用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，包括進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)、螺桿系統(tǒng)、螺桿配合星輪系統(tǒng)和頭部檢測星輪系統(tǒng)，進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)和螺桿配合星輪系統(tǒng)設(shè)于螺桿系統(tǒng)的一側(cè)，螺桿配合星輪系統(tǒng)包括第一星輪，頭部檢測星輪系統(tǒng)包括第二星輪，第一星輪和第二星輪相嚙合。本實(shí)用新型能夠把人工收集好的、裝載在托盤上的這些安瓿瓶穩(wěn)定、快速、一個(gè)接一個(gè)地輸送到燈檢機(jī)的主軸系統(tǒng)中進(jìn)行自動(dòng)檢測。
【專利說明】用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其專為燈檢機(jī)系統(tǒng)配套使用從而實(shí)現(xiàn)將待檢安瓶瓶轉(zhuǎn)移到王軸系統(tǒng)中的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動(dòng)在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測相比，極大的提高了檢測速度和質(zhì)量，避免了人工檢測的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測，而且檢測方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場。它運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過機(jī)械方法使被檢測產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測。
[0003]目前市場上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測不連續(xù)，檢測效率極低；后者通過機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測精度。
[0004]現(xiàn)有連續(xù)式燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料系統(tǒng)存在下列缺陷:
[0005]1、目前國內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的安瓿瓶進(jìn)料系統(tǒng)穩(wěn)定性不高，安瓿瓶在運(yùn)動(dòng)中速度不平穩(wěn)，忽快忽慢，易造成安瓿瓶的晃動(dòng)，由于安瓿瓶所裝的要藥品都是液體狀的溶液，晃動(dòng)越大，產(chǎn)生的氣泡也越大，這樣就會(huì)影響相機(jī)的拍照，造成視覺系統(tǒng)判斷失誤，把合格品誤判為不良品，給藥廠造成不必要的損失。
[0006]2、目前國內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的安瓿瓶進(jìn)料系統(tǒng)中的網(wǎng)帶易跑偏、抖動(dòng)，間接導(dǎo)致安瓿瓶的輸送過程中容易碎瓶，破碎的玻璃屑、藥液容易被輸送到主軸系統(tǒng)中，有可能會(huì)擋住光源及棱鏡的光路，影響相機(jī)的拍照，造成視覺系統(tǒng)判斷失誤，甚至大的玻璃屑有可能把相機(jī)、光源等損壞。
[0007]3、目前國內(nèi)大部分燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不夠合理，星輪、螺桿、護(hù)欄所選的材料易變形，且結(jié)構(gòu)上未考慮快速更換和清潔，不但影響機(jī)器的性能，而且也會(huì)給操作者帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種燈檢機(jī)用安瓿瓶進(jìn)料裝置，通過該裝置把人工收集好的、裝載在托盤上的這些安瓿瓶穩(wěn)定、快速、一個(gè)接一個(gè)地輸送到燈檢機(jī)的主軸系統(tǒng)中進(jìn)行自動(dòng)檢測。[0009]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，包括進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)、用于將安瓿瓶從進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)送入螺桿配合星輪系統(tǒng)的螺桿系統(tǒng)、螺桿配合星輪系統(tǒng)和頭部檢測星輪系統(tǒng)，進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)和螺桿配合星輪系統(tǒng)設(shè)于螺桿系統(tǒng)的一側(cè)，螺桿配合星輪系統(tǒng)包括第一星輪，頭部檢測星輪系統(tǒng)包括第二星輪，第一星輪和第二星輪相哨合。
[0010]優(yōu)選地，所述的進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過同步帶連接變頻電機(jī)的輸出軸，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上設(shè)有輸送帶，輸送帶的前端設(shè)有過渡板，過渡板設(shè)于螺桿系統(tǒng)的一側(cè)。
[0011]更優(yōu)選地，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的兩端皆設(shè)于輸送帶側(cè)板上的軸承中，輸送帶側(cè)板設(shè)于輸送帶外包殼中，輸送帶外包殼底部固定連接輸送帶支撐板，輸送帶支撐板底部固定連接輸送帶支撐腿，輸送帶支撐腿固定于主底板上，所述的輸送帶通過網(wǎng)帶墊板支撐，輸送帶側(cè)板的從動(dòng)端上設(shè)置兩個(gè)張緊裝置。
[0012]更優(yōu)選地，所述的輸送帶左右兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄上設(shè)有第一計(jì)數(shù)傳感器和第二計(jì)數(shù)傳感器，過渡板的左側(cè)設(shè)有彈性塊裝置，過渡板的右側(cè)設(shè)有推板。
[0013]優(yōu)選地，所述的螺桿系統(tǒng)包括螺桿組件，螺桿組件的一端連接可自由轉(zhuǎn)動(dòng)和前后移動(dòng)的活動(dòng)軸，活動(dòng)軸設(shè)于軸承座內(nèi)，軸承座連接軸承蓋，軸承座通過旋鈕固定于兩個(gè)固定桿之間的固定軸上，螺桿組件的另一端通過快速接頭連接驅(qū)動(dòng)安裝板，螺桿組件通過同步帶連接第一減速機(jī)，第一減速機(jī)連接第一伺服電機(jī)。
[0014]更優(yōu)選地，所述的固定桿設(shè)于螺桿支撐板上，螺桿支撐板固定連接螺桿支撐腿，螺桿支撐腿固定在主底板上。
[0015]優(yōu)選地，所述的螺桿配合星輪系統(tǒng)包括第一護(hù)欄支撐板，第一護(hù)欄支撐板通過支撐腿固定在主底板上，第一護(hù)欄支撐板上固定有第一護(hù)欄，第一護(hù)欄設(shè)于螺桿系統(tǒng)的一側(cè)，第一護(hù)欄設(shè)于進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)和第一星輪之間，第一星輪設(shè)于星輪轉(zhuǎn)軸的上端，星輪轉(zhuǎn)軸設(shè)于星輪支座中，星輪支座固定在主底板上，星輪轉(zhuǎn)軸的下端連接第一齒輪。
[0016]更優(yōu)選地，所述的第一星輪上側(cè)設(shè)有第一星輪定位塊，第一星輪定位塊通過固定旋鈕與第一星輪固定連接。
[0017]更優(yōu)選地，所述的星輪轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有軸承，軸承通過固定環(huán)固定在星輪轉(zhuǎn)軸外側(cè)。
[0018]優(yōu)選地，所述的頭部檢測星輪系統(tǒng)包括第二護(hù)欄支撐板，第二護(hù)欄支撐板上通過支撐腿固定在主底板上，第二護(hù)欄支撐板上固定有第二護(hù)欄，第二護(hù)欄分為兩部分，第一部分設(shè)于第一星輪外周，第二部分設(shè)于第二星輪外周，第二星輪設(shè)于星輪轉(zhuǎn)軸的上端，星輪轉(zhuǎn)軸設(shè)于星輪支座中，星輪支座固定在主底板上，星輪轉(zhuǎn)軸下端連接第二齒輪。
[0019]更優(yōu)選地，所述的第二護(hù)欄上設(shè)有進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]本實(shí)用新型的燈檢機(jī)用安瓿瓶進(jìn)料裝置能夠把人工收集好的、裝載在托盤上的這些安瓿瓶穩(wěn)定、快速、一個(gè)接一個(gè)地輸送到燈檢機(jī)的主軸系統(tǒng)中進(jìn)行自動(dòng)檢測，且螺桿安裝定位精度高，易更換，不抖動(dòng)，護(hù)欄摩擦阻力小，保證了瓶子在輸送過程中速度平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為安瓦瓶進(jìn)料裝直整體不意圖；[0023]圖2為安瓿瓶進(jìn)料裝置進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0024]圖3為安瓿瓶進(jìn)料裝置進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)俯視圖；
[0025]圖4為安瓿瓶進(jìn)料裝置輸送帶系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為安瓿瓶進(jìn)料裝置螺桿系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0027]圖6為螺桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為安瓿瓶進(jìn)料裝置螺桿配合星輪系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0029]圖8為安瓿瓶進(jìn)料裝置螺桿配合星輪系統(tǒng)俯視圖；
[0030]圖9為安瓿瓶進(jìn)料裝置頭部檢測星輪系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0031]圖10為安瓿瓶進(jìn)料裝置頭部檢測星輪系統(tǒng)俯視圖；
[0032]圖11為輸送帶側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為螺桿配合星輪系統(tǒng)和頭部檢測星輪系統(tǒng)配合示意圖。
[0034]附圖標(biāo)號說明:
[0035]I進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)、2螺桿系統(tǒng)、3螺桿配合星輪系統(tǒng)、4頭部檢測星輪系統(tǒng)、5設(shè)備主底板、6輸送帶支撐腿、7輸送帶外包殼、8護(hù)欄、9推板、10彈性塊裝置、11過渡板、12第一計(jì)數(shù)傳感器、13第二計(jì)數(shù)傳感器、14從動(dòng)輪、15輸送帶、16網(wǎng)帶墊板、17主動(dòng)輪、18快速接頭、19活動(dòng)軸、20軸承座、21軸承蓋、22固定桿、23旋鈕、24螺桿支撐板、25螺桿支撐腿、26第一伺服電機(jī)、27原點(diǎn)傳感器、28螺桿組件、29驅(qū)動(dòng)安裝板、30保護(hù)罩、31第一護(hù)欄、32固定旋鈕、33第一護(hù)欄支撐板、34第一齒輪、35星輪轉(zhuǎn)軸、36、固定環(huán)、37星輪支座、38第二星輪定位塊、39第二星輪、40支撐腿、41第二齒輪、42第二護(hù)欄、43第二護(hù)欄支撐板、44第二耐磨條、45進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器、46輸送帶側(cè)板、47夾緊裝置、驅(qū)動(dòng)固定板48、第一減速機(jī)49、第一伺服電機(jī)50。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0037]實(shí)施例
[0038]如圖1所示，本實(shí)用新型的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，包括進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)
1、螺桿系統(tǒng)2、螺桿配合星輪系統(tǒng)3、頭部檢測星輪系統(tǒng)4和主底板5，進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)1、螺桿系統(tǒng)2、螺桿配合星輪系統(tǒng)3和頭部檢測星輪系統(tǒng)4固定在主底板5上，進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)I和螺桿配合星輪系統(tǒng)3設(shè)于螺桿系統(tǒng)2的一側(cè)，螺桿系統(tǒng)2用于將安瓿瓶從進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)I送入螺桿配合星輪系統(tǒng)3，螺桿配合星輪系統(tǒng)3包括第一星輪，頭部檢測星輪系統(tǒng)4包括第二星輪，第一星輪和第二星輪相嚙合。
[0039]所述的進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)包括變頻電機(jī)、輸送帶15、同步帶、同步帶輪、輸送帶側(cè)板46、主動(dòng)輪17、從動(dòng)輪14、張緊裝置47、護(hù)欄8、第一計(jì)數(shù)傳感器12、第二計(jì)數(shù)傳感器13、彈性塊裝置10、過渡板11、推板9、網(wǎng)帶墊板16、輸送帶支撐腿6和輸送帶外包殼7。如圖4所示，主動(dòng)輪17的芯軸以及變頻電機(jī)的輸出軸上皆設(shè)有同步輪，主動(dòng)輪17芯軸以及變頻電機(jī)輸出軸上的同步輪通過同步帶連接，主動(dòng)輪17和從動(dòng)輪14上設(shè)有輸送帶15，輸送帶15的前端設(shè)有過渡板11，過渡板11設(shè)于螺桿系統(tǒng)2的一側(cè)，用于與螺桿系統(tǒng)的對接，所述的主動(dòng)輪17和從動(dòng)輪14的兩端皆設(shè)于輸送帶側(cè)板46上的軸承中，輸送帶側(cè)板46設(shè)于輸送帶外包殼7中，如圖2所示，輸送帶外包殼7底部固定連接輸送帶支撐板，輸送帶支撐板底部固定連接輸送帶支撐腿6，輸送帶支撐腿6固定于主底板5上。輸送帶15下側(cè)設(shè)有網(wǎng)帶墊板16用以支撐輸送帶15，輸送帶15左右兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄8，護(hù)欄8上設(shè)有第一計(jì)數(shù)傳感器12和第二計(jì)數(shù)傳感器13，如圖3所示，輸送帶15的前端設(shè)有過渡板11，過渡板11的左側(cè)設(shè)有彈性塊裝置10，過渡板11的右側(cè)設(shè)有推板9。安瓿瓶通過人工用收集托盤搬運(yùn)到輸送帶15上面，啟動(dòng)變頻電機(jī)，通過同步帶帶動(dòng)輸送帶15運(yùn)轉(zhuǎn)，為了保證輸送帶15運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、不跑偏，如圖11所示，在輸送帶側(cè)板46的從動(dòng)端上設(shè)置兩個(gè)張緊裝置47，用來調(diào)節(jié)輸送帶15運(yùn)轉(zhuǎn)是否平行，保證在工作的時(shí)候不跑偏。第一計(jì)數(shù)傳感器12和第二計(jì)數(shù)傳感器13用來監(jiān)測輸送帶15上面的瓶子數(shù)量多少，第一計(jì)數(shù)傳感器12有信號時(shí)，這時(shí)候系統(tǒng)提示輸送帶15是瓶子少的狀態(tài)，需要加料，第二計(jì)數(shù)傳感器13有信號時(shí)，這時(shí)候輸送帶15上瓶子快空了，輸送帶15自動(dòng)減速，需要人工在后面推一下剩余的少量瓶子。彈性塊裝置10可以把輸送帶15上的瓶子產(chǎn)生橫向的力，會(huì)有小幅度的左右擺動(dòng)，這樣瓶子就可以更順暢的進(jìn)入到螺桿系統(tǒng)2中。
[0040]如圖5所示，所述的螺桿系統(tǒng)2包括快速接頭18、活動(dòng)軸19、軸承座20、軸承蓋21、固定桿22、旋鈕23、螺桿支撐板24、螺桿支撐腿25、伺服電機(jī)26、原點(diǎn)傳感器27、螺桿組件28、驅(qū)動(dòng)安裝板29、保護(hù)罩30、第一減速機(jī)、同步帶和同步帶輪。所述的螺桿系統(tǒng)2包括螺桿組件28，螺桿組件28的一端連接可自由轉(zhuǎn)動(dòng)和前后移動(dòng)的活動(dòng)軸19，活動(dòng)軸19設(shè)于軸承座20內(nèi)，軸承座20連接軸承蓋21，軸承座20通過旋鈕23固定于兩個(gè)固定桿22之間的固定軸上，固定桿22設(shè)于螺桿支撐板24上，螺桿支撐板24固定連接螺桿支撐腿25，螺桿支撐腿25固定在主底板5上，螺桿組件28的另一端通過快速接頭18連接驅(qū)動(dòng)安裝板29，如圖6所示，驅(qū)動(dòng)安裝板29外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩30，螺桿組件28上設(shè)有同步輪，第一減速機(jī)的輸出軸上也設(shè)有同步輪，螺桿組件28上的同步輪和第一減速機(jī)輸出軸上的同步輪通過同步帶連接，伺服電機(jī)26安裝在主底板5下面，伺服電機(jī)26連接第一減速機(jī)。機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)26運(yùn)轉(zhuǎn)，通過同步帶帶動(dòng)螺桿組件28旋轉(zhuǎn)，這樣通過螺桿組件28的旋轉(zhuǎn)就把輸送帶15上面的瓶子一個(gè)接一個(gè)的輸送到螺桿配合星輪系統(tǒng)3中，每一種大小的瓶子分別對應(yīng)不同的螺桿組件28，螺桿組件28通過快速接頭18來連接，方便拆裝，固定是通過旋鈕23來實(shí)現(xiàn)的。所以在多種規(guī)格的瓶子更換螺桿組件28的時(shí)候，不需要任何外部工具，就可以輕松方便的更換。拆裝螺桿組件28時(shí)，只要把旋鈕23松開，螺桿組件28就可以方便的拆下來。
[0041]如圖7所示，所述的螺桿配合星輪系統(tǒng)包括第一護(hù)欄31、固定旋鈕32、第一護(hù)欄支撐板33、第一齒輪34、星輪轉(zhuǎn)軸35、固定環(huán)36、星輪支座37、第一星輪定位塊38、第一星輪39和支撐腿40。第一護(hù)欄支撐板33通過支撐腿40固定在主底板5上,如圖8所不,第一護(hù)欄支撐板33上固定有第一護(hù)欄31，第一護(hù)欄31設(shè)于螺桿系統(tǒng)2的一側(cè)，第一護(hù)欄31設(shè)于進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)I和第一星輪39之間，星輪轉(zhuǎn)軸35上安裝有軸承，軸承通過固定環(huán)36固定在星輪轉(zhuǎn)軸外側(cè)，用于固定星輪支座37的位置。星輪轉(zhuǎn)軸35的上端安裝第一星輪39，星輪轉(zhuǎn)軸35設(shè)于星輪支座37中，星輪支座37固定在主底板5上，星輪轉(zhuǎn)軸35的下端連接第一齒輪34，用于傳動(dòng)。所述的第一星輪39上側(cè)設(shè)有第一星輪定位塊38，第一星輪定位塊38通過固定旋鈕32與第一星輪39固定連接。所述的星輪轉(zhuǎn)軸35外側(cè)設(shè)有星輪支座37。第一護(hù)欄支撐板33上安裝有第一耐磨條，第一耐磨條采用的自潤滑耐磨材料，瓶子可以順暢在上面轉(zhuǎn)動(dòng)，而且第一耐磨條與瓶子的接觸面積非常小，一方面可以減少摩擦力，另一方面也方面清潔。第一星輪39采用耐磨、高強(qiáng)度、不易變形的材料，保證高速旋轉(zhuǎn)之下第一星輪39不跳動(dòng)，與螺桿組件28配合無錯(cuò)位。
[0042]如圖9所示，所述的頭部檢測星輪系統(tǒng)包括固定旋鈕32、星輪轉(zhuǎn)軸35、固定環(huán)36、星輪支座37、支撐腿40、第二齒輪41、第二護(hù)欄42、第二護(hù)欄支撐板43、第二耐磨條44、進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器45，第二星輪、第二星輪定位塊。第二護(hù)欄支撐板43上通過支撐腿40固定在主底板5上，如圖10所示，第二護(hù)欄支撐板43上固定有第二護(hù)欄42，第二護(hù)欄42分為兩部分，第一部分設(shè)于第一星輪39外周，第二部分設(shè)于第二星輪外周，星輪轉(zhuǎn)軸35上面安裝有軸承，軸承通過固定環(huán)36固定在星輪轉(zhuǎn)軸外側(cè)，用于固定星輪支座37的位置。第二星輪安裝于星輪轉(zhuǎn)軸35的上端，星輪轉(zhuǎn)軸35設(shè)于星輪支座37中，星輪支座37固定在主底板5上，星輪轉(zhuǎn)軸35下端安裝有第二齒輪41，用于傳動(dòng)。所述的第二護(hù)欄42上安裝有進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器45，進(jìn)料的時(shí)候可以對瓶子的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。第二護(hù)欄支撐板43上安裝有第二耐磨條44，瓶子可以順暢在上面轉(zhuǎn)動(dòng)。第二星輪采用耐磨、高強(qiáng)度、不易變形的材料，保證高速旋轉(zhuǎn)之下第二星輪不跳動(dòng)，第二耐磨條44采用的自潤滑耐磨材料，可以實(shí)現(xiàn)瓶子在上面順暢的運(yùn)動(dòng)，而且第二耐磨條44與瓶子的接觸面積非常小，一方面可以減少摩擦力，另一方面也方面清潔。第一星輪、第二星輪的齒數(shù)、大小不一樣，第一齒輪和第二齒輪的大小、齒數(shù)也不一樣。為了保證第一星輪和第二星輪傳動(dòng)過程中的同步性，第一齒輪和第二齒輪的齒數(shù)比與第一星輪和第二星輪的齒數(shù)比是一致的。
[0043]如圖12所示，第一齒輪34和第二齒輪41相嚙合，第二齒輪41由第二伺服電機(jī)50驅(qū)動(dòng)，第二減速機(jī)49連接第二伺服電機(jī)50，第二減速機(jī)49安裝在驅(qū)動(dòng)固定板48上。
[0044]使用時(shí)，將安瓿瓶放在輸送帶上，安瓿瓶依次經(jīng)過輸送帶、螺桿組件、第一星輪和第二星輪，之后通過夾爪來抓住瓶子，進(jìn)入燈檢機(jī)進(jìn)行檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，包括進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)(I)、用于將安瓿瓶從進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)送入螺桿配合星輪系統(tǒng)的螺桿系統(tǒng)(2)、螺桿配合星輪系統(tǒng)(3)和頭部檢測星輪系統(tǒng)(4)，進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)(I)和螺桿配合星輪系統(tǒng)(3)設(shè)于螺桿系統(tǒng)(2)的一側(cè)，螺桿配合星輪系統(tǒng)(3)包括第一星輪，頭部檢測星輪系統(tǒng)(4)包括第二星輪，第一星輪和第二星輪相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)(I)包括主動(dòng)輪(17)和從動(dòng)輪(14)，主動(dòng)輪(17)通過同步帶連接變頻電機(jī)的輸出軸，主動(dòng)輪(17)和從動(dòng)輪(14)上設(shè)有輸送帶(15)，輸送帶(15)的前端設(shè)有過渡板(11)，過渡板(11)設(shè)于螺桿系統(tǒng)(2)的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的主動(dòng)輪(17)和從動(dòng)輪(14)的兩端皆設(shè)于輸送帶側(cè)板(46)上的軸承中，輸送帶側(cè)板(46)設(shè)于輸送帶外包殼(7)中，輸送帶外包殼(7)底部固定連接輸送帶支撐板，輸送帶支撐板底部固定連接輸送帶支撐腿(6)，輸送帶支撐腿(6)固定于主底板(5)上，所述的輸送帶(15)通過網(wǎng)帶墊板支撐，輸送帶側(cè)板(46)的從動(dòng)端上設(shè)置兩個(gè)張緊裝置(47)。
4.如權(quán)利要求2所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的輸送帶(15)左右兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄(8)，護(hù)欄(8)上設(shè)有第一計(jì)數(shù)傳感器(12)和第二計(jì)數(shù)傳感器(13)，過渡板(11)的左側(cè)設(shè)有彈性塊裝置(10)，過渡板(11)的右側(cè)設(shè)有推板(9)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的螺桿系統(tǒng)(2)包括螺桿組件(28)，螺桿組件(28)的一端連接可自由轉(zhuǎn)動(dòng)和前后移動(dòng)的活動(dòng)軸(19)，活動(dòng)軸(19)設(shè)于軸承座(20)內(nèi)，軸承座(20)連接軸承蓋(21)，軸承座(20)通過旋鈕(23)固定于兩個(gè)固定桿(22)之間的固定軸上，螺桿組件(28)的另一端通過快速接頭(18)連接驅(qū)動(dòng)安裝板(29)，螺桿組件(28)通過同步帶連接第一減速機(jī)，第一減速機(jī)連接第一伺服電機(jī)(26)ο
6.如權(quán)利要求5所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的固定桿(22)設(shè)于螺桿支撐板(24)上，螺桿支撐板(24)固定連接螺桿支撐腿(25)，螺桿支撐腿(25)固定在主底板(5)上。
7.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的螺桿配合星輪系統(tǒng)包括第一護(hù)欄支撐板(33)，第一護(hù)欄支撐板(33)通過支撐腿(40)固定在主底板(5)上，第一護(hù)欄支撐板(33)上固定有第一護(hù)欄(31)，第一護(hù)欄(31)設(shè)于螺桿系統(tǒng)(2)的一側(cè)，第一護(hù)欄(31)設(shè)于進(jìn)料輸送帶系統(tǒng)(I)和第一星輪(39)之間,第一星輪(39)設(shè)于星輪轉(zhuǎn)軸(35)的上端，星輪轉(zhuǎn)軸(35)設(shè)于星輪支座(37)中，星輪支座(37)固定在主底板(5)上，星輪轉(zhuǎn)軸(35)的下端連接第一齒輪(34)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的第一星輪(39)上側(cè)設(shè)有第一星輪定位塊(38)，第一星輪定位塊(38)通過固定旋鈕(32)與第一星輪(39)固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的頭部檢測星輪系統(tǒng)包括第二護(hù)欄支撐板(43)，第二護(hù)欄支撐板(43)上通過支撐腿(40)固定在主底板(5)上，第二護(hù)欄支撐板(43)上固定有第二護(hù)欄(42)，第二護(hù)欄(42)分為兩部分，第一部分設(shè)于第一星輪(39)外周，第二部分設(shè)于第二星輪外周，第二星輪設(shè)于星輪轉(zhuǎn)軸(35)的上端，星輪轉(zhuǎn)軸(35)設(shè)于星輪支座(37)中，星輪支座(37)固定在主底板(5)上，星輪轉(zhuǎn)軸(35)下端連接第二齒輪(41)。
10.如權(quán)利要求9所述的用于燈檢機(jī)的安瓿瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述的第二護(hù)欄(42)上設(shè)有進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器(4`5)。
【文檔編號】B65G29/00GK203529331SQ201320561718
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司