產品成組抓取夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝設備部件，具體是一種用來將規(guī)整后的成組產品進行整體抓取轉移的產品成組抓取夾具。它包括有一個氣缸座，氣缸座上安裝有氣缸和能夠由氣缸驅動在氣缸座上方垂直升降的聯(lián)動板；沿聯(lián)動板上鉸接有多個懸垂的拉桿，拉桿下段穿過氣缸座上的通孔伸至氣缸座下方并分別與多個不同方向的擺動臂內側端鉸接；擺動臂的中部通過鉸支軸安裝在氣缸座上，形成杠桿結構；各擺動臂的外側端分別從氣缸座的四個側面向下延伸并設置向內的夾板。本實用新型由一個聯(lián)動板同時驅動多個方向的夾持機構，其結構簡單、安裝和調試方便，同時各方向的夾持機構動作同步性好，可靠性高，可以適用于各類自動包裝設備。
【專利說明】產品成組抓取夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝設備部件，具體是一種用來將規(guī)整后的成組產品進行整體抓取轉移的產品成組抓取夾具。
【背景技術】
[0002]對于一類長方形的產品，如盒裝飲料、液態(tài)奶等，其通過包裝設備的規(guī)整機構分組規(guī)整排列后，需要通過抓取夾具將整組產品抓取后進行轉移或裝箱等操作。由于抓取過程中需要要從多個方向對成組產品施加夾持力，以便整體移動，現(xiàn)有的抓取設備通常需要多個動力裝置對整個機構進行控制，從而使整個抓取裝置結構復雜，安裝和操作不便，動作可靠性不易保證。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、動作可靠，便于與機械手等自動設備配合使用，安裝和操作方便的產品成組抓取夾具。
[0004]本實用新型的產品成組抓取夾具包括有一個氣缸座，氣缸座上安裝有氣缸和能夠由氣缸驅動在氣缸座上方垂直升降的聯(lián)動板；沿聯(lián)動板上鉸接有多個懸垂的拉桿，拉桿下段穿過氣缸座上的通孔伸至氣缸座下方并分別與多個不同方向的擺動臂內側端鉸接；擺動臂的中部通過鉸支軸安裝在氣缸座上，形成杠桿結構；各擺動臂的外側端分別從氣缸座的四個側面向下延伸并設置向內的夾板。
[0005]所述聯(lián)動板上方設置有一個連接板，連接板通過若干根立柱與氣缸座固定連接。
[0006]本實用新型由一個聯(lián)動板同時驅動多個方向的夾持機構，其結構簡單、安裝和調試方便，同時各方向的夾持機構動作同步性好，可靠性高，可以適用于各類自動包裝設備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型實施例在夾緊狀態(tài)下的側面結構示意圖；
[0009]圖3是本實用新型實施例在釋放狀態(tài)下的側面結構示意圖；
[0010]圖4是本實用新型實施例在夾緊一組產品時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，該產品成組抓取夾具包括有一個氣缸座1，氣缸座I上安裝有氣缸2和能夠由氣缸驅動在氣缸座上方垂直升降的聯(lián)動板3 ;沿聯(lián)動板上鉸接有多個懸垂的拉桿4，拉桿4下段穿過氣缸座上的通孔5伸至氣缸座下方并分別與多個不同方向的擺動臂6內側端鉸接；擺動臂6的中部通過鉸支軸7安裝在氣缸座I上，形成杠桿結構；各擺動臂6的外側端分別從氣缸座的四個側面向下延伸并設置向內的夾板8。當聯(lián)動板3在氣缸驅動下垂直升降時，可以通過拉桿4帶動四個方向上的擺動臂6擺動，使各夾板8從成組產品的四個側面向內夾緊或向外釋放整組產品A (圖4中虛線表示)。聯(lián)動板3上方設置有一個連接板9，連接板9通過若干根立柱10與氣缸座I固定連接。整個夾具能夠通過連接板9與機械手或其他動作部件連接，以完成移動或裝箱動作。
【權利要求】
1.產品成組抓取夾具，其特征是:它包括有一個氣缸座(I)，氣缸座(I)上安裝有氣缸(2)和能夠由氣缸驅動在氣缸座上方垂直升降的聯(lián)動板(3);沿聯(lián)動板上鉸接有多個懸垂的拉桿(4)，拉桿(4)下段穿過氣缸座上的通孔(5)伸至氣缸座下方并分別與多個不同方向的擺動臂(6)內側端鉸接；擺動臂(6)的中部通過鉸支軸(7)安裝在氣缸座(I)上，形成杠桿結構；各擺動臂(6)的外側端分別從氣缸座的四個側面向下延伸并設置向內的夾板(8)。
2.根據權利要求1所述的產品成組抓取夾具，其特征是:聯(lián)動板(3)上方設置有一個連接板(9)，連接板(9)通過若干根立柱(10)與氣缸座(I)固定連接。
【文檔編號】B65B35/36GK203410662SQ201320508162
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權日:2013年8月20日
【發(fā)明者】吳懿 申請人:江蘇僅一包裝技術有限公司