帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，包括左機(jī)架、右機(jī)架、左支架、右支架、絲桿、氣缸、支撐軸、伺服電機(jī)和編碼器，支撐軸水平連接在左、右機(jī)架之間，左、右支架滑動(dòng)配合在支撐軸上，絲桿通過(guò)軸承安裝在左機(jī)架上由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)尾端安裝編碼器，絲桿與支撐軸相互平行，絲桿上有絲桿螺母，左支架與絲桿螺母固接，右支架由氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在絲桿上安裝剎車裝置。本實(shí)用新型在突遇斷電的情況下能對(duì)絲桿剎車制動(dòng)避免伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，保證編碼器對(duì)應(yīng)的料卷位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)記錄料卷的位置變化關(guān)系。
【專利說(shuō)明】帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于軟包裝加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，復(fù)合機(jī)被軟包裝加工企業(yè)廣泛應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，復(fù)合機(jī)中的卷料機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左支架沿支撐軸移動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)右支架沿支撐軸移動(dòng)，在通電情況下伺服電機(jī)具有自鎖功能，但是突遇停電時(shí)，伺服電機(jī)失電從而失去了自鎖功能，而氣缸內(nèi)殘余的氣體會(huì)推動(dòng)右支架繼續(xù)移動(dòng)一段距離，因而造成伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使得伺服電機(jī)尾部的編碼器發(fā)出計(jì)數(shù)脈沖，進(jìn)而造成編碼器對(duì)應(yīng)的料卷位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無(wú)法實(shí)時(shí)記錄料卷的位置變化關(guān)系，導(dǎo)致位置數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。因此，如何在突遇斷電的情況下讓絲桿剎車制動(dòng)避免伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)成為了該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，能防止伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而完全解決了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，包括左機(jī)架、右機(jī)架、左支架、右支架、絲桿、氣缸、支撐軸、伺服電機(jī)和編碼器，支撐軸水平連接在左、右機(jī)架之間，左、右支架滑動(dòng)配合在支撐軸上，絲桿通過(guò)軸承安裝在左機(jī)架上由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)尾端安裝編碼器，絲桿與支撐軸相互平行，絲桿上有絲桿螺母，左支架與絲桿螺母固接，右支架由氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在絲桿上安裝剎車裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述剎車裝置為斷點(diǎn)剎車器。
[0007]作為優(yōu)選，所述剎車裝置為蝸輪蝸桿減速箱，伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速箱與絲桿連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，在突遇斷電的情況下能對(duì)絲桿剎車制動(dòng)避免伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，保證編碼器對(duì)應(yīng)的料卷位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)記錄料卷的位置變化關(guān)系。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]實(shí)施例一
[0013]參見圖1所示，一種帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，包括左機(jī)架1、右機(jī)架2、左支架3、右支架4、絲桿5、氣缸6、支撐軸7、伺服電機(jī)8和編碼器9，支撐軸7水平連接在左、右機(jī)架1、2之間，左、右支架3、4通過(guò)直線軸承滑動(dòng)配合在支撐軸7上，絲桿5通過(guò)軸承安裝在左機(jī)架I上由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)8尾端安裝編碼器9，絲桿5與支撐軸7相互平行，絲桿5上有絲桿螺母10，左支架3與絲桿螺母10固接，右支架4由氣缸6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在絲桿5安裝斷點(diǎn)剎車器11。
[0014]在突遇斷電的情況下，斷點(diǎn)剎車器11能有效對(duì)絲桿5制動(dòng)，避免伺服電機(jī)8反轉(zhuǎn)，從而保證編碼器9計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
[0015]實(shí)施例二
[0016]參見圖2所示，一種帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，包括左機(jī)架1、右機(jī)架2、左支架3、右支架4、絲桿5、氣缸6、支撐軸7、伺服電機(jī)8和編碼器9，支撐軸7水平連接在左、右機(jī)架1、2之間，左、右支架3、4通過(guò)直線軸承滑動(dòng)配合在支撐軸7上，絲桿5通過(guò)軸承安裝在左機(jī)架I上由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)8尾端安裝編碼器9，伺服電機(jī)8的輸出端通過(guò)蝸輪蝸桿減速箱12與絲桿5連接，絲桿5與支撐軸7相互平行，絲桿5上有絲桿螺母10，左支架3與絲桿螺母10固接，右支架4由氣缸6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
[0017]在突遇斷電的情況下，利用蝸輪蝸桿減速箱12中蝸桿能帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿的原理，對(duì)絲桿5進(jìn)行制動(dòng)剎車，避免伺服電機(jī)8反轉(zhuǎn)，從而保證編碼器9對(duì)應(yīng)的料卷位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)記錄料卷的位置變化關(guān)系。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，包括左機(jī)架、右機(jī)架、左支架、右支架、絲桿、氣缸、支撐軸、伺服電機(jī)和編碼器，支撐軸水平連接在左、右機(jī)架之間，左、右支架滑動(dòng)配合在支撐軸上，絲桿通過(guò)軸承安裝在左機(jī)架上由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)尾端安裝編碼器，絲桿與支撐軸相互平行，絲桿上有絲桿螺母，左支架與絲桿螺母固接，右支架由氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，其特征在于:在絲桿上安裝剎車裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述剎車裝置為斷點(diǎn)剎車器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶剎車功能的卷料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述剎車裝置為蝸輪蝸桿減速箱，伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿減速箱與絲桿連接。
【文檔編號(hào)】B65H23/06GK203461589SQ201320532100
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】鄭文彬, 李永才 申請(qǐng)人:重慶鑫仕達(dá)包裝設(shè)備有限公司