投板的制造方法
【專利摘要】一種投板機包含支撐架、氣壓缸、二滑軌、二滑塊、二軸承與吸取裝置。支撐架具有相對的二第一側(cè)板。每一第一側(cè)板具有導(dǎo)向槽。二導(dǎo)向槽彼此對齊。每一導(dǎo)向槽具有水平區(qū)與二傾斜區(qū)。水平區(qū)的兩端分別連通二傾斜區(qū)。氣壓缸位于二第一側(cè)板之間。氣壓缸具有滑動軸與移動塊。移動塊可移動地設(shè)置于滑動軸上?；瑒虞S的長度方向平行于水平區(qū)。二滑軌分別垂直地固定于移動塊?；瑝K分別可移動地設(shè)置于二滑軌。二軸承分別設(shè)置于二導(dǎo)向槽中，且分別連接于二滑塊。當(dāng)移動塊帶動二軸承于對齊的二傾斜區(qū)滾動時，二滑塊分別沿二滑軌滑動。吸取裝置用以吸取電路板。吸取裝置連接于二滑塊與二軸承之間，使吸取裝置隨二軸承同步移動。
【專利說明】投板機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是有關(guān)一種投板機。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，已知的投板機具有吸嘴與至少兩個氣壓缸。其中一個氣壓缸是垂直設(shè)置的，另一個氣壓缸是水平設(shè)置的。吸嘴可透過這兩個氣壓缸往垂直方向(例如z方向)與水平方向(例如X方向)移動。
[0003]在使用時，吸嘴利用垂直設(shè)置的氣壓缸向放置電路板的臺面移動，在接觸電路板后，可通過泵抽氣而吸附電路板。接著，垂直設(shè)置的氣壓缸使電路板隨吸嘴上升而懸空，并通過水平設(shè)置的氣壓缸將垂直設(shè)置的氣壓缸、吸嘴及其吸附的電路板水平移動至輸送軌道上方。最后，垂直設(shè)置的氣壓缸使電路板隨吸嘴下降而將電路板放置于輸送軌道上，并停止抽氣。如此一來，便可達到取板與放板的功能。
[0004]然而，由于吸嘴的位置需通過兩個氣壓缸搭配控制，因此放置一片電路板的時間不易減短(例如8-10秒)，對于面積較小的電路板或有背焊要求的電路板其產(chǎn)能不易提升。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的一目的是提供一種投板機，可利用單一氣壓缸使吸取裝置具有水平方向與垂直方向的移動功能。
[0006]本實用新型的投板機包含支撐架、氣壓缸、二滑軌、二滑塊、二軸承與吸取裝置。支撐架具有相對的二第一側(cè)板。每一第一側(cè)板具有導(dǎo)向槽。二導(dǎo)向槽彼此對齊。每一導(dǎo)向槽具有水平區(qū)與二傾斜區(qū)。水平區(qū)的兩端分別連通二傾斜區(qū)。氣壓缸位于二第一側(cè)板之間。氣壓缸具有滑動軸與移動塊。移動塊可移動地設(shè)置于滑動軸上?；瑒虞S的長度方向平行于水平區(qū)。二滑軌分別垂直地固定于移動塊。滑塊分別可移動地設(shè)置于二滑軌。二軸承分別設(shè)置于二導(dǎo)向槽中，且分別連接于二滑塊。當(dāng)移動塊帶動二軸承于對齊的二傾斜區(qū)滾動時，二滑塊分別沿二滑軌滑動。吸取裝置用以吸取電路板。吸取裝置連接于二滑塊與二軸承之間，使吸取裝置隨二滑塊與二軸承同步移動。
[0007]在本實用新型一實施方式中，支撐架具有二第二側(cè)板。二第二側(cè)板位于二第一側(cè)板之間且彼此相對，且分別連接于滑動軸的兩端。
[0008]在本實用新型一實施方式中，吸取裝置包含定位板、二連接板與數(shù)個吸嘴。每一連接板的一側(cè)連接于二滑塊其中之一與對應(yīng)的軸承之間。定位板固定于二連接板上。吸嘴設(shè)置于定位板上。
[0009]在本實用新型一實施方式中，定位板具有數(shù)個穿孔，且吸嘴分別耦合于穿孔中。
[0010]在本實用新型一實施方式中，投板機還包含抽氣裝置。抽氣裝置連通于吸嘴。
[0011]在本實用新型一實施方式中，每一傾斜區(qū)的長度方向與水平區(qū)的長度方向之間夾鈍角。
[0012]在本實用新型一實施方式中，鈍角的范圍介于110至170度。[0013]在本實用新型一實施方式中，投板機還包含進料裝置與輸送裝置。進料裝置位于支撐架對齊的二傾斜區(qū)下方，用以放置電路板。輸送裝置位于支撐架對齊的另二傾斜區(qū)下方，用以接收吸取裝置從進料裝置吸取的電路板。
[0014]在本實用新型一實施方式中，輸送裝置包含數(shù)個滾輪。
[0015]在本實用新型一實施方式中，投板機還包含位置傳感器、輸氣裝置與控制器。位置傳感器設(shè)置于氣壓缸上，用以偵測移動塊于滑動軸的位置。輸氣裝置連通于氣壓缸?？刂破麟娦赃B接位置傳感器與輸氣裝置。
[0016]在本實用新型中，由于每一導(dǎo)向槽具有水平區(qū)與二傾斜區(qū)，且二軸承分別設(shè)置于二導(dǎo)向槽中，因此當(dāng)移動塊帶動二軸承于對齊的二傾斜區(qū)滾動時，垂直固定于移動塊的二滑塊可分別沿二滑軌滑動。如此一來，連接于二滑塊與二軸承之間的吸取裝置可隨二軸承同步移動，使吸取裝置能沿傾斜區(qū)移動。
[0017]本案的投板機通過單一氣壓缸便能使吸取裝置沿導(dǎo)向槽的水平區(qū)與傾斜區(qū)移動。當(dāng)吸取裝置隨二軸承沿傾斜區(qū)移動時，吸取裝置下降，可從傾斜區(qū)下方的進料裝置吸取電路板，或放置電路板至傾斜區(qū)下方的輸送裝置。當(dāng)吸取裝置隨二軸承沿水平區(qū)移動時，可將吸取的電路板從進料裝置上方平移至輸送裝置上方。由于吸取裝置的位置由單一氣壓缸控制，因此可大幅減少吸取與放置電路板的時間，可提升小面積電路板的產(chǎn)能或有背焊要求電路板的產(chǎn)能。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型一實施方式的投板機的立體圖。
[0019]圖2是圖1的投板機的局部分解圖。
[0020]圖3是圖1的吸取裝置從進料裝置吸取電路板時的立體圖。
[0021]圖4是圖3的吸取裝置平移電路板時的立體圖。
[0022]圖5是圖4的吸取裝置放置電路板至輸送裝置時的立體圖。
[0023]符號說明
[0024]100:投板機110:支撐架
[0025]112:第一側(cè)板114:第一側(cè)板
[0026]116:第二側(cè)板118:第二側(cè)板
[0027]122:導(dǎo)向槽124:水平區(qū)
[0028]126:傾斜區(qū)128:傾斜區(qū)
[0029]130:氣壓缸132:滑動軸
[0030]134:移動塊136:—端
[0031]138:—端142:滑軌
[0032]144:滑塊146:軸承
[0033]148:固定件150:吸取裝置
[0034]152:連接板154:定位板
[0035]I55:穿孔I56:吸嘴
[0036]160:抽氣裝置170:進料裝置
[0037]180:輸送裝置182:滾輪[0038]192:位置傳感器194:輸氣裝置
[0039]196:控制器210:電路板
[0040]Dl:方向D2:方向
[0041]D3:方向D4:方向
[0042]D5:方向D6:方向
[0043]Θ:鈍角
【具體實施方式】
[0044] 以下將以附圖揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些現(xiàn)有慣用的結(jié)構(gòu)與組件在附圖中將以簡單示意的方式表示的。
[0045]圖1是根據(jù)本實用新型一實施方式的投板機100的立體圖。圖2是圖1的投板機100的局部分解圖。同時參閱圖1與圖2，投板機100包含支撐架110、氣壓缸130、二滑軌142、二滑塊144、二軸承146與吸取裝置150。其中，支撐架110具有第一側(cè)板112、114與第二側(cè)板116、118。第一側(cè)板112、114彼此相對。第二側(cè)板116、118彼此相對,且位于第一側(cè)板112、114之間。第一側(cè)板112、114皆具有導(dǎo)向槽122，且第一側(cè)板112、114的導(dǎo)向槽122彼此對齊。導(dǎo)向槽122具有水平區(qū)124與二傾斜區(qū)126、128，且水平區(qū)124的兩端分別連通傾斜區(qū)126、128。
[0046]此外，傾斜區(qū)126的長度方向與導(dǎo)向槽122的水平區(qū)124的長度方向之間夾鈍角Θ。鈍角Θ的范圍可介于110至170度，但并不以限制本實用新型。傾斜區(qū)128與傾斜區(qū)126對稱，不再重復(fù)贅述。
[0047]氣壓缸130位于第一側(cè)板112、114之間。氣壓缸130具有滑動軸132與移動塊134?；瑒虞S132的兩端分別連接于二第二側(cè)板116、118。移動塊134可移動地設(shè)置于滑動軸132上，能以方向Dl、D2沿滑動軸132移動?；瑒虞S132的長度方向平行于導(dǎo)向槽122的水平區(qū)124。二滑軌142分別垂直地固定于移動塊134朝向?qū)虿?22的表面。二滑塊144分別可移動地設(shè)置于二滑軌142，因此滑塊144能以方向D3、D4沿滑軌142移動。
[0048]二軸承146分別設(shè)置于二導(dǎo)向槽122中，可分別沿二導(dǎo)向槽122滾動。此外，二軸承146可通過二固定件148分別連接于二滑塊144，固定件148可以為螺絲或插銷，不以限制本實用新型。當(dāng)移動塊134帶動二軸承146于對齊的傾斜區(qū)126或?qū)R的傾斜區(qū)128滾動時，二滑塊144可分別沿二滑軌142滑動。
[0049]吸取裝置150可用來吸取電路板210 (見圖3)。吸取裝置150連接于二滑塊144與二軸承146之間，使吸取裝置150可隨二滑塊144與二軸承146同步移動。在本實施方式中，吸取裝置150包含定位板154、二連接板152與數(shù)個吸嘴156。二連接板152彼此相對。定位板154固定于二連接板152上。每一連接板152的一側(cè)可通過固定件148連接于滑塊144與對應(yīng)的軸承146之間。吸嘴156設(shè)置于定位板154上。舉例來說，定位板154可具有數(shù)個穿孔155，使吸嘴156能分別耦合于穿孔155中。另外，投板機100還可包含抽氣裝置160。抽氣裝置160連通于吸嘴156，當(dāng)抽氣裝置160抽氣時，吸嘴156朝下的開口可產(chǎn)生負壓。[0050]投板機100還可包含位置傳感器192、輸氣裝置194與控制器196。位置傳感器192設(shè)置于氣壓缸130的移動塊134上，可用來偵測移動塊134于滑動軸132的位置。輸氣裝置194連通于氣壓缸130，可使移動塊134沿滑動軸132移動?？刂破?96電性連接位置傳感器192與輸氣裝置194,可通過輸氣裝置194與位置傳感器192控制移動塊134于滑動軸132的位置。
[0051]投板機100還包含進料裝置170與輸送裝置180。進料裝置170位于支撐架110對齊的二傾斜區(qū)126下方，可用來放置電路板210 (見圖3)。輸送裝置180位于支撐架110對齊的另二傾斜區(qū)128下方，可用來接收吸取裝置150從進料裝置170吸取的電路板210 (見圖5)。在本實施方式中，輸送裝置180包含可傳送電路板的數(shù)個滾輪182，但并不以滾輪182為限，例如輸送皮帶亦可。
[0052]在以下敘述中，將敘述投板機100運作時的狀態(tài)。此外，已敘述過的組件連接關(guān)系將不再重復(fù)贅述，合先敘明。
[0053]圖3是圖1的吸取裝置150從進料裝置170吸取電路板210時的立體圖。同時參閱圖2與圖3，當(dāng)移動塊134以方向Dl在滑動軸132上移動時，吸取裝置150隨二滑塊144與二軸承146移動。當(dāng)移動塊134帶動二軸承146于對齊的二傾斜區(qū)126滾動時，垂直固定于移動塊134的二滑塊144可分別以方向D3沿二滑軌142滑動。如此一來，連接于二滑塊144與二軸承146之間的吸取裝置150可沿傾斜區(qū)126的長度方向D5移動，使吸嘴156隨吸取裝置150下降而接觸電路板210。接著，抽氣裝置160抽氣，使電路板210由吸取裝置150的吸嘴156吸附。
[0054]圖4是圖3的吸取裝置150平移電路板210時的立體圖。同時參閱圖2與圖4，當(dāng)吸取裝置150吸附電路板210后，移動塊134以方向D2在滑動軸132上移動，并帶動二軸承146于對齊的二傾斜區(qū)126以方向D5的反方向滾動。此時，垂直固定于移動塊134的二滑塊144可分別以方向D4沿二滑軌142滑動，使吸嘴156隨吸取裝置150上升而使電路板210離開進料裝置170。
[0055]當(dāng)二軸承146以方向D2在水平區(qū)124滾動時，吸取裝置150隨二軸承146沿水平區(qū)124移動，可將吸取的電路板210從進料裝置170上方平移至輸送裝置180上方。
[0056]圖5是圖4的吸取裝置150放置電路板210至輸送裝置180時的立體圖。同時參閱圖2與圖5，當(dāng)移動塊134以方向D2在滑動軸132上移動時，吸取裝置150隨二滑塊144與二軸承146移動。當(dāng)移動塊134帶動二軸承146于對齊的二傾斜區(qū)128滾動時，垂直固定于移動塊134的二滑塊144可分別以方向D3沿二滑軌142滑動。如此一來，連接于二滑塊144與二軸承146之間的吸取裝置150可沿傾斜區(qū)128的長度方向D6移動，使吸嘴156隨吸取裝置150下降而將電路板210放置于輸送裝置180的滾輪182上。
[0057]接著，抽氣裝置160停止抽氣，移動塊134以方向Dl在滑動軸132上移動，并帶動二軸承146于對齊的二傾斜區(qū)128以方向D6的反方向滾動。如此一來，吸取裝置150上升，吸嘴156脫離電路板210。之后，電路板210可通過滾輪182滾動而移至后續(xù)工藝的加工機臺。當(dāng)投板機100不斷循環(huán)圖3至圖5的動作時，便可持續(xù)投板。
[0058]與已知的投板機相較，本實用新型的投板機通過單一氣壓缸便能使吸取裝置沿導(dǎo)向槽的水平區(qū)與傾斜區(qū)移動，提供吸取裝置水平方向與垂直方向的移動功能。當(dāng)吸取裝置隨二軸承沿傾斜區(qū)移動時，吸取裝置下降，可從傾斜區(qū)下方的進料裝置吸取電路板，或放置電路板至傾斜區(qū)下方的輸送裝置。當(dāng)吸取裝置隨二軸承沿水平區(qū)移動時，可將吸取的電路板從進料裝置上方平移至輸送裝置上方。由于吸取裝置的位置由單一氣壓缸控制，因此可大幅減少從進料裝置吸取電路板到放置電路板于輸送裝置的時間(例如2秒)，達到快速投板的目的，提升電路板的產(chǎn)能。
[0059]然本實用新型已以實施方式揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術(shù)者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種投板機，其特征在于，包含: 一支撐架，具有相對的二第一側(cè)板，每一所述第一側(cè)板具有一導(dǎo)向槽，且所述二導(dǎo)向槽彼此對齊，其中每一所述導(dǎo)向槽具有一水平區(qū)與二傾斜區(qū)，所述水平區(qū)的兩端分別連通所述二傾斜區(qū)； 一氣壓缸，位于所述二第一側(cè)板之間，具有一滑動軸與一移動塊，所述移動塊可移動地設(shè)置于所述滑動軸上，且所述滑動軸的長度方向平行于所述水平區(qū)； 二滑軌，分別垂直地固定于所述移動塊； 二滑塊，分別可移動地設(shè)置于所述二滑軌； 二軸承，分別設(shè)置于所述二導(dǎo)向槽中，且分別連接于所述二滑塊，當(dāng)所述移動塊帶動所述二軸承于對齊的二傾斜區(qū)滾動時，所述二滑塊分別沿所述二滑軌滑動；以及 一吸取裝置，用以吸取一電路板，所述吸取裝置連接于所述二滑塊與所述二軸承之間，使所述吸取裝置隨所述二軸承同步移動。
2.如權(quán)利要求1所述的投板機，其特征在于，所述支撐架具有二第二側(cè)板，所述二第二側(cè)板位于所述二第一側(cè)板之間且彼此相對，且分別連接于所述滑動軸的兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的投板機，其特征在于，所述吸取裝置包含: 二連接板，每一所述連接板的一側(cè)連接于所述二滑塊其中之一與對應(yīng)的所述軸承之間； 一定位板，固定于所述二連接板上；以及 數(shù)個吸嘴，設(shè)置于所述定位板上。
4.如權(quán)利要求3所述的投板機，其特征在于，所述定位板具有數(shù)個穿孔，且所述些吸嘴分別耦合于所述些穿孔中。
5.如權(quán)利要求3所述的投板機，其特征在于，還包含: 一抽氣裝置，連通于所述些吸嘴。
6.如權(quán)利要求1所述的投板機，其特征在于，每一所述傾斜區(qū)的長度方向與所述水平區(qū)的長度方向之間夾一鈍角。
7.如權(quán)利要求6所述的投板機，其特征在于，所述鈍角的范圍介于110至170度。
8.如權(quán)利要求1所述的投板機，其特征在于，還包含: 一進料裝置，位于所述支撐架對齊的二傾斜區(qū)下方，用以放置所述電路板；以及一輸送裝置，位于所述支撐架對齊的另二傾斜區(qū)下方，用以接收所述吸取裝置從所述進料裝置吸取的所述電路板。
9.如權(quán)利要求8所述的投板機，其特征在于，所述輸送裝置包含數(shù)個滾輪。
10.如權(quán)利要求1所述的投板機，其特征在于，還包含: 一位置傳感器，設(shè)置于所述氣壓缸上，用以偵測所述移動塊于所述滑動軸的位置； 一輸氣裝置，連通于所述氣壓缸；以及 一控制器，電性連接所述位置傳感器與所述輸氣裝置。
【文檔編號】B65H5/22GK203428577SQ201320509207
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】周杰, 劉湘陵 申請人:名碩電腦(蘇州)有限公司, 和碩聯(lián)合科技股份有限公司