用于灌裝機的跟蹤灌裝部件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件、機架、連桿、驅(qū)動缸和兩個擺臂，所述驅(qū)動缸的一端連接于連桿上，另一端連接于灌針架組件上并可帶動灌針架組件升降，兩個所述擺臂的一端分別鉸接于機架上，另一端分別鉸接于連桿上，所述機架、連桿和兩個擺臂構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，且至少一個擺臂連接有用來驅(qū)動擺臂繞機架擺動的驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)控制簡單、成本低廉、污染風(fēng)險低等優(yōu)點。
【專利說明】用于灌裝機的跟蹤灌裝部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機械領(lǐng)域，特指一種用于灌裝機的跟蹤灌裝部件。
【背景技術(shù)】
[0002]在灌裝機的灌裝工位上，由于瓶體不停歇向前輸送，跟蹤灌裝部件要求能夠?qū)崿F(xiàn)跟蹤下降插入瓶口、跟蹤灌裝、快速上升、快速回位四個功能動作，每個功能動作都可分解為水平跟蹤運動和豎直升降運動，四個功能動作構(gòu)成一個運動周期?，F(xiàn)有的跟蹤灌裝部件大多是采用兩套伺服電機分別驅(qū)動作豎直升降運動的運動架和作水平跟蹤運動的水平滑塊，來完成灌針架組件的周期性動作。這種形式的跟蹤灌裝部件存在以下缺陷:由于運動架和水平滑塊是通過滑動軸承分別在豎直軸和水平軸上作直線往復(fù)運動的，且運動行程較大，工作過程中，滑動軸承與豎直軸、水平軸之間所產(chǎn)生的摩擦微粒容易被帶出至滑動軸承夕卜，對整個灌裝區(qū)域造成影響，從而帶來嚴(yán)重的污染風(fēng)險，使灌裝質(zhì)量難以保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)控制簡單、成本低廉、污染風(fēng)險低的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件、機架、連桿、驅(qū)動缸和兩個擺臂，所述驅(qū)動缸的一端連接于連桿上，另一端連接于灌針架組件上并可帶動灌針架組件升降，兩個所述擺臂的一端分別鉸接于機架上，另一端分別鉸接于連桿上，所述機架、連桿和兩個擺臂構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，且至少一個擺臂連接有用來驅(qū)動擺臂繞機架擺動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]作為本實用新型的進一步改進:
[0007]所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機，所述電機的輸出軸與任意一個擺臂在機架上的鉸接軸固定連接。
[0008]所述電機安裝于機架上。
[0009]所述驅(qū)動缸豎直布置。
[0010]所述驅(qū)動缸為電缸。
[0011 ] 各鉸接處均設(shè)置滾動軸承。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，結(jié)構(gòu)控制簡單、成本低廉，通過設(shè)置作擺動運動的擺臂和作直線伸縮的驅(qū)動缸，驅(qū)動缸用來對擺臂在豎直方向上的運動距離作補償，通過擺臂和驅(qū)動缸的聯(lián)合動作，實現(xiàn)灌針架組件的水平跟蹤和豎直升降；并通過平行四邊形機構(gòu)來保持灌針架組件在整個運動過程中始終處于水平狀態(tài)，保證灌裝的穩(wěn)定性；而且，各零件之間的運動大多為相對轉(zhuǎn)動，只有驅(qū)動缸的伸縮為直線運動，且驅(qū)動缸的直線補償運動行程很小，不會產(chǎn)生很多摩擦微粒；而轉(zhuǎn)動副所產(chǎn)生的摩擦微粒更少，且微粒不會被輕易帶出而影響周邊環(huán)境，所以可有效降低污染風(fēng)險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中A-A處的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的原理示意圖。
[0016]圖4為本實用新型中灌針架組件的運動軌跡示意圖。
[0017]圖例說明:1、灌針架組件；2、機架；3、連桿；4、驅(qū)動缸；5、擺臂；51、鉸接軸；6、電機。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖1、圖3所示，本實用新型的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件1、機架2、連桿3、驅(qū)動缸4和兩個擺臂5，灌針架組件I上設(shè)有用于灌裝的灌針。驅(qū)動缸4的一端連接于連桿3上，另一端連接于灌針架組件I上并可帶動灌針架組件I升降。兩個擺臂5的一端分別鉸接于機架2上，另一端分別鉸接于連桿3上，機架2、連桿3和兩個擺臂5構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。其中一個擺臂5連接有用來驅(qū)動擺臂5繞機架2擺動的驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置作擺動運動的擺臂5和作直線伸縮的驅(qū)動缸4，驅(qū)動缸4用來對擺臂5在豎直方向上的運動距離作補償，通過擺臂5和驅(qū)動缸4的聯(lián)合動作，實現(xiàn)灌針架組件I的水平跟蹤和豎直升降；并通過平行四邊形機構(gòu)來保持灌針架組件I在整個運動過程中始終處于水平狀態(tài)，保證灌裝的穩(wěn)定性。本實用新型的各鉸接處均設(shè)置滾動軸承，滾動軸承產(chǎn)生的微粒少，而且微粒不會被輕易帶出滾動軸承外，可有效降低污染風(fēng)險；而且驅(qū)動缸4的直線補償運動行程很小，也不會產(chǎn)生很多摩擦微粒。
[0020]為了實現(xiàn)平行四邊形的動作，在其他實施例中，也可使兩個擺臂5各連接一驅(qū)動機構(gòu)。
[0021]參見圖2，本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括電機6，電機安裝于機架2上，電機6的輸出軸與其中一個擺臂5在機架2上的鉸接軸51固定連接。通過電機6直接帶動擺臂5擺動，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。
[0022]本實施例中，驅(qū)動缸4為電缸，并呈豎直布置，電缸的固定端固定連接于連桿上，電缸的伸縮端固定連接于灌針架組件I上。通過電缸帶動灌針架組件I升降，升降距離易于控制，可更好地對擺臂5在豎直方向上的運動距離作補償。
[0023]參見圖4，灌針架組件I的運動過程為:1)灌針架組件I處于初始位置J ；2)跟蹤下降插入瓶口(J-K)，灌針架組件I隨著瓶體向前作水平運動的同時作下降運動插入瓶體內(nèi)；3)跟蹤灌裝(K-L)，灌針架組件I保持插入瓶體并隨著瓶體向前作水平運動進行灌裝；4)快速上升(L-M)，灌裝完成后，灌針架組件I隨著瓶體向前作水平運動的同時作快速上升運動離開瓶體；5)快速回位(M-J)，灌針架組件I沿輸瓶的反方向作快速水平運動返回至初始位置J。
[0024]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，包括灌針架組件(I)和機架(2)，其特征在于:還包括連桿(3)、驅(qū)動缸(4)和兩個擺臂(5)，所述驅(qū)動缸(4)的一端連接于連桿(3)上，另一端連接于灌針架組件(I)上并可帶動灌針架組件(I)升降，兩個所述擺臂(5)的一端分別鉸接于機架(2)上，另一端分別鉸接于連桿(3)上，所述機架(2)、連桿(3)和兩個擺臂(5)構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，且至少一個擺臂(5 )連接有用來驅(qū)動擺臂(5 )繞機架(2 )擺動的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機(6)，所述電機(6)的輸出軸與任意一個擺臂(5)在機架(2)上的鉸接軸(51)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述電機(6)安裝于機架(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述驅(qū)動缸(4)豎直布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述驅(qū)動缸(4)為電缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于灌裝機的跟蹤灌裝部件，其特征在于:各鉸接處均設(shè)置滾動軸承。
【文檔編號】B67C3/26GK203486882SQ201320536067
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】劉振, 許海文, 楊燦文 申請人:楚天科技股份有限公司