一種等距伸縮裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種等距伸縮裝置，該等距伸縮裝置包括連桿伸縮組件、動力組件，所述連桿伸縮組件上設(shè)有等間距排列的活動節(jié)點，所述動力組件的動力輸出部位與活動節(jié)點固定連接，所述連桿伸縮組件上設(shè)有位置固定的原點部位。原點部位是整個連桿伸縮組件在伸縮過程中相對靜止的部位，該原點部位可以根據(jù)工況設(shè)置。等距伸縮裝置在工作過程中始終能提供等距工位，通過控制動力輸出過程實現(xiàn)等距伸縮裝置平緩的進行伸展動作、收縮動作，而且使等距伸縮裝置能夠停留在完全展開狀態(tài)與完全收縮狀態(tài)之間的狀態(tài)。
【專利說明】一種等距伸縮裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種等距伸縮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在抓取等間距排列的產(chǎn)品并在縮小間距后放入包裝箱內(nèi)的操作中會使用到等距伸縮裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中的等距伸縮裝置包括多個帶夾具或者吸盤的作業(yè)部件，這些作業(yè)部件通過滑塊活動安裝在機架的水平導(dǎo)軌上，這樣作業(yè)部件可以在水平方向往復(fù)運動。如圖I所示，相鄰作業(yè)部件之間通過兩根連桿14連接，連桿與作業(yè)部件之間活動連接，連桿可以相對作業(yè)部件15擺動，連桿之間也活動連接，兩個連桿之間的夾角可變化，但連桿的夾角設(shè)有最大值，即兩個連桿張開到一定角度后就無法再進一步展開。在連桿的正上方設(shè)有限位板16，該限位板固定安裝在機架上。位于一端的作業(yè)部件的位置固定，位于另一端的作業(yè)部件與安裝在機架上的氣缸的活塞桿固定連接，活塞桿的伸縮方向與作業(yè)部件往復(fù)運動的方向平行。
[0003]由于連桿張開角度限定，故使得作業(yè)部件之間的最大間距限定。該最大間距為實際產(chǎn)品的間距。使用時，氣缸的活塞桿伸出，作業(yè)部件以最大間距分散。待抓取產(chǎn)品后氣缸的活塞桿收縮，與活塞桿連接的作業(yè)部件首先運動，該作業(yè)部件與相鄰作業(yè)部件的間距不斷縮??；直至兩者之間的連桿相互靠近，它們的一端被限位板阻擋，連桿推動相鄰作業(yè)部件運動。同理，其它作業(yè)部件逐一被推動。最后所有連桿的一端都被限位板阻擋，作業(yè)部件之間的間距處于最小狀態(tài)。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的等距伸縮裝置只在兩個極端狀態(tài)提供等距工位，即在抓取產(chǎn)品時以最大間距提供等距工位，在將產(chǎn)品放入包裝箱時以最小間距提供等距工位，作業(yè)部件在這兩個工位之間的狀態(tài)不為等距排列，如此該等距伸縮裝置在工作過程中只有局部能提供等距工位，使得該等距伸縮裝置能提供的等距工位范圍有限。氣缸工作時活塞桿的沖擊較大，作業(yè)部件的展開動作、聚攏動作迅猛，這會降低作業(yè)部件抓取或者吸取產(chǎn)品時的穩(wěn)定性，出現(xiàn)產(chǎn)品掉落、產(chǎn)品相互碰撞等情況。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全程都可以保持等距的等距伸縮裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該等距伸縮裝置包括連桿伸縮組件、動力組件，所述連桿伸縮組件上設(shè)有等間距排列的活動節(jié)點，所述動力組件的動力輸出部位與活動節(jié)點固定連接，所述連桿伸縮組件上設(shè)有位置固定的原點部位。原點部位是整個連桿伸縮組件在伸縮過程中相對靜止的部位，該原點部位可以根據(jù)工況設(shè)置。連桿伸縮組件的活動節(jié)點能夠保持等間距排列的狀態(tài)即在任何伸縮狀態(tài)下任意相鄰活動節(jié)點之間的距離都相同，如此實現(xiàn)了全程保持等距的目的。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選，所述連桿伸縮組件設(shè)有活動架，所述活動架包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與第二連桿活動連接，所述第一連桿與第二連桿在連接部位形成第一活動節(jié)點，任意活動架的第一連桿與相鄰活動架的第二連桿活動連接，相鄰活動架之間活動連接并在一個活動架的第一連桿與另一個活動架的第二連桿的連接部位形成第二活動節(jié)點、在一個活動架的第二連桿與另一個活動架的第一連桿的連接部位形成第三活動節(jié)點，所述第一活動節(jié)點到第二活動節(jié)點的距離等于第一活動節(jié)點到第三活動節(jié)點的距離。該連桿伸縮組件中相鄰活動架之間形成四連桿結(jié)構(gòu)即平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，因此所有活動架都能產(chǎn)生連動關(guān)系；第一活動節(jié)點、第二活動節(jié)點、第三活動節(jié)點之間形成等力臂的關(guān)系，在水平方向上第一活動節(jié)點筆直排列、第二活動節(jié)點也筆直排列、第三活動節(jié)點也筆直排列，因此第一活動節(jié)點的間距、第二活動節(jié)點的間距、第三活動節(jié)點的間距在任何狀態(tài)都能保持等間距的位置關(guān)系。
[0008]在連桿伸縮組件的活動節(jié)點上選取等距工位，作為本實用新型的優(yōu)選，所述連桿伸縮組件還包括連接件，所述連接件活動連接在第二活動節(jié)點和第三活動節(jié)點上，所述動力組件的動力輸出部位至多與兩個連接件固定連接。連桿伸縮組件實現(xiàn)展開或者收縮時都需要在兩個方向施以推力或者拉力；也可以在同一方向使兩個推力或者拉力，使得兩個連接件的運動速度不相同，這樣也能起到展開和收縮的目的。
[0009]為了確保活動架能平穩(wěn)的運動，作為本實用新型的優(yōu)選，所述連桿伸縮組件還包括導(dǎo)桿，所述活動架在第一活動節(jié)點處與導(dǎo)桿活動連接。導(dǎo)桿一方面為活動架的運動提供線性保障，另一方面起到承擔部分重量載荷的作用，使得連桿伸縮組件具有較強的承重能力。
[0010]為確保動力組件有足夠的行程以及可控的動力輸出特性，作為本實用新型的優(yōu)選，所述動力組件為同步帶機構(gòu)，所述同步帶機構(gòu)包括第一同步帶、第二同步帶和伺服電機，所述第一同步帶和第二同步帶都與伺服電機連接并由伺服電機驅(qū)動，所述第一同步帶、第二同步帶上都設(shè)有筆直工作部分，所述活動節(jié)點固定在第一同步帶、第二同步帶的筆直工作部分處。由于同步帶的長度可以根據(jù)工況選定，故第一同步帶、第二同步帶的筆直工作部分的長度可以設(shè)計成較長，那么在筆直工作部分線性動力作用范圍就大。相比于氣缸，筆直工作部分所能提供的動力作用行程遠比氣缸的活塞桿所能提供的動力作用行程長。而且，第一同步帶、第二同步帶都由伺服電機驅(qū)動，故動力輸出過程完全可控，相比于氣缸的動力輸出過程，該技術(shù)方案中的動力輸出可達到平緩的輸出效果；還可以使連桿伸縮組件處于在完全展開狀態(tài)與完全收縮狀態(tài)之間的狀態(tài)，從而起到無極調(diào)節(jié)等距伸縮裝置的展開間距和收縮間距，充分利用完全展開狀態(tài)與完全收縮狀態(tài)之間的等距工位。
[0011]連桿伸縮組件的展開收縮動作可由兩種方式進行。一種是提供方向相反的兩個力作用在連桿伸縮組件上，另一種是提供方向相同的兩個力作用在連桿伸縮組件，但是兩個力所用作的部位的移動速度不同。
[0012]為實現(xiàn)第一種方式，作為本實用新型的優(yōu)選，所述第一同步帶的筆直工作部分與第二同步帶的筆直工作部分呈上下分布的位置關(guān)系，并且所述第一同步帶的筆直工作部分平行于第二同步帶的筆直工作部分，所述第一同步帶的筆直工作部分的工作方向與第二同步帶的筆直工作部分的工作方向相反。為使兩條同步帶以相反方向轉(zhuǎn)動，可以用兩個伺服電機驅(qū)動，一個伺服電機上安裝主動帶輪和從動帶輪，另一個伺服電機上安裝從動帶輪和主動帶輪，每個主動帶輪都與伺服電機固定連接，每個從動帶輪都與伺服電機活動連接；兩條同步帶分別安裝在相對的帶輪上，同步帶在帶輪之間展開形成筆直工作部分，由此一個伺服電機為一條同步帶提供動力，當兩個伺服電機反向轉(zhuǎn)動時即可實現(xiàn)兩條同步帶反向轉(zhuǎn)動的目的。當兩個伺服電機同向轉(zhuǎn)動時可以調(diào)整連桿伸縮組件的工位。為使兩條同步帶以相反方向轉(zhuǎn)動，可以用一個伺服電機驅(qū)動，第一同步帶、第二同步帶都安裝在從動帶輪上并展開，中間的筆直工作部分通過一個等速反向傳動機構(gòu)連接，伺服電機與等速方向傳動機構(gòu)連接，由此當伺服電機啟動時兩條同步帶反向轉(zhuǎn)動。同步帶上筆直工作部分可提供線性驅(qū)動力，無論是推力還是拉力，都可以沿直線方向提供。
[0013]為實現(xiàn)第二種方式，所述第一同步帶的筆直工作部分、第二同步帶的筆直工作部分在同一直線方向上排列。在該技術(shù)方案中第一同步帶由一個伺服電機驅(qū)動，第二同步帶由另一個伺服電機驅(qū)動，兩條同步帶差速同向運動或者反向轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)連桿伸縮組件的伸縮動作；兩條同步帶同速同向運動可調(diào)整連桿伸縮組件的工作位置。
[0014]在空間有限且產(chǎn)品搬運距離較短的工作環(huán)境中，動力組件可以采用電動絲杠。這樣可以使整個等距伸縮裝置占用更少的空間。
[0015]為了提高連桿伸縮組件的運行可靠性，作為本實用新型的優(yōu)選，所述等距伸縮裝置還包括安裝架，所述連桿伸縮組件活動安裝在安裝架上，所述動力組件固定安裝在安裝架上。安裝架可以起到承重作用，使連桿伸縮組件在工作過程中僅負責提供等距工位，由此連桿伸縮組件的承重性能得到提高。
[0016]為提高工作效率，所述安裝架上設(shè)有兩組連桿伸縮組件。
[0017]本實用新型采用上述技術(shù)方案：等距伸縮裝置在工作過程中始終能提供等距工位，通過控制動力輸出過程實現(xiàn)等距伸縮裝置平緩的進行展開動作、收縮動作，而且使等距伸縮裝置能夠停留在完全展開狀態(tài)與完全收縮狀態(tài)之間的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步具體說明。
[0019]圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的等距伸縮裝置的工作狀態(tài)變化示意圖；
[0020]圖2為本實用新型一種等距伸縮裝置第一種實施例的主視圖；
[0021]圖3為圖2的左視圖；
[0022]圖4為圖2的后視圖；
[0023]圖5為本實用新型一種等距伸縮裝置第一種實施例的立體圖；
[0024]圖6為本實用新型一種等距伸縮裝置第一種實施例的連桿伸縮組件的主視圖；
[0025]圖7為圖6的右視圖；
[0026]圖8圖6的后視圖；
[0027]圖9為本實用新型一種等距伸縮裝置第一種實施例的連桿伸縮組件的工作示意圖；
[0028]圖10為本實用新型一種等距伸縮裝置第一種實施例的動力組件的主視圖；
[0029]圖11為圖10的俯視圖；
[0030]圖12為本實用新型一種等距伸縮裝置第一種實施例的動力組件的立體圖。【具體實施方式】
[0031]本實用新型第一種實施例，如圖2、3、4、5所示，等距伸縮裝置包括安裝架、動力組件和連桿伸縮組件。動力組件固定安裝在安裝架上，連桿伸縮組件與動力組件連接同時與安裝架活動連接。
[0032]如圖10、11、12所示，動力組件包括第一同步帶1、第二同步帶2、伺服電機3。安裝架上固定安裝有兩個平行的轉(zhuǎn)軸，在每根轉(zhuǎn)軸上都設(shè)有兩個相同規(guī)格的從動帶輪，從動帶輪通過軸承活動安裝在轉(zhuǎn)軸上，第一同步帶I安裝在其中位置相對的一對從動帶輪上，第二同步帶2安裝在另一對位置相對的從動帶輪上，第一同步帶I和第二同步帶2在從動帶輪上拉伸展開，在從動帶輪之間形成筆直工作部分。安裝后第一同步帶I處于平行于第二同步帶2的位置關(guān)系且在安裝架上呈上下分布的狀態(tài)。伺服電機3固定安裝在安裝架上伺服電機3與第一同步帶1、第二同步帶2之間通過一個等速反向傳動機構(gòu)4連接。該等速反向傳動機構(gòu)4包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸都通過軸承活動安裝在安裝架上，在第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的一端都設(shè)有規(guī)格相同的齒輪，兩者之間通過齒輪哨合而連接在一起，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與伺服電機3的動力輸出端固定連接。在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上都固定安裝有規(guī)格相同的同步帶輪，其中第一轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪僅與第一同步帶I嚙合連接，第二轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪僅與第二同步帶2嚙合連接，伺服電機3啟動時第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的主動方向相反，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一同步帶I運轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸帶動第二同步帶2運轉(zhuǎn)，第一同步帶I和第二同步帶2以相同的速度反向轉(zhuǎn)動。
[0033]如圖2、3、4、5所示，安裝架上安裝有兩組連桿伸縮組件，兩組連桿伸縮組件在安裝架上對稱分布。
[0034]如圖6、7、8、9所示,每組連桿伸縮組件都包括活動架、連接件8、導(dǎo)桿13,該活動架由第一連桿5和第二連桿6組成。第一連桿5與第二連桿6的長度及形狀都相同，兩者通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，連接后兩者可自由轉(zhuǎn)動。第一連桿5與第二連桿6的連接位置都位于各自的中間部位，第一連桿5與第二連桿6在連接部位形成第一活動節(jié)點10。相鄰的活動架之間，一個活動架的第一連桿5的末端與另一個活動架的第二連桿6的末端通過轉(zhuǎn)軸活動連接在一起，由此在連接部位形成第二活動連節(jié)點；一個活動架的第二連桿6的末端與另一個活動架的第一連桿5的末端通過轉(zhuǎn)軸活動連接在一起，由此在連接部位形成第三活動連節(jié)點?；顒蛹茉诘谝换顒庸?jié)點10、第二活動節(jié)點11以及第三活動節(jié)點12處都安裝有滑動軸承7，滑動軸承7上都設(shè)有通孔。每組伸縮組件兩側(cè)的活動架的向外的一側(cè)的末端也設(shè)有帶通孔的滑動軸承7。第一連桿5、第二連桿6的長度相同，第一活動節(jié)點10位于第一連桿5、第二連桿6的中間位置，使得第一活動節(jié)點10到第二活動節(jié)點11的距離以及第一活動節(jié)點10到第三活動節(jié)點12的距離相同，故第一連桿5、第二連桿6圍繞第一活動節(jié)點10形成等力臂的結(jié)構(gòu)，相鄰活動架之間形成四連桿結(jié)構(gòu)；整體上，第一活動節(jié)點10之間間隔排列并都分布在同一直線位置上，第二活動節(jié)點11之間也間隔排列并都分布在同一直線位置上，第三活動節(jié)點12之間也間隔排列并都分布在同一直線位置上。導(dǎo)桿113安裝在安裝架上，導(dǎo)桿13插入第一活動節(jié)點10處的滑動軸承7的通孔內(nèi)，由此滑動軸承7與導(dǎo)桿13活動連接，滑動軸承7可以在導(dǎo)桿13上自由滑動。
[0035]連接件8為C形結(jié)構(gòu)，凸出的兩端之間設(shè)有導(dǎo)桿，第二活動節(jié)點11上的滑動軸承7與第三活動節(jié)點12上的滑動軸承7都安裝在導(dǎo)桿上，滑動軸承7上的通孔與導(dǎo)桿對應(yīng)，使得滑動軸承7能沿著導(dǎo)桿自由滑動。位于每組連桿伸縮組件兩側(cè)的活動架的第一連桿5的末端和第二連桿6的末端之間也通過滑動軸承7安裝有連接件8，如此，每組連桿伸縮組件中活動架的數(shù)量比連接件8的數(shù)量少一個；這兩個連接件8上與設(shè)有導(dǎo)桿的該面相背的一面設(shè)有壓板9，該壓板9通過螺釘固定在連接件8上，一個連接件8上的壓板9靠近第一連桿5的末端、另一個連接件8上的壓板9靠近第二連桿6的末端，通過壓板9夾緊同步帶，使得兩個連接件8分別與第一同步帶I的筆直工作部分、第二同步帶2的筆直工作部分固定連接。在連接件8上與設(shè)有導(dǎo)桿的該面相背的一面設(shè)有滑槽，該滑槽與安裝架上的導(dǎo)軌對應(yīng)，連接件8通過導(dǎo)軌嵌入在滑槽內(nèi)與安裝架活動連接。
[0036]使用時可以在連接件8上安裝吸盤或者抓手。工作時，伺服電機3轉(zhuǎn)動，動力通過等速反向傳動機構(gòu)4傳遞至第一同步帶I和第二同步帶2上。第一同步帶I和第二同步帶2以相同速度、相反方向轉(zhuǎn)動。由于第一同步帶I的筆直工作部分、第二同步帶2的筆直工作部分與連桿伸縮組件上的連接件8固定連接，連接件8被帶動做直線運動，故使得連桿伸縮組件被拉伸展開。在拉伸展開的過程中，一側(cè)的活動架被向一個方向拉動，另一側(cè)的活動架被向相反方向拉動，由于兩個活動架運動速度相同，故使得位于中間的活動架或者相連活動架的整體的中間部位處于位置靜止的狀態(tài)，這里就是整個連桿伸縮組件的原點部位。動力通過連接件8傳遞給活動架，動力作用在兩側(cè)的活動架上，使該處的第一連桿5和第二連桿6在沿動力作用方向上靠近，該活動架運動的同時帶動其他活動架做相應(yīng)的運動，這樣第二活動節(jié)點11與第三活動節(jié)點12相互靠近,在連接件8上的滑動軸承7的間距縮小。相鄰的第一活動節(jié)點10的間距、相鄰的第二活動節(jié)點11的間距、相鄰的第三活動節(jié)點12的間距都同時增大，且第一活動節(jié)點10仍呈等間距排列、第二活動節(jié)點11仍呈等間距排列、第三活動節(jié)點12仍呈等間距排列，連桿伸縮組件長度增加。
[0037]待連桿伸縮組件展開，各個連接件8之間以較大的間距排列時就可以使吸盤或者抓手伸入產(chǎn)品所在位置并與產(chǎn)品建立連接關(guān)系。獲取產(chǎn)品后，伺服電機3反向轉(zhuǎn)動，兩側(cè)的活動架受力向原點部位運動，在此過程中第一活動節(jié)點10仍呈等間距排列、第二活動節(jié)點11仍呈等間距排列、第三活動節(jié)點12仍呈等間距排列，連接件8始終保持等間距排列；而在連接件8上的滑動軸承7的間距增大，第二活動節(jié)點11與第三活動節(jié)點12相互遠離。被搬運的產(chǎn)品始終保持等間距排列的狀態(tài)，只是該間距逐漸縮小，直至符合裝箱要求后伺服電機3停止運動。
[0038]等距伸縮裝置在運動過程中連桿伸縮組件始終保持在原點部位所在的位置，因此安裝架上的兩組連桿伸縮組件之間不會相互干擾。位于第二活動節(jié)點11上的滑動軸承7和位于第三活動節(jié)點12上的滑動軸承7在工作過程中相對第一活動節(jié)點10上的滑動軸承7上下浮動。連桿伸縮組件的四連桿結(jié)構(gòu)特點決定了各個活動節(jié)點的同步運動的特征，這使得該等距伸縮裝置可以在伸縮過程中始終保持等距狀態(tài)。
[0039]本實用新型第二種實施例，該實例與第一種實施例的不同之處在于第一同步帶和第二同步帶不共同安裝在兩根轉(zhuǎn)軸上，而是第一同步帶、第二同步帶在直線方向上排列。第一同步帶通過主動帶輪和從動帶輪安裝在安裝架上，主動帶輪與安裝在安裝架上的伺服電機連接；第二同步帶通過主動帶輪和從動帶輪安裝在安裝架上，主動帶輪與安裝在安裝架上的另一個伺服電機連接。第一同步帶、第二同步帶可獨立工作。安裝架上只設(shè)有一組連桿伸縮組件，連桿伸縮組件一側(cè)的活動架上的連接件與第一同步帶連接，連桿伸縮組件另一側(cè)的活動架上的連接件與第二同步帶連接，這樣兩條同步帶差速同向運動或者反向轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)連桿伸縮組件的伸縮動作；兩條同步帶同速同向運動可調(diào)整連桿伸縮組件的工作位置。在兩條同步帶同速反向運動時，分別與第一同步帶、第二同步帶連接的兩個活動架之間的中點位置即為原點部位；在兩條同步帶差速反向運動時，原點部位偏離于兩個活動架之間的中點位置。
[0040]本實用新型第三種實施例，該實例與第一種實施例的不同之處在于第一同步帶和第二同步帶不共同安裝在兩根轉(zhuǎn)軸上，而是第一同步帶、第二同步帶在直線方向上排列。第一同步帶通過主動帶輪和從動帶輪安裝在安裝架上，主動帶輪與安裝在安裝架上的伺服電機連接；第二同步帶通過主動帶輪和從動帶輪安裝在安裝架上，主動帶輪與安裝在安裝架上的另一個伺服電機連接。第一同步帶、第二同步帶可獨立工作。安裝架上只設(shè)有兩組連桿伸縮組件，其中一組連桿伸縮組件一側(cè)的活動架上的連接件固定在安裝架上，另一側(cè)的活動架上的連接件與第一同步帶固定連接；另一組連桿伸縮組件一側(cè)的活動架上的連接件固定在安裝架上，另一側(cè)的活動架上的連接件與第二同步帶固定連接。每組連桿伸縮組件與安裝架固定連接的位置即為原點部位。每組連桿伸縮組件都由獨立的伺服電機控制，故每組連桿伸縮組件都可以獨立工作，可以是兩組連桿伸縮組件同步同向運動，也可以是兩組連桿伸縮組件異步同向運動，也可以是兩組連桿伸縮組件同步異向運動，也可以是兩組連桿伸縮組件異步異向運動。
[0041]本實用新型第四種實施例，該實施例與第一種實施例的不同之處在于動力組件為動力輸出可控的電動絲杠。在安裝架上設(shè)置兩個電動絲杠，兩個電動絲杠相向設(shè)置即活塞端相對的位置關(guān)系且兩個電動絲杠上下分布，一個電動絲杠的活塞端通過延長桿分別與每組連桿伸縮組件的一側(cè)的活動架上的連接件固定連接，該連接部位都位于連桿伸縮組件的同一側(cè)；另一個電動絲杠的活塞端通過延長桿分別與每組連桿伸縮組件的另一側(cè)的活動架上的連接件固定連接，該連接部位也都位于連桿伸縮組件的同一側(cè)。工作時兩個電動絲杠的活塞端同速反向運動，進而使連桿伸縮組件做展開動作和收縮動作。
[0042]本實用新型第五種實施例，該實施例與第一種實施例的不同之處在于動力組件為動力輸出可控的電動絲杠。在安裝架上設(shè)置一個電動絲杠，電動絲杠的活塞端通過延長桿分別與每組連桿伸縮組件的一側(cè)的活動架上的連接件固定連接，該連接部位都位于連桿伸縮組件的同一側(cè)；每組連桿伸縮組件的另一側(cè)的活動架上的連接件都與安裝架固定連接。工作時電動絲杠的活塞端伸縮運動就可使連桿伸縮組件做展開動作和收縮動作。
【權(quán)利要求】
1.一種等距伸縮裝置，其特征在于:該等距伸縮裝置包括連桿伸縮組件、動力組件，所述連桿伸縮組件上設(shè)有等間距排列的活動節(jié)點，所述動力組件的動力輸出部位與活動節(jié)點固定連接，所述連桿伸縮組件上設(shè)有位置固定的原點部位，所述連桿伸縮組件設(shè)有活動架，所述活動架包括第一連桿(5)和第二連桿(6)，所述第一連桿(5)與第二連桿(6)活動連接，所述第一連桿(5)與第二連桿(6)在連接部位形成第一活動節(jié)點(10)，任意活動架的第一連桿(5)與相鄰活動架的第二連桿(6)活動連接，相鄰活動架之間活動連接并在一個活動架的第一連桿(5)與另一個活動架的第二連桿(6)的連接部位形成第二活動節(jié)點(11)、在一個活動架的第二連桿(6)與另一個活動架的第一連桿(5)的連接部位形成第三活動節(jié)點(12)，所述第一活動節(jié)點(10)到第二活動節(jié)點(11)的距離等于第一活動節(jié)點(10)到第三活動節(jié)點(12)的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述連桿伸縮組件還包括連接件(8),所述連接件(8)活動連接在第二活動節(jié)點(11)和第三活動節(jié)點(12)上,所述動力組件的動力輸出部位至多與兩個連接件(8)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述連桿伸縮組件還包括導(dǎo)桿，所述活動架在第一活動節(jié)點(10)處與導(dǎo)桿活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述動力組件為同步帶機構(gòu)，所述同步帶機構(gòu)包括第一同步帶(1)、第二同步帶(2)和伺服電機(3),所述第一同步帶(1)和第二同步帶(2)都與伺服 電機(3)連接并由伺服電機(3)驅(qū)動，所述第一同步帶(1)、第二同步帶(2)上都設(shè)有筆直工作部分，所述活動節(jié)點固定在第一同步帶(1)、第二同步帶(2)的筆直工作部分處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述第一同步帶(1)的筆直工作部分與第二同步帶(2)的筆直工作部分呈上下分布的位置關(guān)系，并且所述第一同步帶(1)的筆直工作部分平行于第二同步帶(2)的筆直工作部分，所述第一同步帶(1)的筆直工作部分的工作方向與第二同步帶(2)的筆直工作部分的工作方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述第一同步帶(1)的筆直工作部分、第二同步帶(2)的筆直工作部分在同一直線方向上排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述動力組件為電動絲杠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述等距伸縮裝置還包括安裝架，所述連桿伸縮組件活動安裝在安裝架上，所述動力組件固定安裝在安裝架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述等距伸縮裝置，其特征在于:所述安裝架上設(shè)有兩組連桿伸縮組件。
【文檔編號】B65B35/36GK203486559SQ201320561284
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】史中偉, 姚輝 申請人:杭州中亞機械股份有限公司