一種移行機用雙向推車裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移行機用雙向推車裝置，包括設(shè)置于移行機上的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件設(shè)有連桿，所述驅(qū)動部件帶動所述連桿可沿平行于移行機滑軌的直線上往復(fù)運動；用于移動吊具小車組的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和所述第二推桿沿所述連桿的運動方向依次設(shè)置于所述連桿上；以及用于控制所述第一推桿和所述第二推桿移入與移出所述移行機滑軌的控制裝置。本方案通過驅(qū)動部件與推桿裝置以及控制裝置組合使用，可實現(xiàn)雙向推拉吊具小車組的功能。由于該雙向推車裝置能夠?qū)⒌蹙咝≤嚱M的一部分退出或拉入移行機滑軌，所以，在該雙向推車機與空鏈電動推車機的共同作用下，可以實現(xiàn)將吊具小車組的全部推入或推出移行機。
【專利說明】一種移行機用雙向推車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種移行機用雙向推車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車總裝配線包括地鏈與空鏈兩大部分，當汽車完成地鏈上的裝配工序時，由吊具裝置將車身吊起并進入空鏈進行下一步裝配。吊具小車組為頂部帶有多個滑輪的吊具裝置，多個吊具小車組在空鏈上依次緊貼布置，且可以沿空鏈滑軌移動，從而帶動汽車依次進入不同的裝配工序。吊具小車組在空鏈中循環(huán)運行，當?shù)蹙咝≤嚱M在不同的空鏈之間移動時，需要借助于移行機的擺渡輸送。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，當?shù)蹙咝≤嚱M從移行機進入空鏈時，空鏈上的電動推車機會勾住吊具小車組的滑輪的輪軸連桿，再把吊具小車組推向空鏈滑軌，由于空鏈上的吊具小車組是緊貼布置的，此時將該吊具小車組推入空鏈的一端后，該空鏈另一端的吊具小車組就會被推出空鏈而進入另一個移行機，從而實現(xiàn)吊具小車組的循環(huán)運動。其中，電動推車機是由電機和鏈條帶動并使其往復(fù)運動的推車裝置。然而，由于現(xiàn)有的電動推車機的推臂長度與推動行程有限，并且吊具小車組的總體長度大于滑輪的間距，所以，電動推車機的推臂不能將吊具小車組完全推入到空鏈滑軌中，一般只能推動吊具小車組長度的三分之二左右，該空鏈另一端的吊具小車組因此也不能完全被推入另一個移行機的滑軌中。此時如果開動移行機，就會存在很大的危險。
[0004]因此，如何解決吊具小車組不能完全推入或推出移行機的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種移行機用雙向推車裝置，用于解決吊具小車組不能完全推入或推出移行機的問題。
[0006]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種移行機用雙向推車裝置，包括:
[0007]設(shè)置于移行機上的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件設(shè)有連桿，所述驅(qū)動部件帶動所述連桿可沿平行于移行機滑軌的直線上往復(fù)運動；
[0008]用于移動吊具小車組的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和所述第二推桿沿所述連桿的運動方向依次設(shè)置于所述連桿上；
[0009]用于控制所述第一推桿和所述第二推桿移入與移出所述移行機滑軌的控制裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件包括氣泵與氣缸，所述連桿連接于所述氣缸的活塞桿。
[0011]優(yōu)選地，所述第一推桿和所述第二推桿均鉸接于所述連桿。
[0012]優(yōu)選地，所述連桿與所述移行機滑軌平行布置，所述控制裝置包括用于控制所述第一推桿與所述連桿垂直的第一連接裝置以及用于控制所述第二推桿與所述連桿垂直的第二連接裝置，所述第一推桿通過所述第一連接裝置連接于所述連桿，所述第二推桿通過所述第二連接裝置連接于所述連桿。[0013]優(yōu)選地，所述第一連接裝置包括固定于所述連桿的第一擋塊和用于帶動所述第一推桿旋轉(zhuǎn)并移入所述移行機滑軌的第一彈性件，所述第二連接裝置包括固定于所述連桿的第二擋塊和用于帶動所述第二推桿旋轉(zhuǎn)并移入所述移行機滑軌的第二彈性件，所述控制裝置還包括位于所述第一推桿行程范圍內(nèi)且用于帶動所述第一推桿旋轉(zhuǎn)并移出所述移行機滑軌的第三擋塊以及位于所述第二推桿行程范圍內(nèi)且用于帶動所述第二推桿旋轉(zhuǎn)并移出所述移行機滑軌的第四擋塊，所述第三擋塊和所述第四擋塊均固定于所述移行機。
[0014]優(yōu)選地，所述第一彈性件和所述第二彈性件均為彈簧。
[0015]優(yōu)選地，所述第一推桿和所述第二推桿均設(shè)有用于帶動所述吊具小車組移動的掛鉤。
[0016]本實用新型提供的一種移行機用雙向推車裝置，包括設(shè)置于移行機上的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件設(shè)有連桿，所述驅(qū)動部件帶動所述連桿可沿平行于移行機滑軌的直線上往復(fù)運動；用于移動吊具小車組的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿和所述第二推桿沿所述連桿的運動方向依次設(shè)置于所述連桿上；以及用于控制所述第一推桿和所述第二推桿移入與移出所述移行機滑軌的控制裝置。
[0017]當?shù)蹙咝≤嚱M掛著汽車車身從移行機進入空鏈時，移行機滑軌與空鏈滑軌對接，移行機上的雙向推車裝置中的驅(qū)動部件帶動連桿向空鏈伸出；此時，控制裝置控制連桿上的第一推桿移入移行機滑軌，第一推桿作用于吊具小車組，連桿繼續(xù)向空鏈運動，第一推桿便將移行機上的吊具小車組推入空鏈；同時，控制裝置控制連桿上的第二推桿移出移行機滑軌，以避讓小車的滾輪。此時，雙向推車裝置已經(jīng)將吊具小車組的一部分推入空鏈滑軌中，然后，空鏈上的電動推車機再將吊具小車組的剩余部分完全推入空鏈滑軌中的第一個工位。此時空鏈滑軌的另一端，即最后一個工位的吊具小車組則被擠出空鏈，進入另一個移行機。
[0018]當?shù)蹙咝≤嚱M從上述空鏈進入另一個移行機時，空鏈滑軌與移行機滑軌對接，吊具小車組的一部分已被擠入該移行機滑軌，此時該移行機上的雙向推車裝置中的驅(qū)動部件帶動連桿向空鏈伸出；此時，控制裝置控制連桿上的第二推桿移入移行機滑軌，第二推桿作用于吊具小車組，連桿向移行機方向運動，第二推桿便將吊具小車組向移行機牽引，從而將吊具小車組在空鏈滑軌上的剩余部分完全拉入該移行機中；同時，控制裝置控制連桿上的第一推桿移出移行機滑軌，以避讓小車的滾輪。這樣就完成了一個吊具小車組的轉(zhuǎn)接過程。
[0019]可見，雙向推車裝置安裝在移行機上，通過驅(qū)動部件與推桿裝置以及控制裝置組合使用，可實現(xiàn)雙向推拉吊具小車組的功能。由于該雙向推車裝置能夠?qū)⒌蹙咝≤嚱M的一部分退出或拉入移行機滑軌，所以，在該雙向推車機與空鏈電動推車機的共同作用下，可以實現(xiàn)將吊具小車組的全部推入或推出移行機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型具體實施例方案中汽車總裝配線的布置示意圖；[0022]圖2為本實用新型具體實施例方案提供的雙向推車裝置從移行機推出吊具小車組時的工作原理圖；
[0023]圖3為本實用新型具體實施例方案提供的雙向推車裝置將吊具小車組拉入移行機時的工作原理圖；
[0024]圖4為本實用新型具體實施例方案提供的一種移行機用雙向推車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1至圖4中:
[0026]第一地鏈-1、第一移行機-2、第一移行機滑軌-21、第一空鏈-3、第一空鏈滑軌-31、第二移行機_4、第二移行機滑軌-41、第二空鏈-5、第二地鏈-6、氣缸-7、連桿-71、第一推桿-72、第二推桿-73、第四擋塊-74、第三擋塊-75、第一彈簧_76、第二彈簧-77、吊具小車組-8。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型的核心是提供一種移行機用雙向推車裝置，用于解決吊具小車組不能完全推入或推出移行機的問題。
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]請參照圖1至圖4，圖1為本實用新型具體實施例方案中汽車總裝配線的布置示意圖；圖2為本實用新型具體實施例方案提供的雙向推車裝置從移行機推出吊具小車組時的工作原理圖；圖3為本實用新型具體實施例方案提供的雙向推車裝置將吊具小車組拉入移行機時的工作原理圖；圖4為本實用新型具體實施例方案提供的一種移行機用雙向推車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]下面以一種具體的汽車總裝配線來詳細介紹本實用新型方案，本實用新型涉及的總裝線是一條U形布置的裝配線，具體的裝配線布置方式如圖1所示，該汽車總裝配線包括兩條地鏈裝配線，即第一地鏈I和第二地鏈6，以及兩條空鏈裝配線，即第一空鏈3和第二空鏈5?？真溕喜贾糜卸嗯_吊具小車組8，每條空鏈上的各個吊具小車組8是緊靠在一起的，空鏈采用電動推車機加移行機的方式來實現(xiàn)吊具小車組的循環(huán)運行。其中，第一移行機2和第二移行機4分別用于實現(xiàn)吊具小車組8在兩條空鏈之間的轉(zhuǎn)運。圖1中的單向箭頭表示汽車裝配工位的變化，雙向箭頭表示移行機的運動。
[0031]在一種具體實施例中，本方案提供了一種移行機用雙向推車裝置，第一移行機2和第二移行機4上均安裝有該雙向推車裝置。具體的，該雙向推車裝置包括設(shè)置于移行機上的驅(qū)動部件，驅(qū)動部件設(shè)有連桿71，驅(qū)動部件用于帶動連桿71沿平行于移行機滑軌的直線上往復(fù)運動。連桿71上設(shè)置有第一推桿72和第二推桿73，兩個推桿沿連桿71的運動方向依次布置。其中，本實施例中的第一推桿72用于將吊具小車組8推出移行機，第二推桿73用于將吊具小車組8拉入移行機。該雙向推車裝置還包括用于控制第一推桿72與第二推桿73伸入與移出移行機滑軌的控制裝置。
[0032]其中，驅(qū)動部件可以為多種形式，例如液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動或電機驅(qū)動等，由于氣壓驅(qū)動方式具有動作可靠和成本低的特點，所以，本方案優(yōu)選氣壓驅(qū)動部件，包括氣泵與氣缸7，連桿71則連接于氣缸7的活塞桿上，以實現(xiàn)連桿71的往復(fù)運動。
[0033]需要說明的是，由于在推拉吊具小車組8的時候，需要第一推桿72與第二推桿73移入或移出移行機滑軌，所以，根據(jù)兩個推桿移入或移出時不同的動作形式，可設(shè)計不同形式的控制裝置，故第一推桿72與第二推桿73均可以通過多種方式連接于連桿71，例如，推桿的一端可以與連桿71鉸接，另一端用于推動吊具小車組8 ;推桿也可以滑動連接于連桿71，即推桿可以在控制裝置的控制下伸入與退出移行機滑軌。其中，推桿與連桿71鉸接連接時可以有多種連接角度，例如推桿可以在平行于移行機滑軌的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，也可以在垂直于移行機滑軌的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，當然也可以選擇與移行機滑軌呈其他角度的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，這些連接角度均能夠?qū)崿F(xiàn)伸入與移出移行機滑軌的功能。以推桿在平行于移行機滑軌的平面內(nèi)連接為例，控制裝置控制推桿的轉(zhuǎn)動，推桿的工作端部就可以隨著推桿的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)伸入或移出移行機滑軌，其中，推桿與連桿71垂直時，推桿的工作端部伸入移行機滑軌的長度最長。推桿在垂直于移行機滑軌的平面內(nèi)連接于連桿71，或者在與移行機滑軌呈其他角度的平面內(nèi)連接于連桿71時的轉(zhuǎn)動方式與上述過程類似，故此處不再贅述。
[0034]需要說明的是，根據(jù)推桿與連桿71不同的連接方式，控制裝置的設(shè)置方式也有多種。例如，當推桿鉸接于連桿71時，控制裝置可以為一個可伸縮氣缸，氣缸的一端連接于連桿71，另一端連接于推桿且氣缸與推桿的連接處和推桿與連桿71的鉸接處存在距離，如此設(shè)置，當氣缸伸縮時，就會帶動推桿發(fā)生轉(zhuǎn)動；控制裝置也可以為可伸縮的液壓缸；也可以為彈簧與限位擋塊的組合等。當推桿與連桿71為可伸縮連接時，控制裝置可以為直線電機或伺服電機，也可以為氣壓缸或液壓缸等傳動裝置。
[0035]優(yōu)選地，本實施例中的第一推桿72與第二推桿73均鉸接于連桿71。鉸接的方式具有結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動靈活等特點。具體的，本實施例中第一推桿72與第二推桿73的轉(zhuǎn)動平面均與移行機滑軌平行。
[0036]優(yōu)選地，連桿71與移行機滑軌平行布置，控制裝置包括用于控制第一推桿72與連桿71垂直的第一連接裝置以及用于控制第二推桿73與連桿71垂直的第二連接裝置，第一推桿72通過第一連接裝置連接于連桿71，第二推桿73通過第二連接裝置連接于連桿71。其中，第一連接裝置可以控制第一推桿72與連桿71保持垂直的關(guān)系，這樣可以使第一推桿72伸入到移行機滑軌的長度最長，即可以使得第一推桿72在移動吊具小車組8時保持與連桿71的位置關(guān)系不變，從而能夠提供足夠的推力。第二連接裝置的設(shè)置方式與功能與第一連接裝置相同，故此處不再贅述。
[0037]需要說明的是，由于本實施例中連桿71與移行機滑軌平行布置，第一推桿72與移行機滑軌之間的位置關(guān)系決定了第一推桿72與連桿71之間為垂直關(guān)系時，可以使第一推桿72能夠更好地為推動吊具小車組8而提供作用力，所以本實施例中第一連接裝置使第一推桿72與連桿71的初始連接狀態(tài)為垂直關(guān)系。當然，也可以將初始連接狀態(tài)設(shè)計成非垂直的關(guān)系，只要能夠使第一推桿72移入移行機滑軌并推動吊具小車組8即可。第二連接裝置的設(shè)置方式與第一連接裝置的設(shè)置方式類似，故此處不再贅述。
[0038]第一連接裝置和第二連接裝置均包括多種實現(xiàn)形式，例如第一連接裝置可以為一個可伸縮氣缸，可伸縮氣缸的一端連接于連桿71，另一端連接于第一推桿72且可伸縮氣缸與第一推桿72的連接處和第一推桿72與連桿71的鉸接處存在距離，如此設(shè)置，當可伸縮氣缸伸縮時，就會帶動第一推桿發(fā)生轉(zhuǎn)動；第一連接裝置也可以為可伸縮的液壓缸或者直線電機傳動裝置，或者齒輪齒條傳動裝置等等。第二連接裝置的設(shè)計形式與第一連接裝置的設(shè)計形式類似，故此處不再贅述。
[0039]優(yōu)選地，本實施例中的第一連接裝置包括固定于連桿71的第一擋塊和用于帶動第一推桿72旋轉(zhuǎn)并移入移行機滑軌的第一彈性件，第二連接裝置包括固定于連桿71的第二擋塊和用于帶動第二推桿73旋轉(zhuǎn)并移入移行機滑軌的第二彈性件。
[0040]具體的，以第一連接裝置為例，第一彈性件設(shè)置于第一推桿72與連桿71之間，第一彈性件用于給第一推桿72施加一個彈力，以使第一推桿72旋轉(zhuǎn)并恢復(fù)至與連桿71垂直的位置；而第一擋塊設(shè)置在第一推桿72的一側(cè)，并用于阻擋第一推桿72繼續(xù)轉(zhuǎn)動，以保證第一推桿72保持在與連桿71垂直的位置。第二連接裝置的設(shè)置方式與作用和第一連接裝置類似，故此處不再贅述。
[0041]第一彈性件與第二彈性件均可以有多種選擇，例如金屬片簧、金屬膜片、彈簧或波紋管等，優(yōu)選地，在本實施例中，第一彈性件和第二彈性件均為彈簧，如圖4所示，第一彈性件為第一彈簧76，第二彈性件為第二彈簧77。
[0042]其中第一彈性件和第一擋塊的設(shè)置位置有多種選擇，例如，如圖4所示，第一彈簧76設(shè)置在第一推桿72的左側(cè)，第一彈簧76的一端連接連桿71，另一端連接于第一推桿72，且第一彈簧76與第一推桿72的連接位置位于鉸鏈轉(zhuǎn)軸的上方，即靠近第一推桿72的用于帶動吊具小車組8的一端，第一彈簧76處于拉伸狀態(tài)，如此設(shè)置，第一彈簧76就會對第一推桿72施加一個向左的拉力，從而使第一推桿72繞轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動。第一擋塊可以設(shè)置于第一推桿72的左側(cè)，且位于鉸鏈轉(zhuǎn)軸的上方，如此設(shè)置，當?shù)谝煌茥U72旋轉(zhuǎn)并接觸第一擋塊時，第一擋塊可以給第一推桿72的位于轉(zhuǎn)軸的上段施加一個向右的推力，以抵消第一彈簧76對第一推桿施加的拉力，從而保證第一推桿72處于與連桿71垂直的位置。第一彈簧76也可以設(shè)置于第一推桿72的右側(cè)，并連接于第一推桿72的上段，此時，第一彈簧76處于壓縮狀態(tài)，同樣可以給第一推桿72的下段施加一個向右的推力，以實現(xiàn)第一推桿72逆時針旋轉(zhuǎn)；第一彈簧76還可以連接于第一推桿72的下段，第一擋塊也可以設(shè)置于第一推桿72的右側(cè)等等，具體的設(shè)置方式與上述過程類似，總之能夠達到使第一推桿72旋轉(zhuǎn)并保持在與連桿71垂直的位置的目的即可，此處不再一一敘述。第二彈簧77和第二擋塊的設(shè)置方式與第一彈簧76和第一擋塊的設(shè)置方式類似，故此處不再贅述。
[0043]需要說明的是，上述第一擋塊和第二擋塊也可以換成設(shè)置于連桿71上的凹槽，SP在第一推桿72和第二推桿73的底部設(shè)置有相應(yīng)的凹槽，兩推桿的底部可以在凹槽形成的空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，但是當?shù)谝煌茥U72和第二推桿73轉(zhuǎn)到與連桿71垂直的位置時，凹槽的邊沿就會阻擋推桿進一步旋轉(zhuǎn)，從而保證了兩推桿與連桿71的位置關(guān)系。
[0044]需要說明的是，當?shù)谝贿B接裝置與第二連接裝置采用彈簧和擋塊的設(shè)計方式時，控制裝置還包括均固定設(shè)置于移行機上的第三擋塊75與第四擋塊74。其中，第三擋塊75位于第一推桿72的行程范圍內(nèi)，且當?shù)谝煌茥U72在連桿71的帶動下運動至第三擋塊75時，第三擋塊75可以克服第一彈簧76的彈力，從而迫使第一推桿72旋轉(zhuǎn)并移出移行機滑軌；第四擋塊74位于第二推桿73的行程范圍內(nèi)，且當?shù)诙茥U73在連桿71的帶動下運動至第四擋塊74時，第四擋塊74可以克服第二彈簧77的彈力，從而迫使第二推桿73旋轉(zhuǎn)并移出移行機滑軌。[0045]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本方案的詳細工作過程:
[0046]請參照圖2和圖4，當?shù)蹙咝≤嚱M8掛著汽車車身從第一移行機2進入第一空鏈3時，第一移行機滑軌21與第一空鏈滑軌31對接，第一移行機2上的雙向推車裝置中的氣缸7帶動連桿71向第一空鏈3伸出；此時，第一彈簧76帶動連桿71上的第一推桿72向第一移行機滑軌21伸出，第一推桿72作用于吊具小車組8，連桿71繼續(xù)向第一空鏈3運動，第一推桿72便將第一移行機2上的吊具小車組8推入第一空鏈3 ;同時,第二推桿73在第四擋塊74和第二彈簧77的作用下移出第一移行機滑軌21，以避讓小車滾輪。此時，雙向推車裝置已經(jīng)將吊具小車組8的一部分(約為吊具小車組8的2/3)推入第一空鏈滑軌31中，然后，第一空鏈3上的電動推車機再將吊具小車組8的剩余部分(約為吊具小車組8的1/3)完全推入第一空鏈滑軌31中的第一個工位。此時第一空鏈滑軌31的另一端，即最后一個工位的吊具小車組8則被擠出第一空鏈3，進入第二移行機4。圖2中的箭頭表示氣缸7推動吊具小車組8時的運動方向。
[0047]請參照圖3和圖4，當?shù)蹙咝≤嚱M8從第一空鏈3進入第二移行機4時，第一空鏈滑軌31與第二移行機滑軌41對接，吊具小車組8的一部分(約為吊具小車組8的2/3)已被擠入第二移行機滑軌41，此時第二移行機4上的雙向推車裝置中的氣缸7帶動連桿71向第一空鏈3伸出；此時，第二彈簧77帶動連桿71上的第二推桿73向第二移行機滑軌41伸出并移入第二移行機滑軌41，第二推桿73作用于吊具小車組8，連桿71向第二移行機4方向運動，第二推桿73便將吊具小車組8向第二移行機4牽引，從而將吊具小車組8在第一空鏈滑軌31上的剩余部分(約為吊具小車組8的1/3)完全拉入第二移行機4中；同時，第一推桿72在第三擋塊75和第一彈簧76的作用下移出第二移行機滑軌41，以避讓小車滾輪。這樣就完成了一個吊具小車組8的轉(zhuǎn)接過程。圖3中的箭頭表示氣缸7推動吊具小車組8時的運動方向。
[0048]在該汽車總裝配線的另一側(cè)，當?shù)蹙咝≤嚱M8從第二移行機4進入第二空鏈5時，以及當?shù)蹙咝≤嚱M8從第二空鏈5進入第一移行機2時，雙向推車裝置的工作過程與上述過程類似，故此處不再贅述。
[0049]優(yōu)選地，為了方便第一推桿72和第二推桿73帶動吊具小車組8進行移動，本實施例中的第一推桿72和第二推桿73均設(shè)有用于帶動吊具小車組8移動的掛鉤。
[0050]可見，本實用新型方案將雙向推車裝置安裝在移行機上，通過驅(qū)動部件與雙向推桿裝置以及控制裝置的組合使用，可實現(xiàn)雙向推拉吊具小車組8的功能，能夠安全、平穩(wěn)地將吊具小車組8拉進或推出移行機，簡單實用、制造簡便，從而完成吊具移行的輸送任務(wù)。由于該雙向推車裝置能夠?qū)⒌蹙咝≤嚱M8的一部分退出或拉入移行機滑軌，所以，在該雙向推車機與空鏈電動推車機的共同作用下，可以實現(xiàn)將吊具小車組8的全部推入或推出移行機，徹底解決了吊具小車組8從空鏈進入移行機或從移行機進入空鏈時不安全的問題。
[0051]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移行機用雙向推車裝置，其特征在于，包括: 設(shè)置于移行機上的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件設(shè)有連桿(71 )，所述驅(qū)動部件帶動所述連桿(71)可沿平行于移行機滑軌的直線上往復(fù)運動； 用于移動吊具小車組(8)的第一推桿(72)和第二推桿(73)，所述第一推桿(72)和所述第二推桿(73)沿所述連桿(71)的運動方向依次設(shè)置于所述連桿(71)上； 用于控制所述第一推桿(72)和所述第二推桿(73)移入與移出所述移行機滑軌的控制 >j-U ρ?α裝直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移行機用雙向推車裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括氣泵與氣缸(7)，所述連桿(71)連接于所述氣缸(7)的活塞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移行機用雙向推車裝置，其特征在于，所述第一推桿(72)和所述第二推桿(73 )均鉸接于所述連桿(71)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移行機用雙向推車裝置，其特征在于，所述連桿(71)與所述移行機滑軌平行布置，所述控制裝置包括用于控制所述第一推桿(72)與所述連桿(71)垂直的第一連接裝置以及用于控制所述第二推桿(73)與所述連桿(71)垂直的第二連接裝置，所述第一推桿(72 )通過所述第一連接裝置連接于所述連桿(71)，所述第二推桿(73 )通過所述第二連接裝置連接于所述連桿(71)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移行機用雙向推車裝置，其特征在于，所述第一連接裝置包括固定于所述連桿(71)的第一擋塊和用于帶動所述第一推桿(72)旋轉(zhuǎn)并移入所述移行機滑軌的第一彈性件，所述第二連接裝置包括固定于所述連桿(71)的第二擋塊和用于帶動所述第二推桿(73)旋轉(zhuǎn)并移入所述移行機滑軌的第二彈性件，所述控制裝置還包括位于所述第一推桿(72)行程范圍內(nèi)且用于帶動所述第一推桿(72)旋轉(zhuǎn)并移出所述移行機滑軌的第三擋塊(75)以及位于所述第二推桿(73)行程范圍內(nèi)且用于帶動所述第二推桿(73)旋轉(zhuǎn)并移出所述移行機滑軌的第四擋塊(74)，所述第三擋塊(75)和所述第四擋塊(74)均固定于所述移行機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移行機用雙向推車裝置，其特征在于，所述第一彈性件和所述第二彈性件均為彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的移行機用雙向推車裝置，其特征在于，所述第一推桿(72)和所述第二推桿(73)均設(shè)有用于帶動所述吊具小車組(8)移動的掛鉤。
【文檔編號】B65G47/52GK203473902SQ201320529060
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】鄺志偉, 吳戈, 李展新 申請人:柳州五菱汽車有限責(zé)任公司, 柳州五菱汽車工業(yè)有限公司