一種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，用于液壓實訓(xùn)裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)豎直固定連接在機(jī)架的底盤，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的立柱上端，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架、置物盤、螺旋絲桿和電機(jī)，所述置物盤固定連接在剪形支架上端，所述剪形支架下端右側(cè)鉸接在機(jī)架底盤右側(cè)，所述剪形支架下端左右兩側(cè)通過螺旋絲桿與固定在機(jī)架底盤右側(cè)的電機(jī)聯(lián)接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括水平無桿缸、滾珠絲桿和連接在滾珠絲桿下端的抓取端。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，適用于培訓(xùn)使用，增加學(xué)生對升降裝置進(jìn)行檢測、維修的便利性，同時增加老師對學(xué)生操作指導(dǎo)和安全監(jiān)管的便利性。
【專利說明】—種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于教學(xué)實訓(xùn)裝置，更具體地，涉及一種自動堆垛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在物流中托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸貨物及制品的工具和平臺，它是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的重要物流設(shè)備，在商品流通中具有廣泛的應(yīng)用價值，現(xiàn)代生活中起著不可或缺的作用。
[0003]隨著物流行業(yè)的逐步壯大，升降機(jī)構(gòu)的維護(hù)和故障排除任務(wù)日益繁重，需要大量的專業(yè)人才，與升降機(jī)構(gòu)相關(guān)的維修培訓(xùn)納入了某些學(xué)校的專業(yè)課程。
[0004]為使學(xué)生對升降機(jī)構(gòu)的運行過程中的故障情形有清晰的認(rèn)識，不僅需要在課堂上進(jìn)行理論知識的培訓(xùn)，更需模擬升降故障和向?qū)W生展示故障發(fā)生情形。
[0005]目前，現(xiàn)有的實訓(xùn)升降裝置都使用在實際在使用的大型升降裝置，這樣的裝置占教學(xué)空間，使得學(xué)生在觀摩時不方便觀察到細(xì)節(jié)部分、也不安全。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，適用于培訓(xùn)使用的自動堆垛機(jī)構(gòu)。
[0007]—種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，用于液壓實訓(xùn)裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)豎直固定連接機(jī)架的底盤，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的立柱上端，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架、置物盤、螺旋絲桿和電機(jī)，所述剪形支架上端固定連接有置物盤，所述剪形支架下端右側(cè)鉸接在機(jī)架底盤右側(cè)，所述剪形支架下端左右兩側(cè)通過螺旋絲桿與固定在機(jī)架底盤右側(cè)的電機(jī)聯(lián)接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括水平無桿缸、滾珠絲桿和連接在滾珠絲桿下端的抓取端。
[0008]進(jìn)一步地，還包括一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)采用L型一體結(jié)構(gòu)，方便調(diào)節(jié)行程開關(guān)位置。
[0009]進(jìn)一步地，所述抓取端包括吸盤連接板和無桿缸，所述吸盤連接板安裝在無桿缸的側(cè)面。
[0010]進(jìn)一步地，所述剪形支架上直梁中部鉸接點為銅套滑動軸承連接。
[0011]更進(jìn)一步地，所述剪形支架上端通過通軸連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述剪形支架下端設(shè)有機(jī)械限位塊，防止剪形支架收縮時支架碰觸螺旋絲桿。
[0013]進(jìn)一步地，所述滾珠絲桿為雙導(dǎo)桿型，所述滾珠絲桿兩側(cè)設(shè)有緩沖塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述立柱為方形鋁合金結(jié)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步地，所述置物盤還包括四根擋料條，所述擋料條通過沉孔連接在置物盤上。
[0016]根據(jù)本實用新型另一發(fā)明目的，本實用新型提供了一種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，用于液壓實訓(xùn)裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)豎直固定連接在機(jī)架的底盤，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的立柱上端，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架、置物盤、螺旋絲桿和電機(jī)，所述置物盤固定連接在剪形支架上端，所述剪形支架下端右側(cè)鉸接在機(jī)架底盤右側(cè)，所述剪形支架下端左右兩側(cè)通過螺旋絲桿與固定在機(jī)架底盤右側(cè)的電機(jī)聯(lián)接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括水平無桿缸、滾珠絲桿和連接在滾珠絲桿下端的抓取端；所述抓取端包括吸盤連接板和無桿缸，所述吸盤連接板安裝在無桿缸的側(cè)面；還包括一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)采用L型一體結(jié)構(gòu)；所述剪形支架上直梁中部鉸接點為銅套滑動軸承連接；所述剪形支架上端通過通軸連接；所述剪形支架下端設(shè)有機(jī)械限位塊；所述滾珠絲桿為雙導(dǎo)桿型，所述滾珠絲桿兩側(cè)設(shè)有緩沖塊；所述立柱為方形鋁合金結(jié)構(gòu)；所述置物盤還包括四根擋料條，所述擋料條通過沉孔連接在置物盤上。
[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，適用于培訓(xùn)使用，增加學(xué)生對升降裝置進(jìn)行檢測、維修的便利性，同時增加老師對學(xué)生操作指導(dǎo)和安全監(jiān)管的便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型提供的升降機(jī)構(gòu)的實訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的升降機(jī)構(gòu)的實訓(xùn)裝置的側(cè)視示意圖；
[0021]圖3為本實用新型提供的升降機(jī)構(gòu)的實訓(xùn)裝置的俯視示意圖；
[0022]圖4為本實用新型提供的升降機(jī)構(gòu)的實訓(xùn)裝置的A-A處剖視示意圖；
[0023]圖5為本實用新型提供的升降機(jī)構(gòu)的實訓(xùn)裝置的B-B處剖視示意圖；以及
[0024]圖6為本實用新型提供的升降機(jī)構(gòu)的實訓(xùn)裝置的C-C處剖視示意圖。其中
[0025]圖中標(biāo)記:
[0026]I為機(jī)架、11為立柱、12為底盤、2為升降機(jī)構(gòu)、21為剪形支架、22為置物盤、23為螺旋絲桿、24為電機(jī)、25為機(jī)械限位塊、26為擋料條、3為抓取機(jī)構(gòu)、31為水平無桿缸、32為滾珠絲桿、33為吸盤連接板、34為無桿缸、35為緩沖塊、4為行程開關(guān)、5為銅套、6為通軸。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0028]參考圖1至圖6，如圖1至圖6所示的本實用新型提供一種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、升降機(jī)構(gòu)2和抓取機(jī)構(gòu)3，所述升降機(jī)構(gòu)2豎直固定連接在機(jī)架I的底盤12，所述抓取機(jī)構(gòu)3連接在機(jī)架I的立柱11上端，其中，所述升降機(jī)構(gòu)2包括由兩側(cè)兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架21、置物盤22、螺旋絲桿23和電機(jī)24，所述置物盤22固定連接剪形支架21上端，所述剪形支架21下端右側(cè)鉸接在底盤12右側(cè)，所述剪形支架21下端左右兩側(cè)通過螺旋絲桿23與固定在機(jī)架底盤右側(cè)的電機(jī)24聯(lián)接；所述抓取機(jī)構(gòu)3包括水平無桿缸31、滾珠絲桿32和連接在滾珠絲桿32下端的抓取端；還包括一行程開關(guān)4，所述行程開關(guān)采用L型一體結(jié)構(gòu)，方便調(diào)節(jié)行程開關(guān)4位置；所述抓取端包括吸盤連接板33和無桿缸34，所述吸盤連接板33安裝在無桿缸34的側(cè)面；所述剪形支架32上直梁中部鉸接點為銅套5滑動軸承連接；所述剪形支架21上端通過通軸6連接；所述剪形支架21下端設(shè)有機(jī)械限位塊25，防止剪形支架21收縮時支架碰觸螺旋絲桿23 ;所述滾珠絲桿32為雙導(dǎo)桿型，所述滾珠絲桿32兩側(cè)設(shè)有緩沖塊25 ;所述立柱11為方形鋁合金結(jié)構(gòu)；所述置物盤22還包括四根擋料條26，所述擋料條26通過沉孔連接在置物盤22上。
[0029]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，用于液壓實訓(xùn)裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)豎直固定連接在機(jī)架的底盤，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的立柱上端，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架、置物盤、螺旋絲桿和電機(jī)，所述置物盤固定連接在剪形支架上端，所述剪形支架下端右側(cè)鉸接在機(jī)架底盤右側(cè)，所述剪形支架下端左右兩側(cè)通過螺旋絲桿與固定在機(jī)架底盤右側(cè)的電機(jī)聯(lián)接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括水平無桿缸、滾珠絲桿和連接在滾珠絲桿下端的抓取端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)采用L型一體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取端包括吸盤連接板和無桿缸，所述吸盤連接板安裝在無桿缸的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剪形支架上直梁中部鉸接點為銅套滑動軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剪形支架上端通過通軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剪形支架下端設(shè)有機(jī)械限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲桿為雙導(dǎo)桿型，所述滾珠絲桿兩側(cè)設(shè)有緩沖塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱為方形招合金結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置物盤還包括四根擋料條，所述擋料條通過沉孔連接在置物盤上。
10.一種液壓實訓(xùn)裝置用自動堆垛機(jī)構(gòu)，用于教學(xué)液壓實訓(xùn)裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)豎直固定連接在機(jī)架的底盤，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架的立柱上端，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架、置物盤、螺旋絲桿和電機(jī)，所述置物盤固定連接在剪形支架上端，所述剪形支架下端右側(cè)鉸接在機(jī)架底盤右側(cè)，所述剪形支架下端左右兩側(cè)通過螺旋絲桿與固定在機(jī)架底盤右側(cè)的電機(jī)聯(lián)接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括水平無桿缸、滾珠絲桿和連接在滾珠絲桿下端的抓取端；所述抓取端包括吸盤連接板和無桿缸，所述吸盤連接板安裝在無桿缸的側(cè)面；所述剪形支架上直梁中部鉸接點為銅套滑動軸承連接；所述剪形支架上端通過通軸連接；所述剪形支架下端設(shè)有機(jī)械限位塊；所述滾珠絲桿為雙導(dǎo)桿型，所述滾珠絲桿兩側(cè)設(shè)有緩沖塊；所述立柱為方形鋁合金結(jié)構(gòu)；所述置物盤還包括四根擋料條，所述擋料條通過沉孔連接在置物盤上；還包括一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)采用L型一體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G61/00GK203558574SQ201320552109
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】鄭建民 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司