一種包裝機的過渡推手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝機的過渡推手裝置，包括固定座、以及相對固定在所述固定座上的第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設有擺動座，所述擺動座通過直線滑軌與推手柄和旋轉軸連接，所述第二伺服電機的輸出軸上安裝著擺臂，擺臂末端通過連桿與所述旋轉軸鉸鏈，所述一伺服電機和第二伺服電機共同控制推手柄，結構簡潔緊湊較之軌道推手裝置節(jié)省了空間尺寸，實現循環(huán)工作較之簡單的直線往復推手裝置滿足高速工作要求。
【專利說明】一種包裝機的過渡推手裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一次性衛(wèi)生用品生產包裝設備制造領域，特別涉及一種包裝機的過渡推手裝置。
【背景技術】
[0002]目前包裝機的過渡推手裝置是將生產線輸出的片狀產品以額定片數裝進緊湊的包裝袋的裝置，一般都要借助推手裝置進行兩次搬運，即額定數目的產品從壓縮裝置搬運到過渡輸送裝置；又從過渡輸送裝置推入到包裝袋中。過渡輸送裝置實現多排產品裝包，產品從壓縮裝置進入到過渡輸送機構行程較短，目前的直線循環(huán)往復推手裝置和循環(huán)軌道推手裝置都不適合這種短行程工況下的高速輸送，限制了包裝設備的提速。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用方便、高速循環(huán)運轉的一種包裝機的過渡推手裝置。
[0004]本實用新型的目的是以如下方式實現的:一種包裝機的過渡推手裝置，包括固定座、以及相對固定在所述固定座上的第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設有擺動座，所述擺動座通過直線滑軌與推手柄和旋轉軸連接，所述第二伺服電機的輸出軸上安裝著擺臂，擺臂末端通過連桿與所述旋轉軸鉸鏈，所述一伺服電機和第二伺服電機共同控制推手柄。
[0005]上述的一種包裝機的過渡推手裝置，其所述擺動座呈T字形，且“T”字豎邊的末端安裝在第一伺服電機的驅動軸上；“τ”字的橫邊固定在所述直線滑軌上，所述直線滑軌具有導軌和滑塊，所述導軌固定于“Τ”字橫邊。
[0006]上述的一種包裝機的過渡推手裝置，其所述推手柄呈直條狀，所述推手柄的頂端安裝在直線導軌的滑塊表面，所述推手柄的末端設有用于安裝圓柱形推桿的安裝孔。
[0007]上述的一種包裝機的過渡推手裝置，其所述旋轉軸具有底座，所述底座安裝在滑塊表面，與安裝在滑塊表面的推手柄并排布置，所述旋轉軸的軸端可旋插入連桿的一端。
[0008]上述的一種包裝機的過渡推手裝置，其所述擺臂的末端與連桿的另一端通過銷軸可旋連接。
[0009]本實用新型的優(yōu)點:(1)結構簡潔緊湊較之軌道推手裝置節(jié)省了空間尺寸，實現循環(huán)工作較之簡單的直線往復推手裝置滿足高速工作要求；
[0010](2)曲柄連桿與直線導軌的組合使推手能夠做出復雜的運動軌跡滿足更多功能需求；
[0011](3)推手機構采用PLC控制的伺服電機驅動，使推手速度和行程可以精確控制，動作執(zhí)行快速敏捷。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0013]圖1是本實用新型的工作原理示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖3是圖2的H-H剖視圖；
[0016]圖4是連桿結構示意圖；
[0017]附圖標記:1、固定座，2、第一伺服電機，3、第二伺服電機，4、擺動座，5、擺臂，6、連桿，7、直線滑軌，71、導軌，72、滑塊，8、推手柄，9、旋轉軸，10、推桿，11、銷軸。
【具體實施方式】:
[0018]見圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種包裝機的過渡推手裝置，包括固定座1、以及相對固定在所述固定座I上的第一伺服電機2和第二伺服電機3,所述第一伺服電機2的輸出軸上設有擺動座4，所述擺動座4通過直線滑軌7與推手柄8和旋轉軸9連接，所述第二伺服電機3的輸出軸上安裝著擺臂5，擺臂5末端通過連桿6與所述旋轉軸9鉸鏈，所述一伺服電機2和第二伺服電機3共同控制推手柄。
[0019]見圖2和圖3所示，所述擺動座4呈T字形，且“T”字豎邊的末端安裝在第一伺服電機2的驅動軸上；“T”字的橫邊固定在所述直線滑軌7上，所述直線滑軌7具有導軌71和滑塊72，所述導軌71固定于“Τ”字橫邊。所述推手柄8呈直條狀，所述推手柄8的頂端安裝在直線導軌7的滑塊72表面，所述推手柄8的末端設有用于安裝圓柱形推桿10的安裝孔。所述旋轉軸9具有底座，所述底座安裝在滑塊72表面，與安裝在滑塊72表面的推手柄8并排布置,所述旋轉軸9的軸端可旋插入連桿6的一端。所述擺臂5的末端與連桿6的另一端通過銷軸11可旋連接。
[0020]其工作過程為:見圖1所示，第一伺服電機2與第二伺服電機3緊密協同工作，控制推手柄8在平面上走出預定軌跡。運動軌跡根據實現功能的需要而制定，圖1中示出了一種簡單的循環(huán)推動軌跡0ΑΒ，O點為推手的工作原點，推桿10從原點出發(fā)按照O-A-B軌跡的箭頭方向運動回到位置O實現一次循環(huán)，其中A-B段是推桿推動產品運動的工作行程，B-O段是推桿的復位行程，O-A段是推桿的就位行程。
[0021]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于:包括固定座(I)、以及相對固定在所述固定座(I)上的第一伺服電機(2)和第二伺服電機(3),所述第一伺服電機(2)的輸出軸上設有擺動座(4)，所述擺動座(4)通過直線滑軌(7)與推手柄(8)和旋轉軸(9)連接，所述第二伺服電機(3)的輸出軸上安裝著擺臂(5)，擺臂(5)末端通過連桿(6)與所述旋轉軸(9)鉸鏈，所述一伺服電機(2)和第二伺服電機(3)共同控制推手柄。
2.根據權利要求1所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于:所述擺動座(4)呈T字形，且“T”字豎邊的末端安裝在第一伺服電機(2)的驅動軸上；“T”字的橫邊固定在所述直線滑軌(7)上，所述直線滑軌(7)具有導軌(71)和滑塊(72)，所述導軌(71)固定于“Τ”字橫邊。
3.根據權利要求2所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于:所述推手柄(8)呈直條狀，所述推手柄(8 )的頂端安裝在直線導軌(7 )的滑塊(72 )表面，所述推手柄(8 )的末端設有用于安裝圓柱形推桿(10)的安裝孔。
4.根據權利要求3所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于:所述旋轉軸(9)具有底座，所述底座安裝在滑塊(72)表面，與安裝在滑塊(72)表面的推手柄(8)并排布置，所述旋轉軸(9)的軸端可旋插入連桿(6)的一端。
5.根據權利要求1或4所述的一種包裝機的過渡推手裝置，其特征在于:所述擺臂(5)的末端與連桿(6)的另一端通過銷軸(11)可旋連接。
【文檔編號】B65G25/08GK203486477SQ201320524148
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權日:2013年8月26日
【發(fā)明者】陳宜敏, 吳青兵 申請人:安慶市恒昌機械制造有限責任公司