燙粘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種燙粘機(jī)，包括輸送裝置、取鉆裝置，所述的取鉆裝置包括橫向臂、縱向臂、基座、機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，作為改進(jìn)，所述的機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手與基座上的驅(qū)動機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)；所述的輸送裝置包括傾斜向上輸送飾品的輸送帶、依次設(shè)置于輸送帶輸送方向上的定向板、容納排列飾品的存儲槽。本實(shí)用新型取鉆裝置的機(jī)械手驅(qū)動裝置設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動，代替原有的氣動驅(qū)動方式，簡化了驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提高驅(qū)動質(zhì)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，飾品輸送效率高，燙粘飾品輸送準(zhǔn)確。
【專利說明】燙粘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燙粘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的燙粘機(jī)拾取諸如珠鉆、人造珠鉆等飾品的取鉆機(jī)械手取鉆通常通過氣動驅(qū)動機(jī)械手完成橫向、縱向、擺動等動作，由于機(jī)械手取鉆往復(fù)動作較快，動作幅度較大，氣動驅(qū)動機(jī)械手往往造成力矩不足，與其他部件配合運(yùn)行時(shí)容易失步。尤其是同時(shí)驅(qū)動多組機(jī)械手，可能造成不同組機(jī)械手氣源不穩(wěn)定，相互之間失步，影響到機(jī)械手的精確取鉆。
[0003]現(xiàn)有的燙粘機(jī)飾品的輸送機(jī)構(gòu)包括一帶定位飾品的輸送盤，旋轉(zhuǎn)設(shè)置的輸送盤上設(shè)有存儲飾品的凹槽，旋轉(zhuǎn)的輸送盤的存儲凹槽選擇相適應(yīng)的飾品落入凹槽內(nèi)，落入存儲凹槽內(nèi)的飾品隨輸送盤旋轉(zhuǎn)達(dá)到飾品輸送的目的。該輸送圓盤出于離心力的考慮，輸送圓盤轉(zhuǎn)速不宜過高，因此輸送效率難以提高，存儲凹槽選擇相適應(yīng)的飾品選擇條件高，容易形成空位和連續(xù)空位，造成燙粘機(jī)在空位處停頓或燙粘不連續(xù)，影響燙粘品的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)相比較在使用中存在的問題，提供一種飾品輸送高效、拾取周期短、連續(xù)的燙粘機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是:一種燙粘機(jī)，包括輸送裝置、取鉆裝置，所述的取鉆裝置包括橫向臂、縱向臂、基座、機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，作為改進(jìn)，所述的機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手與基座上的驅(qū)動機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)；所述的輸送裝置包括傾斜向上輸送飾品的輸送帶、依次設(shè)置于輸送帶輸送方向上的定向板、容納排列飾品的存儲槽，所述的定向板兩個(gè)或兩個(gè)以上交錯(cuò)設(shè)置于輸送帶兩側(cè)并凸出于輸送帶，定向板與輸送帶配合構(gòu)成彎曲的輸送通道，所述的單個(gè)定向板凸出于輸送帶的部分沿輸送方向的投影寬度小于輸送帶在該方向上的投影的寬度，所述的交錯(cuò)的定向板凸出于輸送帶的部分沿輸送方向的投影部分重疊，該投影寬度不小于輸送帶在該方向上投影寬度，所述的定向板沿輸送方向設(shè)有第一導(dǎo)向邊。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向臂位于機(jī)械手一端朝向輸送裝置傾斜設(shè)置，所述的縱向臂垂直設(shè)置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的基座、縱向臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別包括皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的步進(jìn)電機(jī).[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的定向板上表面邊緣設(shè)有傾角；所述的存儲槽一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有驅(qū)使飾品輸送至存儲槽內(nèi)的第二導(dǎo)向邊。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的存儲槽相對于輸送帶輸送方向彎曲或傾斜設(shè)置，或是上段部分彎曲或傾斜設(shè)置。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一向輸送帶供料的料斗及連接料頭與輸送帶的料槽。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的料斗設(shè)置于輸送帶上側(cè)，所述的料槽設(shè)置于輸送帶一側(cè)，所述的出料口與料槽成一定角度。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一驅(qū)動電機(jī)、張力輪、驅(qū)動輸送帶的皮帶和帶輪、固定各部件的框架，所述的輸送帶周邊設(shè)有囊括定向板及存儲槽的閉合的隔板。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輸送裝置、取鉆裝置多組設(shè)置，所述的輸送帶上排列有多組定向板、存儲槽，所述的輸送帶所設(shè)隔板分割不同組輸送機(jī)構(gòu)，所述的不同組輸送機(jī)構(gòu)之間的隔板封堵底端，朝向傳送帶開設(shè)有出料口構(gòu)成料槽。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的料槽出料口處設(shè)有V形缺口。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，取鉆裝置的機(jī)械手驅(qū)動裝置設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動，代替原有的氣動驅(qū)動方式，簡化了驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提高驅(qū)動質(zhì)量。輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、篩選飾品的定向板，輸送帶通過摩擦力傾斜向上輸送燙粘飾品，帶動燙粘飾品向上運(yùn)行，位于輸送帶上的飾品將抵靠在運(yùn)行方向處相應(yīng)的定向板上，由于正反放置的飾品與輸送帶之間的摩擦力不同，正常放置的飾品摩擦力大，在輸送帶的驅(qū)使下沿著定向板的第一導(dǎo)向板移動上行至存儲槽處內(nèi)，反向放置的飾品摩擦力小，在定向板的作用下向下翻滾，不能被輸送帶輸送上去，直至飾品翻轉(zhuǎn)至摩擦力大的一面才會沿著定向板的第一導(dǎo)向邊滾動上行至存儲槽內(nèi)。本實(shí)用新型驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動精確有效。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，飾品輸送效率高，燙粘飾品輸送準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的局部拆卸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1-4，本實(shí)施案例包括，包括輸送裝置5、拾取諸如珠鉆、人造珠鉆等飾品6的取鉆裝置5a，取鉆裝置包括橫向臂la、橫向往復(fù)運(yùn)行于橫向臂Ia上的縱向臂2a、縱向往復(fù)運(yùn)行于縱向臂2a上的基座3a、可往復(fù)轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座3a上通過吸嘴取吸取飾品的機(jī)械手4a、及縱向臂2a、基座3a、機(jī)械手4a的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。其中，機(jī)械手4a的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手4a與基座3a上驅(qū)動機(jī)械手4a往復(fù)旋轉(zhuǎn)取鉆的第一步進(jìn)電機(jī)41a，電機(jī)41a固定于基座3a上，機(jī)械手4a與第一步進(jìn)電機(jī)41a的驅(qū)動軸連接。輸送裝置包括傾斜向上輸送飾品6的輸送帶1、依次設(shè)置于輸送帶輸I送方向上的定向板2、容納飾品6按照生產(chǎn)需求排列的存儲槽3、輸送帶I的驅(qū)動電機(jī)11、張力輪、驅(qū)動輸送帶I的皮帶和帶輪12、固定各部件的框架13，本實(shí)施案例中存儲槽3可容納飾品6單列排列。定向板2至少兩個(gè)交錯(cuò)設(shè)置于輸送帶I的兩側(cè)并凸出于輸送帶I，與輸送帶I配合構(gòu)成彎曲的輸送通道14，單個(gè)定向板2凸出于輸送帶I的部分沿輸送方向的投影寬度小于輸送帶I在該方向上的投影的寬度，交錯(cuò)的定向板2凸出于輸送帶I的部分沿輸送方向的投影有一部分重疊，該投影寬度不小于輸送帶I在該方向上投影寬度。定向板2沿輸送方向設(shè)有第一導(dǎo)向邊21，用于使正常放置的飾品6沿導(dǎo)向邊被輸送帶I輸送上去。
[0021 ] 為了縮短機(jī)械手4a取鉆運(yùn)行的行程，橫向臂Ia位于機(jī)械手4a —端朝向輸送裝置傾斜設(shè)置，縱向臂2a垂直設(shè)置，縱向臂2a沿橫向臂Ia傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。以最大化的靠近珠鉆的輸送裝置5處。向下傾斜設(shè)置的橫向臂Ia出可為直臂或彎臂，本實(shí)施案例中為直臂。
[0022]進(jìn)一步的，基座3a的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動基座3a縱向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的第二步進(jìn)電機(jī)31a?？v向臂2a驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動縱向臂2a橫向往復(fù)運(yùn)行的皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的及第三步進(jìn)電機(jī)21a。本實(shí)施案例中通過相配合的皮帶、帶輪驅(qū)動，第二步進(jìn)電機(jī)31a設(shè)置于縱向臂2a上通過帶輪驅(qū)動皮帶,基座3a通過皮帶驅(qū)動縱向往復(fù)運(yùn)行與縱向臂2a上。第三步進(jìn)電機(jī)21a設(shè)置于橫向臂Ia上，通過帶輪驅(qū)動皮帶，帶動縱向臂2a橫向往復(fù)運(yùn)行與橫向臂I上。
[0023]參見圖2-3，為了提高篩選的效果，減少定向板2的數(shù)量，減小輸送帶I的輸送長度，定向板2上表面邊緣設(shè)有傾角22，傾角22可通過圓弧倒角或倒角代替，飾品6輸送時(shí)，傾角便于插入非正常放置飾品6的底部，使非正常放置的飾品6向下翻轉(zhuǎn)。
[0024]存儲槽3 —側(cè)或兩側(cè)設(shè)有驅(qū)使飾品輸送至存儲槽3內(nèi)的第二導(dǎo)向邊31，本實(shí)施案例包括中一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向邊31，存儲槽3相對于輸送帶I輸送方向彎曲或傾斜設(shè)置，或是上段部分彎曲或傾斜設(shè)置，以增加存儲在槽內(nèi)的飾品6放置的摩擦力和飾品的穩(wěn)定性，便于取鉆機(jī)械手4a精確取鉆。
[0025]為了便于使用，還包括一向輸送帶I供料的料斗4，及連接料頭3與輸送帶I的料槽41，料槽41的出料口與料槽成一定角度，可設(shè)設(shè)置成彎轉(zhuǎn)的。使即將落在輸送帶I上的飾品減速或堆積成一定坡度均勻流落在輸送帶上，以防止飾品6扎堆重疊落在輸送帶I上。輸送帶I周邊設(shè)有囊括定向板及存儲槽的閉合的隔板7，隔板7構(gòu)成輸送帶I的輸送槽，防止飾品流落外邊。本實(shí)施案例中，為了保持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，料斗4設(shè)置于輸送帶I上側(cè)，料槽41設(shè)置于輸送帶I的一側(cè)，出料口朝向輸送帶I。
[0026]輸送裝置5、取鉆裝置51可多組設(shè)置，多組輸送帶1、定向板2、存儲槽3構(gòu)成多組輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)施案例中輸送帶I上可排列有多組定向板2、存儲槽3構(gòu)成多組輸送機(jī)構(gòu)，或通過隔板7分割成不同組輸送機(jī)構(gòu)，不同組輸送機(jī)構(gòu)之間的隔板7封堵底端，朝向傳送帶開設(shè)有出料口以構(gòu)成料槽41，參見圖3，不同組輸送機(jī)構(gòu)相鄰的定向板2連成一片構(gòu)成料槽41的底板43，輸料槽41上設(shè)有蓋板42。該料槽41出料口處設(shè)有V形缺口，飾品6落入V形缺口處于輸送帶I接觸，輸送帶I摩擦帶動飾品6沿V形缺口向上、向外均勻傳送，可有效防止飾品6在意外情況堆積在出料口不能出料。
【權(quán)利要求】
1.一種燙粘機(jī)，包括輸送裝置、取鉆裝置，所述的取鉆裝置包括橫向臂、縱向臂、基座、機(jī)械手、及縱向臂、基座、機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械手與基座上的驅(qū)動機(jī)械手往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)；所述的輸送裝置包括傾斜向上輸送飾品的輸送帶、依次設(shè)置于輸送帶輸送方向上的定向板、容納排列飾品的存儲槽，所述的定向板兩個(gè)或兩個(gè)以上交錯(cuò)設(shè)置于輸送帶兩側(cè)并凸出于輸送帶，定向板與輸送帶配合構(gòu)成彎曲的輸送通道，所述的單個(gè)定向板凸出于輸送帶的部分沿輸送方向的投影寬度小于輸送帶在該方向上的投影的寬度，所述的交錯(cuò)的定向板凸出于輸送帶的部分沿輸送方向的投影部分重疊，該投影寬度不小于輸送帶在該方向上投影寬度，所述的定向板沿輸送方向設(shè)有第一導(dǎo)向邊。
2.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)，其特征在于:所述的橫向臂位于機(jī)械手一端朝向輸送裝置傾斜設(shè)置，所述的縱向臂垂直設(shè)置，所述的縱向臂沿橫向臂傾斜設(shè)置處往復(fù)運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)，其特征在于:所述的基座、縱向臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別包括皮帶、帶輪；齒條、齒輪；滾珠絲杠或鏈條鏈輪，及驅(qū)動帶輪、齒輪、絲杠或鏈輪的步進(jìn)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)，其特征在于:所述的定向板上表面邊緣設(shè)有傾角；所述的存儲槽一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有驅(qū)使飾品輸送至存儲槽內(nèi)的第二導(dǎo)向邊。
5.如權(quán)利要求1或4所述的燙粘機(jī)，其特征在于:所述的存儲槽相對于輸送帶輸送方向彎曲或傾斜設(shè)置，或是上段部分彎曲或傾斜設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)，其特征在于:還包括一向輸送帶供料的料斗及連接料頭與輸送帶的料槽。
7.如權(quán)利要求6所述的燙粘機(jī)，其特征在于:所述的料斗設(shè)置于輸送帶上側(cè)，所述的料槽設(shè)置于輸送帶一側(cè)，所述的出料口與料槽成一定角度。
8.如權(quán)利要求7所述的燙粘機(jī)，其特征在于:還包括一驅(qū)動電機(jī)、張力輪、驅(qū)動輸送帶的皮帶和帶輪、固定各部件的框架，所述的輸送帶周邊設(shè)有囊括定向板及存儲槽的閉合的隔板。
9.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)，其特征在于:所述的輸送裝置、取鉆裝置多組設(shè)置，所述的輸送帶上排列有多組定向板、存儲槽，所述的輸送帶所設(shè)隔板分割不同組輸送機(jī)構(gòu)，所述的不同組輸送機(jī)構(gòu)之間的隔板封堵底端，朝向傳送帶開設(shè)有出料口構(gòu)成料槽。
10.如權(quán)利要求1所述的燙粘機(jī)，其特征在于:所述的料槽出料口處設(shè)有V形缺口。
【文檔編號】B65G15/28GK203439703SQ201320529755
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】駱建明, 金學(xué)勇 申請人:浙江冠軍機(jī)電科技有限公司