球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，包括：機(jī)架、皮帶、帶耳鏈條、傳輸帶、單格、單格輸送帶、滑槽、倒八字型擋板、PWM調(diào)速器和直流電機(jī)；其中：滑槽通過(guò)機(jī)架固定在與水平面平行的傳輸帶的正上方，球形水果在傳輸帶的運(yùn)作下通過(guò)滑槽內(nèi)部連續(xù)安裝的倒八字型擋板自動(dòng)形成單列，形成單列后的球形水果落入由若干個(gè)單格和帶耳鏈條構(gòu)成的單格輸送帶中，兩個(gè)直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)傳輸帶與單格輸送帶，使得單格輸送帶的速度大于傳輸帶的速度，從而使相鄰球形水果以實(shí)際所需的最小間隔距離進(jìn)行輸送。本實(shí)用新型可以滿足基于機(jī)器視覺的球形水果分級(jí)中特定工序的要求。
【專利說(shuō)明】球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料供給機(jī)構(gòu)，特別是涉及球形水果單行單列按一定間隔距離輸送的機(jī)械裝置，屬于球形水果物料供給機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水果生產(chǎn)在我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)中占相當(dāng)大的比例，品種豐富，但產(chǎn)后分級(jí)效率低、精度低。目前我國(guó)大多數(shù)水果不經(jīng)處理就直接統(tǒng)貨上市，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力遠(yuǎn)不如國(guó)外。少數(shù)水果產(chǎn)后分級(jí)技術(shù)主要是人工分級(jí)和半機(jī)械分級(jí)，人工分級(jí)完全依靠人的經(jīng)驗(yàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)工且分級(jí)效率低、準(zhǔn)確性差。半機(jī)械分級(jí)主要是用于大小分級(jí)，采用稱重式分級(jí)和果實(shí)直徑分級(jí)。近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)逐漸應(yīng)用于水果檢測(cè)與分級(jí)領(lǐng)域，但還存在許多技術(shù)難點(diǎn)尤其是在多特征融合的水果分級(jí)中，其中，相鄰的球形水果形成單列但不能按一定的間隔距離輸送為后續(xù)的基于計(jì)算機(jī)視覺的水果分級(jí)帶來(lái)了難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，從而滿足基于計(jì)算機(jī)視覺的球形水果分級(jí)中特定工序的要求。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，包括機(jī)架、皮帶、帶耳鏈條、傳輸帶、單格、單格輸送帶、滑槽、倒八字型擋板、PWM調(diào)速器和直流電機(jī)；其中:所述滑槽通過(guò)所述機(jī)架固定在與水平面平行的所述傳輸帶的正上方，球形水果在所述傳輸帶的運(yùn)作下通過(guò)所述滑槽內(nèi)部連續(xù)安裝的所述倒八字型擋板自動(dòng)形成單列，形成單列后的球形水果落入由若干個(gè)所述單格和所述帶耳鏈條構(gòu)成的所述單格輸送帶中，兩個(gè)所述直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶與所述單格輸送帶，使得所述單格輸送帶的速度大于所述傳輸帶的速度，從而使相鄰球形水果以實(shí)際所需的最小間隔距離進(jìn)行輸送。
[0004]優(yōu)選地，所述滑槽內(nèi)部連續(xù)安裝有若干個(gè)出口寬度逐個(gè)遞減的倒八字型擋板，上一個(gè)倒八字型擋板的出口是下一個(gè)倒八字型擋板的入口，直至最后一個(gè)倒八字型擋板的出口僅允許單個(gè)球形水果通過(guò)，且相鄰水果彼此之間有一定的間隔。
[0005]優(yōu)選地，所述單格輸送帶由若干個(gè)單格通過(guò)鉚釘固定在一定長(zhǎng)度的且與水平面平行的帶耳鏈條上形成，單格的大小可以依球形水果種類而設(shè)置，從而避免相鄰球形水果發(fā)生堆積。同時(shí)在單格輸送帶和傳輸帶的兩側(cè)固定有與其相同長(zhǎng)度的擋板，用于防止球形水果在輸送過(guò)程中掉落。
[0006]本實(shí)用新型在傳輸帶和單格輸送帶的機(jī)架的起始端分別裝有一臺(tái)與PWM調(diào)速器相連的直流電機(jī)，通過(guò)PWM調(diào)速器改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使單格輸送帶的速度大于傳輸帶的速度，球形水果因速度差在單格輸送帶上形成一定間隔距離，從而實(shí)現(xiàn)球形水果按一定間隔距離輸送。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:(1)單格輸送帶上的單格大小可以根據(jù)球形水果的種類而設(shè)置，可以避免相鄰球形水果發(fā)生堆積；(2)單格輸送帶和傳輸帶兩側(cè)的擋板可以防止球形水果在輸送過(guò)程中掉落；(3)傳輸帶與單格輸送帶之間的速度差可以根據(jù)實(shí)際需要由與直流電機(jī)相連的PWM調(diào)速器來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變相鄰球形水果彼此間的間隔距離；(4)本球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置可適應(yīng)性較強(qiáng)，能使用于各種球形水果(如獼猴桃、芒果等)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作噪音低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是圖1的前視圖。
[0010]圖3是圖1的側(cè)視圖。
[0011]圖4是單格輸送帶的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖1、圖2、圖3、圖4中，1.帶耳鏈條，2.皮帶，3.單格，4.鉚釘，5.直流電機(jī)，6.PWM調(diào)速器，7.機(jī)架，8.擋板，9.傳輸帶，10.滾動(dòng)輪，11.直流電機(jī)，12.擋板，13.滑槽，14.球形水果，15.PWM調(diào)速器，16.倒八字型擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]參照?qǐng)D1、2、3，傳輸帶9由直流電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)11的轉(zhuǎn)速通過(guò)PWM調(diào)速器15調(diào)速，從而改變傳輸帶9的速度，同理，通過(guò)PWM調(diào)速器6調(diào)節(jié)直流電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，直流電機(jī)5經(jīng)皮帶2與帶耳鏈條I的齒輪相連接，從而可以改變單格輸送帶的速度，使單格輸送帶的速度大于傳輸帶9的速度，從而使單格輸送帶和傳輸帶9形成一定的速度差，球形水果14因速度差在單格輸送帶上形成一定的間隔距離，從而實(shí)現(xiàn)球形水果14按一定間隔距離輸送，傳輸帶9的兩側(cè)安裝有擋板12,以防球形水果14在傳輸帶9的傳輸過(guò)程中掉落。
[0015]參照?qǐng)D2，單格輸送帶由直流電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)5的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)PWM調(diào)速器6調(diào)速，從而改變單格輸送帶的速度；單格輸送帶的兩側(cè)有固定擋板8，防止球形水果15在輸送過(guò)程中掉落。
[0016]參照?qǐng)D3，所述傳輸帶9由直流電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)11的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)PWM調(diào)速器15調(diào)速，從而改變傳輸帶9的速度；滑槽13通過(guò)機(jī)架7固定在與水平面平行的傳輸帶9的正上方，滑槽13內(nèi)部連續(xù)安裝若干個(gè)出口寬度逐個(gè)遞減的倒八字型擋板16，上一個(gè)倒八字型擋板的出口是下一個(gè)倒八字型擋板的入口，直至最后一個(gè)倒八字型擋板的出口僅允許單個(gè)球形水果通過(guò)，且相鄰水果彼此之間有一定的間隔距離。
[0017]參照?qǐng)D4，所述的單格輸送帶包括帶耳鏈條1、單格3、鉚釘4。單格3通過(guò)鉚釘4固定在帶耳鏈條I上形成單格輸送帶，單格大小可以根據(jù)球形水果的種類而設(shè)置，可以避免球形水果14發(fā)生堆積。
[0018]本實(shí)用新型工作時(shí)，球形水果14從傳輸帶9的初始端放入滑槽13，傳輸帶9在直流電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)作輸送球形水果14，球形水果14經(jīng)滑槽13內(nèi)部的倒八字型擋板16后自動(dòng)形成單列且相鄰水果彼此間有一定的間隔，然后落入單格輸送帶的單格3中，單格輸送帶由直流電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，通過(guò)PWM調(diào)速器6改變直流電機(jī)5的轉(zhuǎn)速使單格輸送帶的速度大于傳輸帶9的速度，從而使相鄰球形水果14自動(dòng)形成單列并按一定的間隔距離輸送。
[0019]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見的，因此，本發(fā)明不會(huì)限于所公開的實(shí)施例，而是符合公開實(shí)施例具有的原理的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，由機(jī)架、皮帶、帶耳鏈條、傳輸帶、單格、單格輸送帶、滑槽、倒八字型擋板、PWM調(diào)速器和直流電機(jī)組成，其特征在于，所述滑槽通過(guò)所述機(jī)架固定在與水平面平行的所述傳輸帶的正上方，球形水果在所述傳輸帶的運(yùn)作下通過(guò)所述滑槽內(nèi)部連續(xù)安裝的所述倒八字型擋板自動(dòng)形成單列，形成單列后的球形水果落入由若干個(gè)所述單格和所述帶耳鏈條構(gòu)成的所述單格輸送帶中，兩個(gè)所述直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶與所述單格輸送帶，使得所述單格輸送帶的速度大于所述傳輸帶的速度，從而使相鄰球形水果以實(shí)際所需的最小間隔距離進(jìn)行輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，所述滑槽內(nèi)部連續(xù)安裝有若干個(gè)出口寬度逐個(gè)遞減的所述倒八字型擋板，上一個(gè)倒八字型擋板的出口是下一個(gè)倒八字型擋板的入口，直至最后一個(gè)倒八字型擋板的出口僅允許單個(gè)球形水果通過(guò)，且相鄰水果彼此之間有較小的間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，若干個(gè)所述單格通過(guò)鉚釘固定在一定長(zhǎng)度的且與水平面平行的所述帶耳鏈條上，從而構(gòu)成所述單格輸送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，所述單格輸送帶可避免相鄰球形水果堆積，同時(shí)所述單格輸送帶和傳輸帶的兩側(cè)安裝有與其相同長(zhǎng)度的擋板，該擋板可以防止球形水果在輸送過(guò)程中掉落。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形水果自動(dòng)形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶和所述單格輸送帶運(yùn)作的兩個(gè)所述直流電機(jī)分別連接有所述PWM調(diào)速器，用于分別調(diào)節(jié)兩個(gè)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述單格輸送帶的速度大于所述傳輸帶的速度，形成一定的速度差，其速度差根據(jù)實(shí)際所需的間隔距離來(lái)調(diào)整，從而使球形水果以一定的間隔距離進(jìn)行輸送，以滿足基于機(jī)器視覺圖像處理的球形水果分級(jí)中特定工序的要求。
【文檔編號(hào)】B65G21/20GK203428496SQ201320578481
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】許麗佳, 吳新保, 李朝林, 趙俊, 鄒志勇 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)