直線軸承46、伺服電機組件47、導桿48、電機固定板組件49、支柱50、連接板51、第二同步帶52、第一同步帶53、夾塊54、主軸組件55。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]實施例:
[0022]如圖1、圖2所示，本實用新型提供的自動雙工位上推桿的裝置，包括分道裝置1、推桿限位裝置2、機架3以及伺服升降抓取裝置4，所述分道裝置1、推桿限位裝置2以及伺服升降抓取裝置4固定安裝在機架3上，分道裝置將推桿整理機整理出的推桿有序的分成兩道分道滑道11a，Ilb組成的分道滑道11，推桿靠重力有序的滑入推桿限位裝置中的滑道分道滑道Ila和分道滑道Ilb ;推桿限位裝置2中的限位爪23將塞體限位于上推桿的滑道21a，21b工位上方；伺服升降抓取裝置4中的兩只氣爪43驅動兩只夾爪44同時將兩只推桿限位，推桿限位裝置2中兩只平行開閉氣缸24分別驅動兩只限位爪23松開，停止限位功能，推桿限位裝置2中的兩只帶導桿氣缸25分別驅動兩只壓塊26將針筒類容器擠壓稍微變形(便于在上推桿時將針筒容器內的空氣排出)，伺服升降抓取裝置4中的伺服電機組件47通過同步帶驅動兩只導桿48，兩只壓桿41及兩只氣爪43下降，兩只壓桿將限位于兩只夾爪44上的兩只推桿分別壓入兩只針筒容器內，同時壓桿也將兩只滑道內的推桿限位，防止推桿脫離滑道，完成雙工位取推桿及上推桿動作。
[0023]如圖3、圖4所示，分道裝置I由支架10、無桿氣缸13、限位板12、分道滑道11a、分道滑道Ilb組成,無桿氣缸13和限位板12安裝在支架10上,分道滑道Ila和分道滑道Ilb安裝在無桿氣缸13上。
[0024]如圖5所示，推桿限位裝置2由滑道21a、滑道22b、支架組件22、平行開閉氣缸24、帶導桿氣缸25、壓塊26以及限位爪23組成?；?1a、滑道22b、平行開閉氣缸24以及帶導桿氣缸25均固定于支架組件22上。
[0025]如圖6至圖8所示，伺服升降抓取裝置4由壓桿41、安裝板組件42、導套45、直線軸承46、伺服電機組件47、電機固定板組件49、導桿48、第一同步帶53、主軸組件55、夾塊54、連接板51、第二同步帶52、夾爪44以及氣爪43組成。夾爪44安裝于氣爪43，氣爪43和壓桿41固定于安裝板組件42，安裝板組件42固定于導桿48，導桿48套入導套45，導套45固定在機架3上，導套45兩端設有兩只直線軸承46，可使導桿48在導套45內做往復直線運動，伺服電機組件47固定于電機固定板組件49，電機固定板組件49通過支柱50固定在機架3上，第一同步帶53將伺服電機組件47的正反旋轉運動傳遞給主軸組件55，夾塊54將第二同步帶52與連接板51連接，連接板51將兩只導桿48連接。
[0026]以下簡要說明本實施例的工作過程:推桿整理機將整理出的推桿有序排列進入分道裝置I，推桿靠自重進入傾斜的分道滑道11b，當分道滑道Ilb的推桿達到設定的數(shù)量后，無桿氣缸13驅動分道滑道Ila和分道滑道Ilb同時移動至定位的位置，這樣分道滑道Ilb與推桿限位裝置中滑道21a接通，分道滑道Ila與推桿整理機接通，推桿由整理機進入分道滑道11a，分道滑道Ilb與推桿限位裝置中的滑道21a接通，分道滑道Ilb中的推桿進入滑道21a，如此反復，整理機整理出的推桿由分道裝置分成兩道分別進入滑道21a和滑道21b，推桿限位裝置2中的限位爪23將推桿限位于上推桿工位上方；伺服升降抓取裝置4中的兩只氣爪43驅動兩只夾爪44同時將兩只推桿限位，推桿限位裝置中兩只平行開閉氣爪24分別驅動兩只限位爪23打開，推桿限位裝置2中的兩只帶導桿氣缸25分別驅動兩只壓塊26將針筒類容器擠壓稍微變形(便于在上推桿時將針筒容器內的空氣排出)，伺服升降抓取裝置4中的伺服電機組件47通過第一同步帶53和第二同步帶52驅動兩只導桿48，兩只壓桿41及兩只氣爪43下降,兩只壓桿41將限位于兩只夾爪44上的兩只推桿分別壓入兩只針筒容器內，同時壓桿41也將滑道21a和滑道22b內的推桿限位，防止推桿脫離滑道，完成雙工位取推桿及上推桿動作。
【權利要求】
1.一種自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:該裝置包括分道裝置、推桿限位裝置、機架和伺服升降抓取裝置，所述的分道裝置、推桿限位裝置安裝在機架上端處，伺服升降抓取裝置位于機架下端處，推桿限位裝置上設有若干個滑道，滑道與位于推桿限位裝置上端的分道裝置固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的分道裝置由支架、無桿氣缸、限位板及分道滑道組成，支架的一端安裝在機架上固定，另一端上安裝無桿氣缸及限位板，分道滑道固定于無桿氣缸上。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的推桿限位裝置包括支架組件、平行開閉氣缸、帶導桿氣缸、壓塊及限位爪組成，平行開閉氣缸、帶導桿氣缸、限位爪固定在支架組件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行開閉氣缸位于限位爪后端、并控制限位爪開啟或關閉，壓塊固定在帶導桿氣缸上，支架組件固定在機架上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的伺服升降抓取裝置包括壓桿、安裝板組件、導套、伺服電機組件、導桿、第一同步帶、主軸組件、夾塊、電機固定板組件、連接板、第二同步帶、夾爪以及氣爪，氣爪上安裝有氣爪驅動做開閉動作的夾爪，氣爪和壓桿固定于安裝板組件，壓桿位于夾爪的正上方，導桿一端固定在安裝板組件上，另一端套在導套內，導套固定在機架上，導套設有直線軸承，伺服電機組件安裝在電機固定板組件上，電機固定板組件通過支柱與機架固定連接，所述的伺服電機組件與主軸組件通過第一同步帶傳動連接，所述的夾塊安裝在連接板上，夾塊上設有與第二同步帶相嚙合的齒槽，第二同步帶貫穿于夾塊與連接板之間，連接板的兩端分別與導桿連接固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:所述的導桿通過連接板在導套內做往復直線運動。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的自動雙工位推桿的裝置，其特征在于:每個分道滑道通過無桿氣缸驅動與所述的滑道連接。
【文檔編號】B65B61/20GK203392068SQ201320507181
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權日:2013年8月13日
【發(fā)明者】吳朝武, 官曉勇, 金洋昇 申請人:溫州市日高包裝機械有限公司