針梭布料鋪疊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種針梭布料鋪疊系統(tǒng)，包括設置在兩側支架內(nèi)的松布傳動裝置和送布傳動裝置，所述松布傳動裝置包括由松布電機和鏈條同步傳動的兩個導入主動輥和一個導出主動輥，將布料依次喂入所述導入主動輥的兩個前從動輥，將所述導入主動輥導出的布料導入所述導出主動輥的兩個后從動輥，所述導出主動輥邊緣下方為底部帶有傳感器的松布槽；所述送布裝置包括：送布電機，導出松布槽內(nèi)布料的放布平臺，經(jīng)送布從動輥導入布料的送布主動輥，與所述送布主動輥鄰接將布料送出的展布輥。本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)了鋪布過程中的自動調(diào)節(jié)張力，整個過程中總保持著極低的張力，可實現(xiàn)彈性較大布料的良好鋪疊效果。
【專利說明】針梭布料鋪疊系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種服裝機械，特別是涉及一種全自動智能鋪布機的針梭布料鋪疊系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]鋪布機是服裝機械設備中的裁剪機械之一，現(xiàn)有技術中，鋪布機一般與斷料機組合成一臺設備，并在臺板上完成鋪布斷料作業(yè)。鋪布機的作用是將布卷上的布料以平鋪的方式一層層的疊放在鋪布臺上，以滿足服裝工藝提出的鋪料需求。當前鋪布機多適用于梭織面料的鋪疊，梭織面料是將紗線通過經(jīng)、緯向的交錯而組成，其組織一般有平紋、斜紋和緞紋三大類以及它們的變化組織，沒有彈性，而針織面料利用織針將紗線彎曲成圈并相互串套而形成，有較大的彈性，不易鋪疊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種針梭布料能夠在傳送過程中進行自動張力調(diào)節(jié)的鋪疊系統(tǒng)。
[0004]本實用新型所 采用的技術方案是:一種針梭布料鋪疊系統(tǒng)，包括設置在兩側支架內(nèi)的松布傳動裝置和送布傳動裝置，所述松布傳動裝置包括由松布電機和鏈條同步傳動的兩個導入主動棍和一個導出主動棍，將布料依次喂入所述導入主動棍的兩個前從動棍，將所述導入主動輥導出的布料導入所述導出主動輥的兩個后從動輥，所述導出主動輥邊緣下方為底部帶有傳感器的松布槽；所述送布裝置包括:送布電機，導出松布槽內(nèi)布料的放布平臺，經(jīng)送布從動輥導入布料的送布主動輥，與所述送布主動輥鄰接將布料送出的展布輥。
[0005]所述的松布槽是由所述導出主動輥和所述放布平臺形成的U形槽。
[0006]所述展布輥上均勻分布有向外纏繞的I3U繩。
[0007]所述兩側支架在送布輥前端設置有橫桿，在所述橫桿上設有一對調(diào)節(jié)擋板。
[0008]本實用新型的有益效果是:實現(xiàn)了鋪布過程中的自動調(diào)節(jié)張力，整個過程中總保持著極低的張力，可實現(xiàn)彈性較大布料的良好鋪疊效果。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是本實用新型針梭布料鋪疊系統(tǒng)的示意圖。[0010]其中:1、支架2、導入主動輥3、導入主動輥[0011]4、導出主動輥5、前從動輥6、后從動棍[0012]7、松布槽8、放布平臺9、送布主動棍[0013]10、送布從動棍11、展布輥12、橫桿[0014]13、調(diào)節(jié)擋板
【具體實施方式】[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0016]系統(tǒng)采用四根主動輥進行布料傳送，其中送布輥一根，置于松布槽前位；松布輥三根，置于松布槽后位。圓柱形布卷通過松布輥傳送到布槽內(nèi)進行預松后通過送布輥送出。
[0017]送布與松布傳動控制采用PID精確算法進行全閉環(huán)控制電機的同步運轉，通過增加預松槽底部的光電傳感裝置，檢測布料的張力，使布料在槽內(nèi)總保持U型自然松弛狀態(tài)，當布料將要拉緊時感應器反饋給主控制進行松布速度調(diào)節(jié)，從而使布料得到預松。
[0018]在預松槽前設計放布平臺，使面料從預松槽送出后能夠保持平整。在送布輥上還設計安裝有一根展布輥子，輥子上均勻分布有向外纏繞的PU繩，面料在此輥子上經(jīng)過時，受到向外側的拉力，從而使面料在整體鋪疊過程中保持平整。
[0019]圖1是本實用新型針梭布料鋪疊系統(tǒng)的示意圖。如圖所示，一種針梭布料鋪疊系統(tǒng)，包括設置在兩側支架I內(nèi)的松布傳動裝置和送布傳動裝置，所述松布傳動裝置包括整個松布結構由一組變頻電機驅動，即松布電機，鏈條(圖中未視出)同步傳動的兩個導入主動輥2、3和一個導出主動輥4，主動輥之間用鏈條同步傳動，將布料依次喂入所述導入主動輥2、3的兩個前從動輥5，將所述導入主動輥2、3導出的布料導入所述導出主動輥4的兩個后從動輥6，從動輥用于限制布卷的滾動，所述導出主動輥4邊緣下方為底部帶有傳感器(圖中未視出)的松布槽7 ;當主動輥轉動時，布卷依靠摩擦力轉動，將布料預松到松布槽內(nèi)。所述送布裝置包括整個送布結構由一組變頻電機驅動，即送布電機，導出松布槽7內(nèi)布料的放布平臺8，在松布槽前設計放布平臺，使面料從預松槽送出后能夠保持平整，經(jīng)送布從動輥10導入布料的送布主動輥9，從動輥配合主動輥以增大接觸面，提高摩擦力，送出布料的展布輥11將布料送出到系統(tǒng)外的臺板上。
[0020]所述的松布槽7是由所述導出主動輥4和所述放布平臺8形成的U形槽。
[0021]所述展布輥11上均勻分布有向外纏繞的直徑為4mm的PU繩。
[0022]所述兩側支架I在送布輥前端設置有橫桿12，在所述橫桿12上設有一對調(diào)節(jié)擋板13，兩側的可調(diào)節(jié)擋板用于調(diào)節(jié)不同寬度的布卷。
[0023]松布槽傳感器，置于松布槽中低部，布料通過松布輥呈U型通過松布槽，再經(jīng)送布輥傳送到臺板。采用光電傳感器自動調(diào)整PLC進行全閉環(huán)速度控制，進行張力調(diào)節(jié)。在松布槽中，當傳感器可以感應到布料時，說明松布系統(tǒng)正常工作，且松布速度與送布速度一致，可以達到超低張力的松布效果；當感應不到布料時，說明松布過緊張力變大，此時可編程控制器PLC會做出適當調(diào)整，將松布電機加速運轉，直到傳感器感應到布料為止，此時PLC發(fā)出指令繼續(xù)正常速度松布，如此進行一個循環(huán)過程。送布系統(tǒng)的速度與行走采用PID閉環(huán)控制，依靠行走編碼器計算長度與行走速度，依靠送布編碼器進行PID調(diào)節(jié)，控制送布與松布以及行走這三者的速度匹配。
【權利要求】
1.一種針梭布料鋪疊系統(tǒng)，其特征是，包括設置在兩側支架(I)內(nèi)的松布傳動裝置和送布傳動裝置，所述松布傳動裝置包括由松布電機和鏈條同步傳動的兩個導入主動輥(2、3)和一個導出主動輥(4)，將布料依次喂入所述導入主動輥(2、3)的兩個前從動輥(5)，將所述導入主動棍(2、3)導出的布料導入所述導出主動棍(4)的兩個后從動棍(6),所述導出主動棍(4)邊緣下方為底部帶有傳感器的松布槽(7)；所述送布裝置包括:送布電機，導出松布槽(7)內(nèi)布料的放布平臺(8)，經(jīng)送布從動輥(10)導入布料的送布主動輥(9)，與所述送布主動輥(9)鄰接將布料送出的展布輥(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的針梭布料鋪疊系統(tǒng)，其特征是，所述的松布槽(7)是由所述導出主動輥(4)和所述放布平臺(8)形成的U形槽。
3.根據(jù)權利要求1所述的針梭布料鋪疊系統(tǒng)，其特征是，所述展布輥(11)上均勻分布有向外纏繞的PU繩。
4.根據(jù)權利要求1所述的針梭布料鋪疊系統(tǒng)，其特征是，所述兩側支架(I)在送布輥前端設置有橫桿(12)，在所述橫桿(12)上設有一對調(diào)節(jié)擋板(13)。
【文檔編號】B65H20/02GK203450904SQ201320514180
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權日:2013年8月21日
【發(fā)明者】王雪征 申請人:天津寶盈電腦機械有限公司