物料自動(dòng)匯合平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，包括底座和萬向輪板，所述萬向輪板設(shè)置在底座上，還包括平臺(tái)推板、推板導(dǎo)向桿、推板機(jī)構(gòu)氣缸、導(dǎo)正臂、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸，所述推板導(dǎo)向桿設(shè)置在萬向輪板上表面的兩側(cè)，所述平臺(tái)推板設(shè)置在推板導(dǎo)向桿上，所述平臺(tái)推板內(nèi)側(cè)通過連接桿與推板機(jī)構(gòu)氣缸連接，所述導(dǎo)正臂設(shè)置在平臺(tái)推板的上方，所述導(dǎo)正臂與導(dǎo)正氣缸連接，所述萬向輪板上設(shè)有多個(gè)萬向輪。本實(shí)用新型通過導(dǎo)正臂來實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)導(dǎo)正，適用范圍廣，夾取力度可控，不會(huì)損傷物料，另外，本實(shí)用新型的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)無需人工操作，可以提高物流線的效率，減少勞動(dòng)力。
【專利說明】物料自動(dòng)匯合平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料傳輸?shù)摹炯夹g(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種物料自動(dòng)匯合平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝物流、生產(chǎn)制造企業(yè)常常需要將兩條傳輸線上的物品匯合到第三條傳輸線上，即所謂的“T”型物流線，物品在傳輸線運(yùn)走時(shí)，從一條傳輸線上換到和它垂直的傳輸線時(shí)，常常因?yàn)槲锲凡坏轿?，容易發(fā)生物品卡位，從而造成物品在傳輸線上堵塞堆積，影響工作效率。需要人工去搬運(yùn)清理，自動(dòng)化程度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種物料自動(dòng)匯合平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，包括底座和萬向輪板，所述萬向輪板設(shè)置在底座上，還包括平臺(tái)推板、推板導(dǎo)向桿、推板機(jī)構(gòu)氣缸、導(dǎo)正臂、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸，所述推板導(dǎo)向桿設(shè)置在萬向輪板上表面的兩側(cè)，所述平臺(tái)推板設(shè)置在推板導(dǎo)向桿上，所述平臺(tái)推板內(nèi)側(cè)通過連接桿與推板機(jī)構(gòu)氣缸連接，所述導(dǎo)正臂設(shè)置在平臺(tái)推板的上方，所述導(dǎo)正臂與導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸連接，所述萬向輪板上設(shè)有多個(gè)萬向輪。
[0006]優(yōu)選的，所述萬向輪均勻排列在萬向輪板上。
[0007]優(yōu)選的，所述萬向輪板的兩側(cè)來料端設(shè)置有物料到位限位開關(guān)。
[0008]優(yōu)選的，所述推板機(jī)構(gòu)氣缸和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸均為雙作用氣缸。
[0009]優(yōu)選的，所述推板導(dǎo)向桿為兩根，兩根推板導(dǎo)向桿上分別裝有管形滑塊，所述的平臺(tái)推板的下側(cè)裝有兩個(gè)連接塊，連接塊與管形滑塊連接。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)正臂通過鉸鏈連接的方式與導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸連接。
[0011]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0012]1、本實(shí)用新型通過活動(dòng)導(dǎo)正臂來實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)導(dǎo)正，適用范圍廣，夾取力度可控，不會(huì)損傷物料。
[0013]2、本實(shí)用新型所具有的效果集成方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，自動(dòng)化程度高。
[0014]3、本實(shí)用新型物料自動(dòng)匯合平臺(tái)無需人工操作，可以提高物流線的速率，減少勞動(dòng)力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，包括底座1、萬向輪板2、平臺(tái)推板3、推板導(dǎo)向桿4、推板機(jī)構(gòu)氣缸5、導(dǎo)正臂6以及導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸7。所述的萬向輪板2安裝在底座上，萬向輪板上裝有多個(gè)萬向輪，成陣列式分布；所述推板導(dǎo)向桿4固定在萬向輪板2上的兩列萬向輪之間，推板導(dǎo)向桿上分別裝有管形滑塊；所述的平臺(tái)推板3的內(nèi)下側(cè)裝有兩個(gè)連接塊，連接塊與管形滑塊連接；所述的平臺(tái)推板3內(nèi)側(cè)通過連接桿與推板機(jī)構(gòu)氣缸5連接；所述的導(dǎo)正臂6位于平臺(tái)推板3的上方，導(dǎo)正臂6通過鉸鏈、連接桿與導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸7連接。
[0021]本實(shí)施例中的推板機(jī)構(gòu)氣缸5和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸7均為雙作用的氣缸，使用雙作用氣缸，可靈活調(diào)節(jié)導(dǎo)正夾取力度及推動(dòng)力度，避免被傳輸物料損傷，保證了物料的完好性。
[0022]本實(shí)施例的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)需要配合其他傳輸線使用，物料自動(dòng)匯合平臺(tái)被嵌入在“T”型物流線的橫向-縱向匯合處，在“T”型物流線的橫向傳輸線的末端需裝有物料到位限位開關(guān)，即設(shè)置在萬向輪板的兩側(cè)來料端，物料自動(dòng)匯合平臺(tái)的初始狀態(tài)為導(dǎo)正臂處于張開狀態(tài)，推板也位于原始位置，即導(dǎo)正臂的正下方，其具體的工作過程如下:
[0023]當(dāng)物料傳輸至“T”型物流線的橫向傳輸線末端時(shí)，物料到位限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)給導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸推動(dòng)導(dǎo)正臂夾取物料到規(guī)定位置后，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸再次作用，拉動(dòng)導(dǎo)正臂張開回到初始狀態(tài)。
[0024]推板機(jī)構(gòu)氣缸作用，推動(dòng)推板沿著推板導(dǎo)向桿滑動(dòng)，此時(shí)，物料也被推動(dòng)向“T”型物流線的縱向傳輸線。物料進(jìn)入到“T”型物流線的縱向傳輸線后，推板機(jī)構(gòu)氣缸作用，推板被收回到初始狀態(tài)。
[0025]如此往復(fù)，“T”型物流線的橫向傳輸線上的物料就被準(zhǔn)確地傳輸?shù)健癟”型物流線的縱向傳輸線上。
[0026]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，包括底座和萬向輪板，所述萬向輪板設(shè)置在底座上，其特征在于，還包括平臺(tái)推板、推板導(dǎo)向桿、推板機(jī)構(gòu)氣缸、導(dǎo)正臂、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸，所述推板導(dǎo)向桿設(shè)置在萬向輪板上表面的兩側(cè)，所述平臺(tái)推板設(shè)置在推板導(dǎo)向桿上，所述平臺(tái)推板內(nèi)側(cè)通過連接桿與推板機(jī)構(gòu)氣缸連接，所述導(dǎo)正臂設(shè)置在平臺(tái)推板的上方，所述導(dǎo)正臂與導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸連接，所述萬向輪板上設(shè)有多個(gè)萬向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，其特征在于，所述萬向輪均勻排列在萬向輪板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，其特征在于，所述萬向輪板兩側(cè)來料端設(shè)置有物料到位限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，其特征在于，所述推板機(jī)構(gòu)氣缸和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸均為雙作用氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，其特征在于，所述推板導(dǎo)向桿為兩根，兩根推板導(dǎo)向桿上分別裝有管形滑塊，所述的平臺(tái)推板的下側(cè)裝有兩個(gè)連接塊，連接塊與管形滑塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料自動(dòng)匯合平臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)正臂通過鉸鏈連接的方式與導(dǎo)正機(jī)構(gòu)氣缸連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/53GK203402671SQ201320539240
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】黃敦新, 李令奇, 何挺, 沙亞紅, 王文洪 申請(qǐng)人:廣州中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所分所