一種包板機吸片裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包板機吸片裝置，包括真空吸片機構(gòu)，拉桿機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)。真空吸片機構(gòu)與拉桿機構(gòu)固定連接，真空吸片機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接。拉桿機構(gòu)帶動真空吸片機構(gòu)沿導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)定的軌道往復(fù)運動，不斷將極板從送片機構(gòu)運送到傳送帶上。這種包板機吸片裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過導(dǎo)向機構(gòu)控制真空吸片機構(gòu)的運動軌跡，制定最佳運動軌跡避免行程浪費，提高了吸片效率。
【專利說明】—種包板機吸片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鉛酸蓄電池行業(yè)，特別涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)所使用的一種包板機吸片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池生產(chǎn)中包板機吸片工藝是將包板機送片架上的極板一片一片轉(zhuǎn)移到傳送帶上，使之進入包板、配組工藝。吸片效率會影響包板機整體包板速度。
[0003]現(xiàn)有吸片裝置采用氣缸驅(qū)動，豎直氣缸驅(qū)動真空吸片盒在送片架上方豎直下降吸片，水平氣缸驅(qū)動真空吸片盒在送片架和傳送帶上方做往復(fù)直線運動。這種吸片裝置需要兩個方向的驅(qū)動器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；吸片路徑復(fù)雜，吸片效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種包板機吸片裝置，克服現(xiàn)有吸片裝置結(jié)構(gòu)和運行路徑復(fù)雜的問題，提高吸片效率。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供的一種包板機吸片裝置，安裝在送片機構(gòu)與傳送帶之間，其特征在于，包括真空吸片機構(gòu)，拉桿機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)；所述真空吸片機構(gòu)與所述拉桿機構(gòu)固定連接，所述真空吸片機構(gòu)與所述導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接；所述真空吸片機構(gòu)上設(shè)有真空吸片盒，所述真空吸片盒從送片機構(gòu)吸附極板，所述拉桿機構(gòu)帶動所述真空吸片盒沿導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)定的軌跡運動，將極板運送到傳送帶上。
[0006]所述真空吸片機構(gòu)還包括第一支撐板和第二支撐板；所述真空吸片盒通過軸與軸承懸吊安裝在所述第一支撐板和第二支撐板之間；所述真空吸片盒在第二支撐板的那一側(cè)固定安裝著一根導(dǎo)向單軸。
[0007]所述拉桿機構(gòu)包括驅(qū)動器，轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)輪和拉桿，所述轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動器通過鍵連接，另一端與轉(zhuǎn)輪固定連接；所述拉桿包括拉桿體和拉桿體兩端的拉桿接頭，所述拉桿體一端的拉桿接頭與轉(zhuǎn)輪偏心安裝，拉桿體另一端的拉桿接頭與所述第一支撐板連接。
[0008]所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第一支架，第二支架，導(dǎo)向槽板，導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)向槽板固定在所述第二支架上，所述導(dǎo)軌固定在所述第一支架上，所述滑塊固定在所述第一支撐板上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述第一支架與所述第一支撐板位于所述真空吸片盒的一側(cè)，第二支架與所述第二支撐板位于真空吸片盒的另一側(cè)；所述導(dǎo)向單軸的軸端伸入所述導(dǎo)向槽板的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽形狀為真空吸片機構(gòu)的運動軌跡。
[0009]所述拉桿接頭為活動接頭，可與安裝螺栓相對多個方向轉(zhuǎn)動。
[0010]本實用新型的包板機吸片裝置，通過導(dǎo)向機構(gòu)控制真空吸片機構(gòu)的運動軌跡，制定最佳運動軌跡避免行程浪費，提高了吸片效率。同時，本實用新型將現(xiàn)有的垂直、水平驅(qū)動機構(gòu)改進為只需要一個驅(qū)動機構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1為包板機吸片裝置的三維圖。
[0012]圖2為包板機吸片裝置的俯視圖。
[0013]附圖標(biāo)記為:
[0014]I——真空吸片盒、2——第一支撐板、3——第二支撐板、4——第一支架、5——拉桿、6——轉(zhuǎn)輪、7——第二支架、8——轉(zhuǎn)軸、9——驅(qū)動器、IO——導(dǎo)向槽板、11——轉(zhuǎn)軸軸承、12——導(dǎo)向單軸。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型的包板機吸片裝置包括真空吸片機構(gòu)，拉桿機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)；真空吸片機構(gòu)與拉桿機構(gòu)固定連接，真空吸片機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接；拉桿機構(gòu)驅(qū)動真空吸片機構(gòu)沿導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)定的軌道運動，將極板從送片機構(gòu)運送到傳送帶上。以下是結(jié)合附圖對本實用新型進行的進一步詳細說明。
[0016]如圖1，圖2所示，真空吸片機構(gòu)上包括真空吸片盒以及第一支撐板2，第二支撐板
3。真空吸片盒I通過軸與軸承懸吊安裝在第一支撐板2和第二支撐板3之間；真空吸片盒I在第二支撐板3那一側(cè)固定安裝著一根導(dǎo)向單軸12 ；
[0017]拉桿機構(gòu)包括驅(qū)動器9，轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)輪6，拉桿5。轉(zhuǎn)軸8 —端與驅(qū)動器9鍵連接，另一端與轉(zhuǎn)輪6固定連接。拉桿5包括拉桿體和拉桿體兩端的拉桿接頭，拉桿5通過一端的拉桿接頭一端與轉(zhuǎn)輪8偏心安裝，另一端的拉桿接頭與所述第一支撐板2連接；拉桿接頭為活動接頭，可與安裝螺栓相對多個方向轉(zhuǎn)動。
[0018]導(dǎo)向機構(gòu)包括第一支架4，第二支架7，一塊固定在第二支架7上的導(dǎo)向槽板10，一根固定在第一支架4上的導(dǎo)軌，一個固定在第一支撐板2上的滑塊，滑塊能在所述導(dǎo)軌上順暢滑動。第一支架4與第一支撐板2位于真空吸片盒I同側(cè)，第二支架7與所述第二支撐板3位于真空吸片盒I同側(cè)。導(dǎo)向單軸的軸端伸入導(dǎo)向槽板10的導(dǎo)向槽內(nèi)，可在導(dǎo)向槽內(nèi)順暢滾動，導(dǎo)向槽可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)計成不同的角度和方向，控制真空吸片機構(gòu)的運動角度和路徑。
[0019]本實用新型的包板機吸片裝置，安裝在送片機構(gòu)與傳送帶之間，拉桿機構(gòu)驅(qū)動真空吸片機構(gòu)沿導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)定的軌道往復(fù)運動，將極板從送片機構(gòu)運送到傳送帶上，利用導(dǎo)向機構(gòu)控制真空吸片機構(gòu)的運動軌跡，制定最佳運動軌跡避免行程浪費，提高了吸片效率。同時，本實用新型將現(xiàn)有的垂直、水平驅(qū)動機構(gòu)改進為只需要一個驅(qū)動機構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了制造成本。
[0020]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種包板機吸片裝置，安裝在送片機構(gòu)與傳送帶之間，其特征在于，包括真空吸片機構(gòu)，拉桿機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)；所述真空吸片機構(gòu)與所述拉桿機構(gòu)固定連接，所述真空吸片機構(gòu)與所述導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接；所述真空吸片機構(gòu)上設(shè)有真空吸片盒，所述真空吸片盒從送片機構(gòu)吸附極板，所述拉桿機構(gòu)帶動所述真空吸片盒沿導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)定的軌跡運動，將極板運送到傳送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包板機吸片裝置，其特征在于，所述真空吸片機構(gòu)還包括第一支撐板和第二支撐板；所述真空吸片盒通過軸與軸承懸吊安裝在所述第一支撐板和第二支撐板之間；所述真空吸片盒在第二支撐板的那一側(cè)固定安裝著一根導(dǎo)向單軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包板機吸片裝置，其特征在于，所述拉桿機構(gòu)包括驅(qū)動器，轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)輪和拉桿，所述轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動器通過鍵連接，另一端與轉(zhuǎn)輪固定連接；所述拉桿包括拉桿體和拉桿體兩端的拉桿接頭，所述拉桿體一端的拉桿接頭與轉(zhuǎn)輪偏心安裝，拉桿體另一端的拉桿接頭與所述第一支撐板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包板機吸片裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第一支架，第二支架，導(dǎo)向槽板，導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)向槽板固定在所述第二支架上，所述導(dǎo)軌固定在所述第一支架上，所述滑塊固定在所述第一支撐板上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述第一支架與所述第一支撐板位于所述真空吸片盒的一側(cè)，第二支架與所述第二支撐板位于真空吸片盒的另一側(cè)；所述導(dǎo)向單軸的軸端伸入所述導(dǎo)向槽板的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽的形狀為真空吸片機構(gòu)的運動軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的包板機吸片裝置，其特征在于，所述拉桿接頭為活動接頭，可與安裝螺栓相對多個方向轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65H5/22GK203545214SQ201320562280
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】趙安懷, 張 杰, 張明友 申請人:武漢深藍自動化設(shè)備股份有限公司