一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，由水平移動(dòng)單元及其帶動(dòng)的搬運(yùn)單元組成，特別地，水平移動(dòng)單元包括固設(shè)于支撐架的滑軌、滑塊、移動(dòng)平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)及由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪和同步帶，搬運(yùn)單元整體設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)上，且由搬運(yùn)座、升降導(dǎo)桿、伸叉、擋板、伸縮導(dǎo)桿、升降氣缸、伸縮氣缸、擋板氣缸組成。搬運(yùn)座受驅(qū)于升降氣缸沿升降導(dǎo)桿豎向位移，擋板和伸叉設(shè)于搬運(yùn)座外突于支撐架的一側(cè)并分別受驅(qū)于擋板氣缸和伸縮氣缸沿伸縮導(dǎo)桿側(cè)向伸縮；步進(jìn)電機(jī)和各氣缸均連至PLC程控器。應(yīng)用該電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，具有搬運(yùn)靈活、重復(fù)精度高、節(jié)能環(huán)保、易于推廣的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)谋憷?，降低了運(yùn)輸成本。
【專利說明】—種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種應(yīng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、多種傳動(dòng)方式產(chǎn)生對(duì)輕質(zhì)物料搬運(yùn)的電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，屬于生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)摹炯夹g(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)現(xiàn)場常常需要搬運(yùn)流水線下來的物料到下一個(gè)工作站，人們希望有一種搬運(yùn)裝置，能隨著產(chǎn)生的節(jié)拍，可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。要求位置正確，動(dòng)作輕盈，節(jié)能環(huán)保。
[0003]隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造【技術(shù)領(lǐng)域】中扮演了極其重要的角色，其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。這些搬運(yùn)裝置，制造復(fù)雜，成本奇高，因此不能滿足低成本，低投入的企業(yè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化搬運(yùn)裝置成本高、制造復(fù)雜的問題。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的，其技術(shù)解決方案為:一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，由水平移動(dòng)單元及其帶動(dòng)的搬運(yùn)單元組成，其特征在于:所述水平移動(dòng)單元包括固設(shè)于支撐架的滑軌、滑塊、移動(dòng)平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)及由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪和同步帶，其中所述移動(dòng)平臺(tái)與同步帶相連隨動(dòng)且通過一體相連的滑塊沿滑軌定向平移；所述搬運(yùn)單元整體設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)上，且由搬運(yùn)座、升降導(dǎo)桿、伸叉、擋板、伸縮導(dǎo)桿、升降氣缸、伸縮氣缸、擋板氣缸組成，其中升降導(dǎo)桿固接于移動(dòng)平臺(tái)表面，搬運(yùn)座受驅(qū)于升降氣缸沿升降導(dǎo)桿豎向位移，伸縮導(dǎo)桿穿接固定于搬運(yùn)座，擋板和伸叉設(shè)于搬運(yùn)座外突于支撐架的一側(cè)并分別受驅(qū)于擋板氣缸和伸縮氣缸沿伸縮導(dǎo)桿側(cè)向伸縮；所述步進(jìn)電機(jī)、升降氣缸、伸縮氣缸和擋板氣缸均連至PLC程控器。
[0006]進(jìn)一步地，所述電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置在滑軌上沿水平向相隔一段距離設(shè)有若干個(gè)行程開關(guān)，且在升降氣缸、伸縮氣缸和擋板氣缸的各氣缸動(dòng)作端位上設(shè)有電磁開關(guān)，所述行程開關(guān)和電磁開關(guān)均信號(hào)接入PLC程控器。
[0007]進(jìn)一步地，所述升降導(dǎo)桿設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)滑軌寬度方向的兩側(cè)沿。
[0008]應(yīng)用本實(shí)用新型的一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，其應(yīng)用后的進(jìn)步性表現(xiàn)在，采用電氣傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位，動(dòng)作明快。搬運(yùn)靈活、重復(fù)精度高、適用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)谋憷?，降低了運(yùn)輸成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是本實(shí)用新型電控升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，由水平移動(dòng)單元及其帶動(dòng)的搬運(yùn)單元組成。從詳細(xì)的結(jié)構(gòu)特征來看，該水平移動(dòng)單元包括固設(shè)于支撐架的滑軌4、滑塊9、移動(dòng)平臺(tái)10、步進(jìn)電機(jī)1及由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪2和同步帶3，其中該移動(dòng)平臺(tái)與同步帶相連隨動(dòng)且通過一體相連的滑塊沿滑軌定向平移；該搬運(yùn)單元整體設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)上，且由搬運(yùn)座15、升降導(dǎo)桿11、伸叉6、擋板7、伸縮導(dǎo)桿14、升降氣缸8、伸縮氣缸12、擋板氣缸13組成，其中升降導(dǎo)桿固接于移動(dòng)平臺(tái)表面，搬運(yùn)座受驅(qū)于升降氣缸沿升降導(dǎo)桿豎向位移，伸縮導(dǎo)桿穿接固定于搬運(yùn)座，擋板和伸叉設(shè)于搬運(yùn)座外突于支撐架的一側(cè)并分別受驅(qū)于擋板氣缸和伸縮氣缸沿伸縮導(dǎo)桿側(cè)向伸縮；該步進(jìn)電機(jī)、升降氣缸、伸縮氣缸和擋板氣缸均連至pLC程控器程控驅(qū)動(dòng)(未圖示)。從本實(shí)施例中可見，該升降導(dǎo)桿為一對(duì)，分別設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)滑軌寬度方向的兩側(cè)沿，能夠防止伸叉承重失衡而側(cè)翻。
[0011]作為該電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)，該電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置在滑軌上沿水平向相隔一段距離設(shè)有若干個(gè)行程開關(guān)，且在升降氣缸、伸縮氣缸和擋板氣缸的各氣缸動(dòng)作端位上設(shè)有電磁開關(guān)，該行程開關(guān)和電磁開關(guān)均信號(hào)接入PLC程控器。如此可以完善該裝置的高精度控制。
[0012]具體實(shí)施時(shí),通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶牽引移動(dòng)平臺(tái)沿滑軌滑動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)承載搬運(yùn)單元到達(dá)需搬運(yùn)物料位置，通過升降氣缸控制搬運(yùn)座沿升降導(dǎo)桿高度位置發(fā)生變化，調(diào)節(jié)搬運(yùn)單元至適合抓取物料的高度，伸縮氣缸和擋板氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸叉和擋板伸出，驅(qū)動(dòng)升降氣缸使物料承載于伸叉上，然后通過水平移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)單元沿滑軌滑至卸料位置，調(diào)節(jié)搬運(yùn)單元高度至適合高度，防止物品放下時(shí)撞擊受損，然后調(diào)節(jié)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)伸叉回縮，擋板將需搬運(yùn)單元推落至目的地，然后通過擋板氣缸縮回?fù)醢?，如此循環(huán)操作，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)搬運(yùn)操作。
[0013]通過上述結(jié)構(gòu)和運(yùn)作過程的詳細(xì)表述可以看出，應(yīng)用本實(shí)用新型的一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，采用電氣傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位，動(dòng)作明快。搬運(yùn)靈活、重復(fù)精度高、適用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)谋憷裕档土诉\(yùn)輸成本。
[0014]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，由水平移動(dòng)單元及其帶動(dòng)的搬運(yùn)單元組成，其特征在于:所述水平移動(dòng)單元包括固設(shè)于支撐架的滑軌、滑塊、移動(dòng)平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)及由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪和同步帶，其中所述移動(dòng)平臺(tái)與同步帶相連隨動(dòng)且通過一體相連的滑塊沿滑軌定向平移；所述搬運(yùn)單元整體設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)上，且由搬運(yùn)座、升降導(dǎo)桿、伸叉、擋板、伸縮導(dǎo)桿、升降氣缸、伸縮氣缸、擋板氣缸組成，其中升降導(dǎo)桿固接于移動(dòng)平臺(tái)表面，搬運(yùn)座受驅(qū)于升降氣缸沿升降導(dǎo)桿豎向位移，伸縮導(dǎo)桿穿接固定于搬運(yùn)座，擋板和伸叉設(shè)于搬運(yùn)座外突于支撐架的一側(cè)并分別受驅(qū)于擋板氣缸和伸縮氣缸沿伸縮導(dǎo)桿側(cè)向伸縮；所述步進(jìn)電機(jī)、升降氣缸、伸縮氣缸和擋板氣缸均連至PLC程控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置在滑軌上沿水平向相隔一段距離設(shè)有若干個(gè)行程開關(guān)，且在升降氣缸、伸縮氣缸和擋板氣缸的各氣缸動(dòng)作端位上設(shè)有電磁開關(guān)，所述行程開關(guān)和電磁開關(guān)均信號(hào)接入PLC程控器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電氣動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述升降導(dǎo)桿設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)滑軌寬度方向的兩側(cè)沿。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203473916SQ201320579244
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】孫嵐, 祝清蘭, 李洪群, 孟桂芳 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院