自動(dòng)貼標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，用于在管狀體的外壁上貼標(biāo)簽，包括基架、在基架內(nèi)平行間隔設(shè)置的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸、可沿第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸軸向移動(dòng)的支撐平臺(tái)、以及設(shè)置在支撐平臺(tái)上的貼標(biāo)組件，還包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上并且相對(duì)于第一導(dǎo)向軸徑向可移動(dòng)的鎖緊塊，其中，第一導(dǎo)向軸具有沿其軸向排列的多個(gè)定位槽，鎖緊塊具有卡臺(tái)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括向鎖緊塊偏壓以使卡臺(tái)與多個(gè)定位槽中的一個(gè)定位槽插接配合的彈性元件。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)具有調(diào)節(jié)標(biāo)簽粘貼位置功能且成本較低。
【專利說明】自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]血站、醫(yī)院、生化實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)使用試管收集血液、尿液等樣本，為了區(qū)分識(shí)別，需要在試管的表面粘貼帶有樣本檢測(cè)信息、采集者個(gè)人信息等內(nèi)容的標(biāo)簽。 [0003]圖1、圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的一種用于在試管表面粘貼標(biāo)簽的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括打印裝置18'和貼標(biāo)組件，其中，貼標(biāo)組件位于打印裝置18'的出紙口處，包括主動(dòng)輥11'、兩個(gè)從動(dòng)輥15'，以及支撐平臺(tái)8'。其中，主動(dòng)輥11'和兩個(gè)從動(dòng)輥15'用于夾持試管，支撐平臺(tái)8'位于主動(dòng)輥11'和從動(dòng)輥15'的下方，用于限制試管插入的深度，以使試管表面的標(biāo)簽粘貼位置與打印裝置18'的出紙口相對(duì)。
[0004]其中，支撐平臺(tái)8'與導(dǎo)向軸3'、37'垂直插接配合，同時(shí)與固定在電機(jī)9'的輸出軸上的絲杠10'套接。當(dāng)電機(jī)9'驅(qū)動(dòng)絲杠10'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠10'驅(qū)動(dòng)平臺(tái)8'沿絲杠10'軸線方向向上或向下移動(dòng)。該自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)工作時(shí)，首先將試管插入到主動(dòng)輥IP和兩個(gè)從動(dòng)輥15'之間，直至試管末端與支撐平臺(tái)8'接觸；然后，打印裝置18'打印并輸出標(biāo)簽，同時(shí)主動(dòng)輥11`轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)試管繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，將打印裝置18'輸出的標(biāo)簽粘貼在試管表面上。當(dāng)試管高度變化或者試管表面的標(biāo)簽粘貼位置發(fā)生變化時(shí)，可通過電機(jī)9'驅(qū)動(dòng)絲杠10'轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠10'驅(qū)動(dòng)平臺(tái)8'移動(dòng)，從而使打印裝置18'輸出的標(biāo)簽?zāi)軌蛘迟N在試管表面指定的標(biāo)簽粘貼位置上。
[0005]這種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的位置以獲得不同的標(biāo)簽粘貼位置，其中，由于電機(jī)是自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的關(guān)鍵器件，其成本較高，另外，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的電機(jī)利用率不高，通常處于閑置狀態(tài)，不利于設(shè)備成本的優(yōu)化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有調(diào)節(jié)標(biāo)簽位置功能且降低成本的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
[0007]為此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，用于在管狀體的外壁上貼標(biāo)簽，包括基架、在基架內(nèi)平行間隔設(shè)置的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸、可沿第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸軸向移動(dòng)的支撐平臺(tái)、以及設(shè)置在支撐平臺(tái)上的貼標(biāo)組件，還包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上并且相對(duì)于第一導(dǎo)向軸徑向可移動(dòng)的鎖緊塊，其中，第一導(dǎo)向軸具有沿其軸向排列的多個(gè)定位槽，鎖緊塊具有卡臺(tái)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括向鎖緊塊偏壓以使卡臺(tái)與多個(gè)定位槽中的一個(gè)定位槽插接配合的彈性元件。
[0008]進(jìn)一步地，上述鎖緊塊中設(shè)有滑腔，第一導(dǎo)向軸位于滑腔中，卡臺(tái)位于滑腔的一端。
[0009]進(jìn)一步地，上述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括與支撐平臺(tái)固定連接的第一軸套，其中，第一軸套套設(shè)在第一導(dǎo)向軸外，卡臺(tái)貫穿第一軸套的套壁后與第一導(dǎo)向軸的定位槽插接配合。[0010]進(jìn)一步地，上述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括與支撐平臺(tái)固定連接的第一軸套，其中，第一軸套套設(shè)在第一導(dǎo)向軸外并且位于滑腔中，卡臺(tái)位于滑腔的一端并且貫穿第一軸套的套壁后與第一導(dǎo)向軸上的定位槽插接配合。
[0011 ] 進(jìn)一步地，上述彈性元件保持在滑腔中，并且朝向基架外部偏壓鎖緊塊以在朝向基架內(nèi)部按壓鎖緊塊時(shí)卡臺(tái)與定位槽分離，或者朝向基架的內(nèi)部偏壓鎖緊塊以在朝向基架外部拉拽鎖緊塊時(shí)卡臺(tái)與定位槽分離。
[0012]進(jìn)一步地，上述基架包括下殼和上殼，其中，上殼與支撐平臺(tái)固定連接，并且可隨支撐平臺(tái)一起沿第一導(dǎo)向軸軸向相對(duì)于下殼移動(dòng)，第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸均與下殼固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，上述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括位于基架外并且用于帶動(dòng)支撐平臺(tái)沿第一導(dǎo)向軸軸向移動(dòng)的扳手。
[0014]進(jìn)一步地，上述扳手上設(shè)有插孔，鎖緊塊上設(shè)有用于使卡臺(tái)與定位槽分離的操作部，操作部與插孔插接配合。
[0015]進(jìn)一步地，上述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括底座、與底座樞接并且向上翻轉(zhuǎn)打開的上蓋、以及設(shè)置在底座上的用于向貼標(biāo)組件提供打印標(biāo)簽的打印機(jī)構(gòu)，其中，基架與底座樞接并且樞接軸線沿豎直方向設(shè)置以使基架可向遠(yuǎn)離打印機(jī)構(gòu)的方向打開。
[0016]進(jìn)一步地，上述管狀體為帶有蓋的試管，基架的頂部設(shè)有插管口，基架的頂部?jī)?nèi)側(cè)還設(shè)有與蓋的下沿止擋配合的限位板。
[0017]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，支撐平臺(tái)在第一導(dǎo)向軸上的高度位置通過鎖緊塊鎖定，當(dāng)需要調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的高度位置時(shí)操作鎖緊塊松開鎖定即可。與現(xiàn)有技術(shù)中的通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的高度相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)具有調(diào)節(jié)標(biāo)簽粘貼位置功能且成本較低。
[0018]除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本實(shí)用新型的原理。圖中:
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1所示的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的整機(jī)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的局部結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的局部結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0028]圖9a是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的位置調(diào)節(jié)組件在鎖緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖面圖；以及[0029]圖9b是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的位置調(diào)節(jié)組件在解鎖狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖面圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明
[0031]2、基架；3、貼標(biāo)組件；
[0032]4、位置調(diào)節(jié)組件；11、供紙輥；
[0033]12、打印機(jī)構(gòu)；13、剝離件；
[0034]14、回收輥；21、底板；
[0035]22、側(cè)板；31、支撐平臺(tái)；
[0036]32、主動(dòng)輥；33、從動(dòng)輥組件；
[0037]34、第一電機(jī)；35、傳動(dòng)組件；
[0038]36、限位板；37、上殼；
[0039]38、連接件；43、鎖緊塊；
[0040]44、扳手；45、彈性元件；
[0041]41a、第一導(dǎo)向軸；41b、第二導(dǎo)向軸；
[0042]42a、第一 軸套；42b、第二軸套；
[0043]42c、銑平面；42d、通孔；
[0044]81、底座；82、上蓋；
[0045]83、合頁；P1、插管口；
[0046]100、打印裝置；200、貼標(biāo)裝置；
[0047]221、避讓槽；222、導(dǎo)向槽；
[0048]311、凸緣；321、齒輪；
[0049]321b、支撐架；331、支架；
[0050]331a、支撐軸；332、第一從動(dòng)輥；
[0051]333、彈性元件；334、凸輪；
[0052]335、第二電機(jī)；351、齒輪；
[0053]371、頂板；372、側(cè)板；
[0054]373、定位柱；411、定位槽；
[0055]431、插柱；432、卡臺(tái)；
[0056]433、滑腔；
[0057]441、圓盤；442、操作部；
[0058]443、插槽；444、插孔。
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0060]圖3是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的整機(jī)示意圖，圖4是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3、圖4所示，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括打印裝置100和貼標(biāo)裝置200，其中，打印裝置100用于在標(biāo)簽表面打印設(shè)定的文字或圖像；貼標(biāo)裝置200與打印裝置100連接，位于打印裝置100的出紙口處，在貼標(biāo)裝置200上設(shè)置有插管口 Pl，試管a由插管口 Pl插到貼標(biāo)裝置200內(nèi)，貼標(biāo)裝置200可以將由打印裝置100打印并輸出的標(biāo)簽粘貼在試管a的表面上。
[0061]打印裝置100包括底座81、上蓋82、供紙輥11、打印機(jī)構(gòu)12、剝離件13，以及回收輥14。其中，上蓋82與底座81樞接，可以相對(duì)于底座81向上翻轉(zhuǎn)打開或者閉合，供紙輥11、打印機(jī)構(gòu)12、剝離件13，以及回收輥14均設(shè)置在底座81上，位于上蓋82相對(duì)于底座81閉合時(shí)兩者形成的空間內(nèi)。
[0062]供紙輥11用于支撐標(biāo)簽紙卷。供紙輥11垂直地與底座81固定連接，其長(zhǎng)度大于標(biāo)簽紙卷的最大寬度，其外徑與標(biāo)簽紙卷的芯筒內(nèi)徑相適配，當(dāng)標(biāo)簽紙卷套在供紙輥11上時(shí)，拉動(dòng)標(biāo)簽紙卷上的標(biāo)簽紙，標(biāo)簽紙卷可繞供紙輥11轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放標(biāo)簽紙，其中，標(biāo)簽紙包括襯紙和依次粘貼在襯紙上的多個(gè)具有固定長(zhǎng)度的標(biāo)簽；沿標(biāo)簽紙輸送方向，打印機(jī)構(gòu)12位于供紙輥11的下游，用于在標(biāo)簽表面打印設(shè)定內(nèi)容，如采集者信息、檢測(cè)信息等；剝離件
13設(shè)置在打印機(jī)構(gòu)12的下游，用于將標(biāo)簽從襯紙上剝離下來，當(dāng)標(biāo)簽紙由打印機(jī)構(gòu)12輸出時(shí)，標(biāo)簽紙的襯紙與剝離件13接觸，并經(jīng)過剝離件13繼續(xù)向剝離件13的下游輸送；沿襯紙輸送方向，回收輥14位于剝離件13的下游，用于回收標(biāo)簽紙的襯紙，回收輥14垂直地安裝在底座81上，與打印裝置100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]打印裝置100打印時(shí)，標(biāo)簽紙由供紙輥11上的標(biāo)簽紙卷引出后，經(jīng)過打印機(jī)構(gòu)12后，標(biāo)簽紙的襯紙的紙頭繞過剝離件13之后，纏繞在回收輥14上，打印裝置100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打印機(jī)構(gòu)12打印并向下游輸送標(biāo)簽紙，回收輥14轉(zhuǎn)動(dòng)回卷襯紙，標(biāo)簽與襯紙?jiān)趧冸x件13處分離，并由打印裝置100的出紙口朝向貼標(biāo)裝置200輸出。
[0064]貼標(biāo)裝置200可以與打印裝置100活動(dòng)連接，也可以與打印裝置100固定連接。本實(shí)施例中，貼標(biāo)裝置200與打印裝置100的底座81樞接，可以相對(duì)于打印裝置100打開或者閉合，當(dāng)貼標(biāo)裝置200相對(duì)于打印裝置100閉合時(shí)，貼標(biāo)裝置200與打印裝置100的出紙口配合，可以將打印裝置100輸出的標(biāo)簽粘貼在試管a的表面上，當(dāng)貼標(biāo)裝置200相對(duì)于打印裝置100打開時(shí)，可以清理卡塞在兩者之間的標(biāo)簽。
[0065]圖5是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖，圖6是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的局部結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖，圖7是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的局部結(jié)構(gòu)剖面圖。如圖5至圖7所示，貼標(biāo)裝置200包括基架2、支撐平臺(tái)31、貼標(biāo)組件3、以及位置調(diào)節(jié)組件4，其中，貼標(biāo)組件3設(shè)置在支撐平臺(tái)31上，支撐平臺(tái)31通過位置調(diào)節(jié)組件4與基架2活動(dòng)連接，可相對(duì)于基架2沿插管方向移動(dòng)。
[0066]基架2包括上殼37和下殼39，其中，下殼39包括底板21和側(cè)板22，其中，側(cè)板22與底板21垂直連接，位于底板21的一側(cè)?；?通過合頁83與打印裝置100樞接，其中，合頁83的一端與打印裝置100的底座81固定連接，合頁83的另一端與基架2的側(cè)板22固定連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)基架2繞合頁83的中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，貼標(biāo)裝置200可以相對(duì)于打印裝置100打開或者閉合。
[0067]貼標(biāo)組件3設(shè)置在支撐平臺(tái)31上，用于夾持并驅(qū)動(dòng)試管a繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。貼標(biāo)組件3包括主動(dòng)輥32、從動(dòng)輥組件33、第一電機(jī)34和傳動(dòng)組件35，以及限位板36。其中，主動(dòng)輥32的軸線與標(biāo)簽的寬度方向平行，主動(dòng)輥32的兩端由安裝在支撐平臺(tái)31上的支撐架321b支撐，在主動(dòng)輥32的軸端安裝有齒輪321，用于與傳動(dòng)組件35傳動(dòng)連接；第一電機(jī)34固定安裝在支撐平臺(tái)31上，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥32轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)組件35位于第一電機(jī)34和主動(dòng)輥32軸端的齒輪321之間，用于將第一電機(jī)34輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給主動(dòng)輥32，傳動(dòng)組件35可以包括齒形帶、齒輪等零件，本實(shí)施例中，傳動(dòng)組件35包括齒輪組，該齒輪組中的一個(gè)齒輪(圖中未不出)與固定設(shè)置在第一電機(jī)34的輸出軸上的電機(jī)齒輪(圖中未不出)B齒合連接，該齒輪組中的另一個(gè)齒輪351與主動(dòng)輥32軸端的齒輪321嚙合連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)34的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過傳動(dòng)組件35可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]從動(dòng)輥組件33用于將試管a按壓在主動(dòng)輥32上，使主動(dòng)輥32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)試管a繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)輥組件33包括支架331、第一從動(dòng)輥332、第二從動(dòng)輥(圖中未示出)、彈性元件333和驅(qū)動(dòng)組件。支架331的一端通過支撐軸331a與支撐平臺(tái)31連接，支架331可繞支撐軸331a擺動(dòng)，其中，支撐軸331a垂直地支撐在支撐平臺(tái)31上；第一從動(dòng)輥332和第二從動(dòng)輥間隔設(shè)置在支架331上，當(dāng)支架331繞支撐軸331a擺動(dòng)時(shí)，第一從動(dòng)輥332和第二從動(dòng)輥隨之繞支撐軸331a轉(zhuǎn)動(dòng)。第一從動(dòng)輥332和第二從動(dòng)輥的軸線與主動(dòng)輥32的軸線平行，兩者均可以繞各自的軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩者之間的距離小于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)所支持的最小外徑的試管的外徑；彈性元件333的一端與支架331連接，另一端與支撐平臺(tái)31連接，在彈性元件333的彈性力的作用下，支架331始終具有繞支撐軸331a沿第一方向擺動(dòng)，使位于支架331上的第一從動(dòng)輥332和第二從動(dòng)輥壓向主動(dòng)輥32的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0069]驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)支架331沿第一方向的相反方向擺動(dòng)，使位于支架331上的第一從動(dòng)輥332和第二從動(dòng)輥向遠(yuǎn)離主動(dòng)輥32的方向運(yùn)動(dòng)，從而使主動(dòng)輥32、第一從動(dòng)輥332、第二從動(dòng)輥三者之間形成插管空間，該插管空間與插管口 Pl相對(duì)，能夠容納自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)所支持的最大外徑的試管，因此,試管可由插管口 Pl插入到插管空間內(nèi)，位于主動(dòng)輥32、第一從動(dòng)輥332、第二從動(dòng)輥三者之間。
[0070]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括與支撐平臺(tái)31樞接的凸輪334以及與凸輪334傳動(dòng)連接的第二電機(jī)335，其中，凸輪334位于支架331的鄰近主動(dòng)輥32的一側(cè)，在第二電機(jī)335的驅(qū)動(dòng)下，凸輪334可繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與支架331抵接或分離。
[0071]當(dāng)凸輪334沿設(shè)定方向繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度時(shí)，凸輪334與支架331抵接并驅(qū)動(dòng)支架331繞支撐軸331a向遠(yuǎn)離主動(dòng)輥32的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，此時(shí)，第一從動(dòng)輥332和第二從動(dòng)輥遠(yuǎn)離主動(dòng)輥32形成可供試管插入的插管空間；當(dāng)凸輪334沿設(shè)定方向的相反方向繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與支架331分離的位置時(shí)，支架331在彈性元件333的彈性力的作用下繞支撐軸331a向靠近主動(dòng)棍32的方向轉(zhuǎn)動(dòng),使第一從動(dòng)棍332和第二從動(dòng)棍向主動(dòng)輥32方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，如果插管空間內(nèi)插有試管，則第一從動(dòng)輥332和第二從動(dòng)輥將向主動(dòng)輥32方向壓迫試管，使試管與主動(dòng)輥32之間保持足夠的摩擦力，在主動(dòng)輥32的驅(qū)動(dòng)下，試管能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0072]限位板36設(shè)置在支撐架321b上，位于主動(dòng)輥32的鄰近插管口 Pl的一端，用于限制試管a插入的深度。當(dāng)由插管口 Pl插入插管空間的試管的蓋的下端面與限位板321b抵接時(shí)，試管插接到位。
[0073]上殼37包括頂板371和側(cè)板372，上殼37通過連接件38與支撐平臺(tái)31固定連接，其中，頂板371與基架2的底板21相對(duì)平行，側(cè)板372與頂板371垂直連接，位于基架2的側(cè)板22的外側(cè)，當(dāng)支撐平臺(tái)31沿插管方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，上殼37隨支撐平臺(tái)31 —起沿插管方向相對(duì)于底殼39運(yùn)動(dòng)。
[0074]圖8是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的貼標(biāo)裝置的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖。如圖6至圖8所示,位置調(diào)節(jié)組件4包括至少兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鎖緊塊43、扳手44,以及彈性元件45。
[0075]其中，至少兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均垂直地固定支撐在基架2的底板21上，位于底板21和頂板371之間，各個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間彼此間隔設(shè)置。每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿插管方向延伸的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與支撐平臺(tái)31垂直地插接配合。當(dāng)支撐平臺(tái)31在底板21和頂板371之間移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向軸可以引導(dǎo)支撐平臺(tái)31與貼標(biāo)組件3以及上殼一起沿插管方向靠近下殼39的底板21或者遠(yuǎn)離底板21，以調(diào)節(jié)貼標(biāo)組件3夾持的試管與打印裝置100的出紙口之間的相對(duì)位置，即調(diào)節(jié)試管表面的標(biāo)簽粘貼位置，使打印裝置100輸出的標(biāo)簽?zāi)軌蛘迟N在試管表面指定的位置上。
[0076]本實(shí)施例中，位置調(diào)節(jié)組件包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向軸41a，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向軸41b，第一導(dǎo)向軸41a其軸向間隔設(shè)置有多個(gè)定位槽411，各定位槽411沿第一導(dǎo)向軸41a的軸向具有設(shè)定的高度，沿垂直于第一導(dǎo)向軸41a的軸向具有設(shè)定的深度。本實(shí)施例中第一導(dǎo)向軸41a和第二導(dǎo)向軸41b使用同一根軸，如此可以減少零件種類。
[0077]優(yōu)選地，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括有軸套，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸通過軸套與支撐平臺(tái)31插接配合，其中，軸套與支撐平臺(tái)31固定連接，其軸向沿垂直于支撐平臺(tái)31的方向延伸，具有設(shè)定的長(zhǎng)度，導(dǎo)向軸與軸套插接配合，如此可增加支撐平臺(tái)31與導(dǎo)向軸的接觸面積，使支撐平臺(tái)31沿導(dǎo)向軸的軸向移動(dòng)更加平穩(wěn)、順暢。本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第一軸套42a，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第二軸套42b，第一軸套42a和第二軸套42b分別與支撐平臺(tái)31固定連接，而第一導(dǎo)向軸41a與第一軸套42a插接配合，第二導(dǎo)向軸41b與第二軸套42b插接配合。
[0078]鎖緊塊43設(shè)置在支撐平臺(tái)31上，且套接在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，鎖緊塊43上設(shè)有滑腔433，滑腔433的寬度與與其套接配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸或軸套的外徑相適配，其長(zhǎng)度方向沿導(dǎo)向軸的徑向延伸，鎖緊塊43可相對(duì)于導(dǎo)向軸的徑向移動(dòng)。鎖緊塊43還包括插柱431和卡臺(tái)432，其中，插柱431位于鎖緊塊43的外壁上且位于鎖緊塊43的寬度中心線上，插柱431突出于鎖緊塊43的外壁設(shè)定高度，用于與扳手44插接配合；卡臺(tái)432位于鎖緊塊43的滑腔433的一端上且位于鎖緊塊43的寬度中心線上，卡臺(tái)432向鎖緊塊43的軸心方向突出預(yù)定距離，用于與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸上的定位槽411卡接配合。
[0079]本實(shí)施例中，鎖緊塊43套接在第一軸套42a上，其滑腔433的寬度與第一軸套42a的外徑相適配，鎖緊塊43的卡臺(tái)432穿過第一軸套42a套壁上的通孔42d (見圖9a)與第一導(dǎo)向軸41a上的定位槽411卡接配合。優(yōu)選地，第一軸套42a的外表面設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)平行且關(guān)于第一軸套42a的軸心對(duì)稱設(shè)置的銑平面42c，鎖緊塊43的滑腔433的寬度與兩個(gè)銑平面42c之間的距離相適配，當(dāng)鎖緊塊43套接在第一軸套42a上時(shí)，在第一軸套42a的兩個(gè)銑平面42c的限制下，鎖緊塊43只能沿兩個(gè)銑平面42c移動(dòng)，不能繞第一軸套42a的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0080]扳手44位于基架2的側(cè)板22的外側(cè)，在側(cè)板22上的避讓槽221處與支撐平臺(tái)31固定連接，并與鎖緊塊43插接，其中，避讓槽221的長(zhǎng)度沿垂直于底板21的方向延伸，其寬度沿平行于底板21的方向延伸。
[0081]扳手44包括圓盤441、操作部442、插槽443，以及插孔444，其中，圓盤441的外徑大于避讓槽221的寬度，其厚度小于鎖緊塊43的插柱431的高度與側(cè)板22的板厚之和；操作部442位于圓盤441的一側(cè)，突出于圓盤441表面設(shè)置，用于操作者把持扳手44 ;插槽443和插孔444均設(shè)置在圓盤441上，其中，支撐平臺(tái)31設(shè)有凸緣311，凸緣311穿過避讓槽221伸到側(cè)板22的外側(cè)，插槽443與凸緣311插接配合，當(dāng)扳手44沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的軸向移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)支撐平臺(tái)31隨之移動(dòng)；插孔444貫穿于圓盤441設(shè)置，用于與穿過避讓槽221后的鎖緊塊43的插柱431套接配合，由于圓盤441的厚度小于鎖緊塊43的插柱431的高度與側(cè)板22的板厚之和，因此與扳手44插接配合后鎖緊塊43的插柱431突出于圓盤441的表面，與操作部442位于圓盤441的同一側(cè)，鎖緊塊43的插柱431可沿插孔444的軸向移動(dòng)。
[0082]彈性元件45位于鎖緊塊43的滑腔433內(nèi)，其一端抵接在鎖緊塊43的內(nèi)壁上，另一端抵接在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，在彈性元件45的壓力的作用下，鎖緊塊43的卡臺(tái)432始終具有與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸上的定位槽411卡接配合的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。本實(shí)施例中，由于鎖緊塊43套接在第一軸套42a上，因此，彈性元件45的一端抵接在鎖緊塊43的內(nèi)壁上，另一端抵接在第一軸套42a上，在彈性元件45的壓力的作用下，鎖緊塊43的卡臺(tái)432始終具有穿過第一軸套42a上的通孔42d與第一導(dǎo)向軸41a的定位槽411卡接配合的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0083]進(jìn)一步地，在上殼37的側(cè)板372上設(shè)置有定位柱373，在下殼39的側(cè)板22上設(shè)置有導(dǎo)向槽222，其中，導(dǎo)向槽222的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的軸向平行，上殼37上的定位柱373與下殼39上的導(dǎo)向槽222插接配合，進(jìn)一步限制貼標(biāo)組件3只能沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的軸向移動(dòng)。
[0084]下面介紹本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)調(diào)節(jié)貼標(biāo)組件的位置的過程。
[0085]圖9a是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的位置調(diào)節(jié)組件在鎖緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖面圖。如圖9a所示，初始狀態(tài)時(shí)，位置調(diào)節(jié)組件4的鎖緊塊43的卡臺(tái)432在彈性元件45的彈性力的作用下穿過第一軸套42a套壁上的通孔42d與第一導(dǎo)向軸41a上的多個(gè)定位槽411中的一個(gè)定位槽411卡接配合，貼標(biāo)組件3沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的軸向位置被鎖定。
[0086]圖9b是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)一實(shí)施例的位置調(diào)節(jié)組件在解鎖狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖面圖。當(dāng)調(diào)節(jié)貼標(biāo)組件3的高度時(shí)，沿圖9b中箭頭所示方向按壓鎖緊塊43的插柱431，使鎖緊塊43的卡臺(tái)432與第一導(dǎo)向軸41a上的定位槽411分離，此時(shí)可以沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的軸向扳動(dòng)扳手44的操作部442，通過扳手44帶動(dòng)支撐平臺(tái)31沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支撐平臺(tái)31上的貼標(biāo)組件3移動(dòng)到期望位置處時(shí)，放松鎖緊塊43的插柱431，鎖緊塊43在彈性元件45的彈性力的作用下沿圖9b中箭頭所示方向的相反方向運(yùn)動(dòng)，鎖緊塊43的卡臺(tái)432與第一導(dǎo)向軸41a上對(duì)應(yīng)的定位槽411卡接配合，貼標(biāo)組件3沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的軸向位置被再次鎖定，此時(shí)，貼標(biāo)裝置200夾持的試管與打印裝置100的出紙口相對(duì)的位置為指定的標(biāo)簽粘貼位置，因此能夠保證打印裝置100輸出的標(biāo)簽粘貼到試管表面指定的位置上。
[0087]在上述實(shí)施例中，彈性元件保持在滑腔中并且朝向基架的外部偏壓鎖緊塊，以使卡臺(tái)與定位槽插接配合，這樣，當(dāng)朝向基架內(nèi)部按壓鎖緊塊時(shí)卡臺(tái)與定位槽分離。需要指出的是，在其他實(shí)施例中，壓簧保持在滑腔中并且朝向基架的內(nèi)部偏壓鎖緊塊，以使卡臺(tái)與定位槽插接配合，例如通過將壓簧和卡臺(tái)在滑腔中的位置相互調(diào)換來實(shí)現(xiàn)，如此，當(dāng)朝向基架外部拉拽鎖緊塊時(shí)卡臺(tái)與定位槽分離。
[0088]本實(shí)用新型提供能的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)通過位置調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)組件相對(duì)于打印裝置的出紙口的位置調(diào)節(jié)與鎖定，當(dāng)需要調(diào)節(jié)貼標(biāo)組件的位置時(shí)，只需手動(dòng)按壓鎖緊塊的插柱，使鎖緊塊的卡臺(tái)與導(dǎo)向軸上的卡槽分離，即可以調(diào)節(jié)支撐貼標(biāo)組件的支撐平臺(tái)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸軸向的高度位置，從而調(diào)節(jié)標(biāo)簽粘貼位置。與現(xiàn)有技術(shù)中的通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)的高度相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)具有調(diào)節(jié)標(biāo)簽粘貼位置功且成本低廉
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[0089]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，用于在管狀體的外壁上貼標(biāo)簽，包括基架(2)、在所述基架(2)內(nèi)平行間隔設(shè)置的第一導(dǎo)向軸(41a)和第二導(dǎo)向軸(41b)、可沿所述第一導(dǎo)向軸(41a)和第二導(dǎo)向軸(41b)軸向移動(dòng)的支撐平臺(tái)(31)、以及設(shè)置在所述支撐平臺(tái)(31)上的貼標(biāo)組件(3)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支撐平臺(tái)(31)上并且相對(duì)于所述第一導(dǎo)向軸(41a)徑向可移動(dòng)的鎖緊塊(43)，其中，所述第一導(dǎo)向軸(41a)具有沿其軸向排列的多個(gè)定位槽(411)，所述鎖緊塊(43 )具有卡臺(tái)(432 )，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括向所述鎖緊塊(43 )偏壓以使所述卡臺(tái)(432)與所述多個(gè)定位槽(411)中的一個(gè)定位槽插接配合的彈性元件(45)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述鎖緊塊(43)中設(shè)有滑腔(433)，所述第一導(dǎo)向軸(41a)位于所述滑腔(433)中，所述卡臺(tái)(432)位于所述滑腔(433)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，還包括與所述支撐平臺(tái)(31)固定連接的第一軸套(42a)，其中，所述第一軸套(42a)套設(shè)在所述第一導(dǎo)向軸(41a)外，所述卡臺(tái)(432)貫穿所述第一軸套(42a)的套壁后與所述第一導(dǎo)向軸(41a)上的所述定位槽(411)插接配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，還包括與所述支撐平臺(tái)(31)固定連接的第一軸套(42a)，其中，所述第一軸套(42a)套設(shè)在所述第一導(dǎo)向軸(41a)外并且位于所述滑腔(433)中，所述卡臺(tái)(432)位于所述滑腔(433)的一端并且貫穿所述第一軸套(42a)的套壁后與所述第一導(dǎo)向軸(41a)上的所述定位槽(411)插接配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述彈性元件(45)保持在所述滑腔(433)中，并且朝向所述基架(2)外部偏壓所述鎖緊塊(43)以在朝向所述基架(2)內(nèi)部按壓所述鎖緊塊(43)時(shí)所述卡臺(tái)(432)與所述定位槽(411)分離，或者朝向所述基架(2)內(nèi)部偏壓所述鎖緊塊(43)以在朝向所述基架(2)外部拉拽所述鎖緊塊(43)時(shí)所述卡臺(tái)(432)與所述定位槽(411)分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述基架(2)包括下殼(39)和上殼(37)，其中，所述上殼(37)與所述支撐平臺(tái)(31)固定連接，并且可隨所述支撐平臺(tái)(31)一起沿所述第一導(dǎo)向軸(41a)軸向相對(duì)于所述下殼(39)移動(dòng)，所述第一導(dǎo)向軸(41a)和第二導(dǎo)向軸(41b)均與所述下殼(39)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，還包括位于所述基架(2)外并且用于帶動(dòng)所述支撐平臺(tái)(31)沿所述第一導(dǎo)向軸(41a)軸向移動(dòng)的扳手(44)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述扳手(44)上設(shè)有插孔(444)，所述鎖緊塊(43)上設(shè)有用于使所述卡臺(tái)(432)與所述定位槽(411)分離的操作部(431)，所述操作部(431)與所述插孔(444)插接配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，還包括底座(81)、與所述底座(81)樞接并且向上翻轉(zhuǎn)打開的上蓋(82)、以及設(shè)置在所述底座(81)上的用于向所述貼標(biāo)組件(3 )提供打印標(biāo)簽的打印機(jī)構(gòu)(12 )，其中，所述基架(2 )與所述底座(81)樞接并且樞接軸線沿豎直方向設(shè)置以使所述基架(2)可向遠(yuǎn)離所述打印機(jī)構(gòu)(12)的方向打開。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述管狀體為帶有蓋的試管，所述基架(2)的頂部設(shè)有插管口(P1)，所述基架(2)的頂部?jī)?nèi)側(cè)還設(shè)有與所述蓋的下沿止擋配合的限位板(36)。
【文檔編號(hào)】B65C3/08GK203439350SQ201320545017
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】遲名波, 韓濤, 姚庭, 袁勇 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司