模壓物料輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供模壓物料輸送系統(tǒng)，包括設(shè)置于左右兩側(cè)的對稱的兩個(gè)輸送裝置，每個(gè)輸送裝置包括一平行置于支撐梁上并可在其上前后滑動的輸送梁，輸送梁上設(shè)有至少兩個(gè)輸送氣缸，活塞桿上固定一托板。還可集成有實(shí)現(xiàn)物料周轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu)：底架上還固定有至少兩個(gè)氣缸安裝架，每個(gè)氣缸安裝架的垂直方向上固裝有多個(gè)周轉(zhuǎn)氣缸，其活塞桿均指朝另一輸送機(jī)構(gòu)，且桿體上固定一托板。本實(shí)用新型提升了模壓自動化水平，降低了生產(chǎn)節(jié)拍，提高能源使用率20%。將平面式周轉(zhuǎn)，更改為垂直自動周轉(zhuǎn)，減少了生產(chǎn)占地面積。消除員工周轉(zhuǎn)濕法頂蓬骨架中的走動浪費(fèi)，降低了人員勞動強(qiáng)度。減少安全隱患。雙班生產(chǎn)人員由4人減少到2人，減少了人力成本。
【專利說明】模壓物料輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種將物料輸送至壓機(jī)進(jìn)行模壓的輸送系統(tǒng)【背景技術(shù)】
[0002]噴膠完成的濕法頂蓬骨架需要晾置5?10分鐘，使膠與水充分反應(yīng)，達(dá)到最佳粘接效果。在以往生產(chǎn)工序中，噴膠完成的頂蓬骨架需由工作人員放置到指定區(qū)域，在指定區(qū)域內(nèi)周轉(zhuǎn)頂蓬骨架，再由人工將反應(yīng)充分的濕法頂蓬骨架放置到壓機(jī)下模，然后進(jìn)行模壓。
[0003]此種情況不僅自動化程度低，而且單件產(chǎn)品消耗2.05°電能，能源利用率也較低；單純的周轉(zhuǎn)區(qū)域占用了生產(chǎn)用地，造成浪費(fèi)；每天周轉(zhuǎn)頂蓬走動浪費(fèi)1.5萬米，拿取放置頂蓬6000次/班，人員勞動強(qiáng)度高；而且人工放置頂蓬骨架，存在勉強(qiáng)作業(yè)，易導(dǎo)致滑倒、摔傷等安全事故；生產(chǎn)節(jié)拍長，占用生產(chǎn)人員數(shù)量多，產(chǎn)能和效率都很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型首先要解決的問題是由一種裝置替代人工將物料輸送給壓機(jī)進(jìn)行模壓，雖然本實(shí)用新型所輸送的物料是以頂蓬骨架為例的，但并不僅限于頂蓬骨架，左右側(cè)邊基本平行的扁平型物料均可適用于本系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:模壓物料輸送系統(tǒng)，包括設(shè)置于左右兩側(cè)的對稱的兩個(gè)輸送裝置，該輸送裝置包括
[0006]一底架；
[0007]—支撐梁，其軸線位于前后向，水平設(shè)于底架上方；
[0008]一輸送梁，其平行置于支撐梁上，并可在支撐梁上前后滑動；
[0009]輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別與支撐梁和輸送梁相連，并由其驅(qū)動輸送梁在支撐梁上做前后滑動；
[0010]至少兩個(gè)輸送氣缸,缸體互相平行且固定于輸送梁上,活塞桿指朝另一輸送機(jī)構(gòu)，且桿體上固定一托板。
[0011]進(jìn)一步，在上述方案基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可集成有實(shí)現(xiàn)物料周轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu):底架上還固定有至少兩個(gè)氣缸安裝架，每個(gè)氣缸安裝架的垂直方向上固裝有多個(gè)周轉(zhuǎn)氣缸，其活塞桿均指朝另一輸送機(jī)構(gòu)，且桿體上固定一托板。
[0012]進(jìn)一步，支撐梁和底架之間還設(shè)有能使支撐梁升降的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步，底架下方還設(shè)有能使底架沿左右方向滑動的滑動機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，底架下方還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，使底架滑動至指定位置時(shí)限位固定。
[0015]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:提升了模壓自動化水平:將人工周轉(zhuǎn)頂蓬骨架和人工放置頂蓬骨架更改為自動周轉(zhuǎn)頂蓬骨架和自動將頂蓬骨架輸送到壓機(jī)下模，只需人工拿取成品。降低了生產(chǎn)節(jié)拍，提高能源使用率20%。將平面式周轉(zhuǎn)，更改為垂直自動周轉(zhuǎn)，可減少占地面積32m2，減少生產(chǎn)占地面積。消除員工周轉(zhuǎn)濕法頂蓬骨架中的走動浪費(fèi)，降低了人員勞動強(qiáng)度。減少安全隱患。雙班生產(chǎn)人員由4人減少到2人，減少了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的輸送裝置與壓機(jī)的立體示意圖
[0017]圖2是輸送裝置與壓機(jī)的主視示意圖，圖中多個(gè)頂蓬骨架位于裝置的周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)區(qū)域，被各自所屬層的周轉(zhuǎn)氣缸的托板所托住。
[0018]圖3是輸送裝置與壓機(jī)的右視示意圖
[0019]圖中:1-頂層氣缸；2_ 二層氣缸；3_三層氣缸；4-四層氣缸；5_底層氣缸；6_輸送氣缸；7_輸送梁；8_輸送導(dǎo)軌；9_輸送帶(GB鏈條)；10_底架；11_伺服電機(jī)；12_滑塊；13-氣缸安裝架；14_輸送氣缸托板；15_底層托板；16_四層托板；17_三層托板；18_ 二層托板；19_頂層托板；20_底架滑塊、21-底架導(dǎo)軌、22-地面固定齒條；23_固定齒條；24_升降氣缸；25_升降滑塊；26_穩(wěn)定托輥；27_成型模具；28_成型壓機(jī)；29_底層頂蓬骨架；30-四層頂蓬骨架；31_三層頂蓬骨架；32_ 二層頂蓬骨架；33_頂層頂蓬骨架；34_頂蓬復(fù)合區(qū)；35_頂蓬上料區(qū)；36_支撐梁；37_支撐梁導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖就本實(shí)用新型的具體實(shí)施例加以說明。
[0021]首先再次聲明，本實(shí)用新型所輸送的物料是以頂蓬骨架為例的，但并不僅限于頂蓬骨架，左右側(cè)邊基本平行的扁平型物料均可適用于本系統(tǒng)，例如EVA、塑鋼、發(fā)泡板、pu板等成型材料。
[0022]針對本實(shí)用新型首先要解決的問題:由一種裝置替代人工將物料輸送給壓機(jī)進(jìn)行模壓，如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的模壓物料輸送系統(tǒng)，包括設(shè)置于左右兩側(cè)的對稱的兩個(gè)輸送裝置，該輸送裝置包括一底架10 ；
[0023]一支撐梁36，其軸線位于前后向，水平設(shè)于底架10上方；
[0024]一輸送梁7，其平行置于支撐梁上，并可在支撐梁上前后滑動；
[0025]輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別與支撐梁和輸送梁相連，并由其驅(qū)動輸送梁在支撐梁上做前后滑動；
[0026]至少兩個(gè)輸送氣缸6,缸體互相平行且固定于輸送梁上，活塞桿指朝另一輸送機(jī)構(gòu)，且桿體上固定一輸送氣缸托板14。在本實(shí)施例中，如圖所不,米用的是兩個(gè)輸送氣缸，由于兩個(gè)輸送裝置是左右對稱的，形成由四個(gè)輸送氣缸共同形成一輸送支撐層，四個(gè)托板托撐一個(gè)頂蓬骨架。
[0027]上述實(shí)施例為本裝置的基礎(chǔ)形式，此種形式需要輸送梁尤其是其上的輸送氣缸與成型壓機(jī)28的成型模具27基本處于一個(gè)水平面，生產(chǎn)員工將頂蓬針織面料掛到壓機(jī)27上模后，按下設(shè)備啟動按鈕，待輸送的頂蓬骨架被輸送氣缸的托板所托撐，在輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，輸送梁前進(jìn)至壓機(jī)的成型模具所在位置，輸送氣缸的活塞桿回縮，頂蓬骨架脫離托板的支撐掉至成型模具上，即可進(jìn)行模壓，模壓后，輸送氣缸的活塞桿伸出，托板再次支撐起頂蓬骨架，輸送梁在輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)反向驅(qū)動下回退，完成了一次物料的進(jìn)給和回退的輸送過程，實(shí)現(xiàn)依靠裝置替代人工對物流的輸送。
[0028]本實(shí)施例還可做以下的改進(jìn):[0029]如圖1至圖3所示，還可集成有實(shí)現(xiàn)物料周轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu):在底架10上固定有兩個(gè)氣缸安裝架13(本實(shí)施例為兩個(gè)氣缸安裝架)，每個(gè)氣缸安裝架13的垂直方向上固裝有五個(gè)周轉(zhuǎn)氣缸(1、2、3、4、5),其活塞桿均指朝另一輸送機(jī)構(gòu)，且每個(gè)桿體上固定一托板(15、16、17、18、19)。同樣，由于兩個(gè)輸送裝置是左右對稱的，形成由四個(gè)周轉(zhuǎn)氣缸共同形成一周轉(zhuǎn)支撐層，四個(gè)托板托撐一個(gè)頂蓬骨架。
[0030]此周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:人工將噴膠完成的濕法頂蓬骨架放置到頂層氣缸I所在周轉(zhuǎn)支撐層的位置，一分鐘后，頂層氣缸I收縮，噴膠完成的濕法頂蓬骨架輸送到二層氣缸2所在周轉(zhuǎn)支撐層的位置，頂層氣缸I伸出，等待下一張噴膠完成的濕法頂蓬骨架；1分鐘后，二層氣缸2收縮，噴膠完成的濕法頂蓬骨架輸送到三層氣缸3，二層氣缸2伸出，等待下一張噴膠完成的濕法頂蓬；1分鐘后，三層氣缸3收縮，噴膠完成的濕法頂蓬輸送到四層氣缸4,三層氣缸3伸出，等待下一張噴膠完成的濕法頂蓬；1分鐘后，四層氣缸4收縮,噴膠完成的濕法頂蓬輸送到底層氣缸5，四層氣缸4伸出，等待下一張噴膠完成的濕法頂蓬。噴膠完成的濕法頂蓬經(jīng)過5分鐘，由頂層周轉(zhuǎn)支撐層周轉(zhuǎn)到第五層，濕法頂蓬表面噴涂的膠與水已充分反映，達(dá)到復(fù)合工藝要求。底層氣缸5收縮，噴膠完成的濕法頂蓬輸送到輸送氣缸6，再重復(fù)上述的輸送過程，完成濕法頂蓬復(fù)合。
[0031]進(jìn)一步，實(shí)現(xiàn)頂蓬骨架從高到底依次周轉(zhuǎn)，可以使用本實(shí)施例的氣缸收縮實(shí)現(xiàn)，也可使用電機(jī)等其他形式驅(qū)動。
[0032]另外，上述的輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可采用多種實(shí)現(xiàn)方式，比如電機(jī)驅(qū)動齒輪與齒條副的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸送梁同時(shí)輸送。本實(shí)施例中所采用的是:如圖所示，輸送梁7下方固定有滑塊12，支撐梁上方對應(yīng)設(shè)有輸送導(dǎo)軌8，支撐梁一側(cè)還設(shè)有由一伺服電機(jī)11驅(qū)動輸送帶9，輸送帶與滑塊固定連接。伺服電機(jī)11帶動輸送帶9往復(fù)運(yùn)動，輸送帶9帶動滑塊12往復(fù)運(yùn)動，滑塊12可沿輸送導(dǎo)軌8滑動，從而帶動輸送梁在支撐梁上做前后向的往復(fù)運(yùn)動。
[0033]進(jìn)一步，在支撐梁上還可設(shè)一位于輸送梁7與支撐梁36之間的穩(wěn)定托輥26，提高輸送梁7的穩(wěn)定性。
[0034]為提高本裝置輸送梁與壓機(jī)的成型模具27的高度適應(yīng)性，支撐梁36與底架10之間還可設(shè)一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體采用的是:支撐梁與底架之間設(shè)有主要由支撐梁導(dǎo)軌37和升降滑塊25組成的滑動單元，還包括有多個(gè)升降氣缸24，其缸體底部固定于底架10上，其活塞桿與支撐梁36固定。伴隨升降氣缸24的伸縮，與支撐梁36以及相連接的部分，均沿支撐梁導(dǎo)軌37方向上下運(yùn)動。
[0035]另，底架下方還可增設(shè)能使底架沿左右方向滑動的滑動機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的滑動機(jī)構(gòu)采用的形式為:包括與地面固定底架滑塊20，與其配合的固定與底架下方的底架導(dǎo)軌21，使底架能夠沿底架導(dǎo)軌21沿左右方向滑動，調(diào)節(jié)兩個(gè)輸送裝置之間的距離，適應(yīng)不同寬度的物料。
[0036]在上述基礎(chǔ)上，為使底架滑動至指定位置時(shí)能夠限位固定，底架下方還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例采用的形式為:包括與地面固定的地面固定齒條22，固定與底架下方的底架固定齒條23，兩者可分離可嚙合。當(dāng)?shù)准?0需要調(diào)節(jié)時(shí)，地面固定齒條22與底架固定齒條23分離；當(dāng)?shù)孛婀潭X條22與底架固定齒條23嚙合時(shí)，底架10被固定限位，不能調(diào)節(jié)。
[0037]進(jìn)一步，為方便人員登上操作，底架10還可設(shè)計(jì)如圖所示的踏臺式機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置于左右兩側(cè)的對稱的兩個(gè)輸送裝置，該輸送裝置包括 一底架(10)； 一支撐梁(36 )，其軸線位于前后向，水平設(shè)于底架(10 )上方； 一輸送梁(7 )，其平行置于支撐梁(36 )上，并可在支撐梁(36 )上前后滑動； 輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別與支撐梁和輸送梁相連，并由其驅(qū)動輸送梁在支撐梁上做前后滑動； 至少兩個(gè)輸送氣缸(6)，缸體互相平行且固定于輸送梁上，活塞桿指朝另一輸送裝置，且桿體上固定一托板(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:底架(10)上還固定有至少兩個(gè)氣缸安裝架(13)，每個(gè)氣缸安裝架的垂直方向上固裝有多個(gè)周轉(zhuǎn)氣缸，其活塞桿均指朝另一輸送機(jī)構(gòu)，且桿體上固定一托板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，設(shè)于支撐梁一側(cè)由一伺服電機(jī)驅(qū)動的輸送帶，輸送梁下方固定有滑塊，支撐梁上方對應(yīng)固設(shè)有輸送導(dǎo)軌，該輸送帶與滑塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:在支撐梁上還可設(shè)一位于輸送梁與支撐梁之間的穩(wěn)定托輥(26 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:支撐梁和底架之間還設(shè)有能使支撐梁升降的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):支撐梁與底架之間設(shè)有的主要由支撐梁導(dǎo)軌(37)和升降滑塊(25)組成的滑動單元，還包括有多個(gè)升降氣缸(24)，其缸體底部固定于底架(10)上，其活塞桿與支撐梁(36)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:底架下方還設(shè)有能使底架沿左右方向滑動的滑動機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動機(jī)構(gòu)包括與地面固定的底架滑塊(20)，與其配合的固定與底架下方的底架導(dǎo)軌(21)，使底架能夠沿底架導(dǎo)軌(21)沿左右方向滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:底架下方還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，使底架滑動至指定位置時(shí)限位固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模壓物料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括與地面固定的地面固定齒條(22)，與其可分離可嚙合的固定與底架下方的底架固定齒條(23)。
【文檔編號】B65G25/06GK203461434SQ201320539553
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】郝剛剛, 李鎖會 申請人:天津博信汽車零部件有限公司