精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，由在轉(zhuǎn)軸上緊貼軸承安裝橫移凸輪，緊貼頂板安裝縱移凸輪，軸承安裝板一端連接軸承，另一端固定在連接有復(fù)位彈簧的下拖板上，連接在上、下拖板上的導(dǎo)桿兩端分別固定在托板和頂板上，運(yùn)料板固定在托板上與運(yùn)料板兩側(cè)的定位板配合，上拖板下的滑槽與固定在底板上的導(dǎo)軌配合構(gòu)成。采用由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上安裝的機(jī)械式凸輪結(jié)構(gòu)代替氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、零件少。用同一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制兩個(gè)凸輪在不同方向上運(yùn)動(dòng)，并同步完成橫、縱向移動(dòng)輸送工件的工序，可避免各工序間的運(yùn)動(dòng)干擾或不同步問(wèn)題，又徹底解決了工件定位不準(zhǔn)或難定位的問(wèn)題，還輸送速度快、工作效率高。提高了設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密零件自動(dòng)檢測(cè)機(jī)上的重要部件，特別是將精密管件光纖連接器從料斗的出料口輸送到下道工序使用的精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N201110330523.9 “精密套管雙向拉拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)”中就提供了一種移載機(jī)構(gòu)，是由垂直取料裝置控制主體的垂直運(yùn)動(dòng)，橫移裝置控制主體沿檢測(cè)臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)，主體兩端還各設(shè)置一工作卡位，并且橫向、垂直取料裝置都由氣缸驅(qū)動(dòng)，由工作卡位將工件輸送到檢測(cè)工位，因工序較多所以輸送速度慢、工作效率低，還由氣缸驅(qū)動(dòng)，就存在氣缸運(yùn)動(dòng)慣性引起的工件定位不準(zhǔn)或難定位的現(xiàn)象，直接影響檢測(cè)質(zhì)量和精度。
[0003]專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N201210488222.3“一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測(cè)裝置的送料機(jī)構(gòu)”包括底座上安裝有送料支架，送料支架上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口、安裝有步進(jìn)電機(jī)和外框，外框上安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上有送料口，轉(zhuǎn)盤(pán)下方的外框上開(kāi)有檢測(cè)口，送料由電腦程序控制，但此送料機(jī)構(gòu)輸送速度慢，同時(shí)其僅為單向插拔力檢測(cè)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，安裝在精密管件雙向插拔力自動(dòng)檢測(cè)機(jī)上與其配套使用，輸送速度快、工作效率高，并結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、工作可靠、穩(wěn)定性好。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，包括安裝在底板上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由在轉(zhuǎn)軸上緊貼軸承安裝有橫移凸輪，緊貼頂板安裝有縱移凸輪，軸承安裝板一端連接有軸承，另一端固定在連接有復(fù)位彈簧的下拖板上，連接在上、下拖板上導(dǎo)桿的兩端分別固定在托板和所述頂板上，運(yùn)料板固定在所述托板上并與所述運(yùn)料板兩側(cè)固定在底板上的定位板配合，所述上拖板下的滑槽與固定在底板面上的導(dǎo)軌配合構(gòu)成。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:采用由電機(jī)帶動(dòng)的在轉(zhuǎn)軸上安裝機(jī)械式凸輪結(jié)構(gòu)代替氣缸驅(qū)動(dòng)，并用同一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制兩個(gè)凸輪在不同方向上運(yùn)動(dòng)，還同步完成橫向、縱向移動(dòng)送料工序，即一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有雙重功能，因此其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、零件少。同時(shí)因用同一機(jī)構(gòu)輸送，又可避免各工序間的運(yùn)動(dòng)干擾或因不同步不能準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，智能化自動(dòng)送料又提高了設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性，因此移動(dòng)精度高、速度快，還徹底解決了使用氣缸會(huì)給工件定位不準(zhǔn)或難定位的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(未移動(dòng)狀態(tài))。
[0008]圖2、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(移動(dòng)狀態(tài))。
[0009]圖3、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(運(yùn)料板抬起工件落入運(yùn)料板上凹槽內(nèi))。[0010]圖4、圖1的A—A視圖。
[0011]圖5、定位板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0013]轉(zhuǎn)軸2中間的左、右位置上分別安裝有緊貼軸承17的橫移凸輪3、緊貼頂板4安裝的縱移凸輪18。
[0014]軸承安裝板16的一端固定安裝軸承17，另一端用螺釘固定在下拖板5上，上、下拖板11、5兩側(cè)的通孔內(nèi)分別安裝連接有導(dǎo)桿7的直線軸承6，保證導(dǎo)桿上下移動(dòng)順利，導(dǎo)桿7穿過(guò)底板I其上、下端分別用螺釘固定在托板10、頂板4上，托板10還用螺釘固定在運(yùn)料板12的下表面上，運(yùn)料板夾持在兩對(duì)稱、相同的定位板14間，上拖板11的下表面直線軸承的兩側(cè)有對(duì)稱的兩滑槽9，分別與底板I上表面固定的兩導(dǎo)軌8配合，定位板14兩端用螺釘固定在底板I的兩端上構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]定位板14為階梯長(zhǎng)條形，外側(cè)壁中間有測(cè)試口 14-1，內(nèi)側(cè)壁上階梯面有均布的壓痕槽14-2,—端為斜弧面14-3便于工件13的輸送。
[0016]復(fù)位彈簧15的一端固定在下拖板5上,另一端固定在底板I的側(cè)壁上，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)能順利復(fù)位，下拖板5緊貼底板下表面安裝。
[0017]此移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有橫、縱向移動(dòng)雙重功能，直接用安裝在同一轉(zhuǎn)軸2上的兩橫移、縱移凸輪3、18作為工件13橫、縱向移動(dòng)的動(dòng)力，同步完成對(duì)工件的橫向、縱向輸送。
[0018]輸送簡(jiǎn)單行程，工件被運(yùn)料板抬高一工件從左向右橫移一工件隨運(yùn)料板下降到定位板上，同時(shí)將已測(cè)一工件輸送到下道工序——空運(yùn)料板從右向左橫移返回，同時(shí)定位板接受待測(cè)一工件。
[0019]工作時(shí)，由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上的縱移、橫移凸輪18、3隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]1、當(dāng)縱移凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)到偏心距最高位置時(shí)，通過(guò)頂起的頂板4，同時(shí)將運(yùn)料板12抬起到最高點(diǎn)，運(yùn)料板上的各凹槽叉起一排工件13，并離開(kāi)運(yùn)料板兩側(cè)的定位板14。
[0021]2、在運(yùn)料板12到達(dá)最高點(diǎn)的同時(shí)，橫移凸輪3緊頂著軸承17，并通過(guò)與其連接的下拖板5，帶動(dòng)與其連接成整體的上、下拖板、運(yùn)料板及一排工件13，從左到右作固定行程的快速橫移。
[0022]3、當(dāng)運(yùn)料板12到達(dá)最右端時(shí)，縱移凸輪18也從偏心距的最高點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)，脫離頂板4，在自重作用下運(yùn)料板及一排工件下降，直到工件從運(yùn)料板的凹槽中擱置到運(yùn)料板兩側(cè)的定位板14的壓痕槽14-2上。
[0023]4、此時(shí)，運(yùn)料板上的工件13已整體一起移動(dòng)了一個(gè)工位，并把一測(cè)量好的工件從定位板14的斜弧面14-3處滑入收集盒內(nèi)供下步分選，同時(shí)下行到底部的運(yùn)料板經(jīng)上、下拖板11、5，通過(guò)復(fù)位彈簧15推動(dòng)橫移凸輪3從右到左回移一固定行程，完成一個(gè)橫移自動(dòng)循環(huán)，同時(shí)定位板上又接受從料斗輸送到的一待測(cè)工件。
[0024]橫移、縱移凸輪3、18上偏心距的最大值與最小值間的差，也是移動(dòng)機(jī)構(gòu)提升距離或橫向移動(dòng)的距離即一個(gè)工位。
【權(quán)利要求】
1.一種精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，包括安裝在底板(I)上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由在轉(zhuǎn)軸(2)上緊貼軸承(17)安裝有橫移凸輪(3)，緊貼頂板(4)安裝有縱移凸輪(18)，軸承安裝板(16) 一端連接有軸承(17)，另一端固定在連接有復(fù)位彈簧(15)的下拖板(5)上，連接在上、下拖板(11、5)上導(dǎo)桿(7)的兩端分別固定在托板(10)和所述頂板(4)上，運(yùn)料板(12)固定在所述托板(10)上并與所述運(yùn)料板(12)兩側(cè)固定在底板(I)上的定位板(14)配合，所述上拖板(11)下的滑槽(9 )與固定在底板(I)上的導(dǎo)軌(8 )配合構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，其特征在于所述上、下拖板(11、5)兩側(cè)的通孔內(nèi)分別安裝連接有導(dǎo)桿(7)的直線軸承(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，其特征在于所述復(fù)位彈簧(15)的一端固定在下拖板(5)上,另一端固定在底板(I)的側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，其特征在于所述運(yùn)料板(12)夾持在兩對(duì)稱、相同的定位板(14)間，定位板(14)為階梯長(zhǎng)條形，外側(cè)壁中間有測(cè)試口( 14-1)，內(nèi)側(cè)壁上階梯面有均布的壓痕槽(14-2)，一端為斜弧面(14-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精密管件雙向插拔力檢測(cè)輸送裝置，其特征在于所述上拖板(11)的下表面，直線軸承(6)的兩側(cè)有對(duì)稱的兩滑槽(9)，分別與底板(I)上表面固定的兩導(dǎo)軌(8)配合。
【文檔編號(hào)】B65G25/06GK203450731SQ201320547163
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】黃津 申請(qǐng)人:黃津