垂直輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于輸送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種垂直輸送機。包括由底座和支架構(gòu)成的機架，在所述支架的正面設(shè)有可沿豎直方向移動的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括基座以及橫置在所述基座上的多個承托輥，在所述基座的頂部設(shè)有左右兩個豎直的吊接耳板；在所述支架的頂部橫置有帶有左右兩個齒輪的提升轉(zhuǎn)軸，在每個齒輪上均繞設(shè)有鏈條，兩根鏈條位于正面的底端分別連接至兩個吊接耳板、位于背面的底端分別連接至一根橫置吊桿的兩端，在所述支架上還設(shè)有驅(qū)動所述提升轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的減速機；在所述支架的背面由上至下依次設(shè)有用于檢測吊桿的位置的高位檢測探頭和低位檢測探頭；還包括控制器，所述減速機、高位檢測探頭和低位檢測探頭均與所述控制器電連接。
【專利說明】垂直輸送機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輸送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種垂直輸送機。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品、藥品等的加工領(lǐng)域，經(jīng)常涉及到對成品、半成品以及原材料的轉(zhuǎn)移和輸送，輸送方式一般采用輸送車、吊裝天車以及輸送帶等進行運輸?shù)姆绞?，上述方式一般為水平運輸方式，即物料沿水平方向由一個工序移動到下一個工序，當需要對物料進行豎直方向的移動時，上述各方式則無法滿足要求。而現(xiàn)代生產(chǎn)車間的布局中越來越注重對空間的利用，因此車間中也越來越多地出現(xiàn)了垂直輸送的操作，現(xiàn)有技術(shù)中的垂直輸送裝置一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、控制及運行過程繁瑣、制約了生產(chǎn)效率的提升。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、運行過程簡單快捷的垂直輸送機。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:垂直輸送機包括由底座和支架構(gòu)成的機架，在所述支架的正面設(shè)有可沿豎直方向移動的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括基座以及橫置在所述基座上的多個承托輥，在所述基座的頂部設(shè)有左右兩個豎直的吊接耳板；在所述支架的頂部橫置有帶有左右兩個齒輪的提升轉(zhuǎn)軸，在每個齒輪上均繞設(shè)有鏈條，兩根鏈條位于正面的底端分別連接至兩個吊接耳板、位于背面的底端分別連接至一根橫置吊桿的兩端，在所述支架上還設(shè)有驅(qū)動所述提升轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的減速機；在所述支架的背面由上至下依次設(shè)有用于檢測吊桿的位置的高位檢測探頭和低位檢測探頭；還包括控制器，所述減速機、高位檢測探頭和低位檢測探頭均與所述控制器電連接。
[0005]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:由于采用了上述設(shè)計，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于在生產(chǎn)現(xiàn)場進行搭接，并且便于拆裝移動。物料運行到升降機構(gòu)上之后，控制器控制減速機驅(qū)動提升轉(zhuǎn)軸帶動鏈條移動，實現(xiàn)升降機構(gòu)的豎直移動，其豎直移動的范圍由高位檢測探頭和低位檢測探頭檢測吊桿的位置來實現(xiàn)，自動化程度高，整個垂直輸送過程簡單快捷，提升了現(xiàn)場的生產(chǎn)效率。
[0006]優(yōu)選地:多個承托輥包括位于中部的主動輥和位于兩側(cè)的從動輥，還包括驅(qū)動所述主動輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機，所述驅(qū)動機與所述控制器電連接。
[0007]優(yōu)選地:在兩個吊接耳板之間設(shè)有橫梁。
[0008]優(yōu)選地:在兩個吊接耳板的外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)輪，在所述支架上設(shè)有豎直的滑槽，所述導(dǎo)輪位于該滑槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地:在所述支架的背面設(shè)有左右兩根豎直的滑桿，在所述吊桿的相應(yīng)部位開設(shè)有豎直的通孔，所述滑桿穿設(shè)在對應(yīng)的通孔內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地:在所述基座上還設(shè)有用于檢測物料是否運行到位的上料檢測探頭，所述上料檢測探頭與所述控制器電連接?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型中升降機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實用新型中升降機構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、鏈條；2、提升轉(zhuǎn)軸；3、減速機；4、支架；5、吊桿；6、滑桿；7、高位檢測探頭；8、升降機構(gòu)；8-1、導(dǎo)輪；8-2、吊接耳板；8-3、橫梁；8-4、從動輥；8_5、主動輥；8_6、驅(qū)動機；8-7、基座；9、上料檢測探頭；10、低位檢測探頭；11、物料；12、輸送架；13、底座。
【具體實施方式】
[0016]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下:
[0017]請參見圖1和圖2，本實用新型包括由底座13和支架4構(gòu)成的機架，在支架4的正面設(shè)有可沿豎直方向移動的升降機構(gòu)8，升降機構(gòu)8對物料11進行垂直輸送。
[0018]圖3和圖4是本實用新型中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看出:升降機構(gòu)8包括基座8-7以及橫置在基座8-7上的多個承托輥，在基座8-7的頂部設(shè)有左右兩個豎直的吊接耳板8-2。多個承托輥包括位于中部的主動輥8-5和位于兩側(cè)的從動輥8-4，還包括驅(qū)動主動輥8-5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機8-6。為了使升降機構(gòu)8的豎直移動更加平穩(wěn)，本實例中在兩個吊接耳板8-2的外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)輪8-1，在支架4上設(shè)有豎直的滑槽，導(dǎo)輪8-1位于該滑槽內(nèi)。
[0019]為了提升升降機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)強度，本實例中在兩個吊接耳板8-2之間設(shè)有橫梁
8-3。
[0020]在支架4的頂部橫置有帶有左右兩個齒輪的提升轉(zhuǎn)軸2，在每個齒輪上均繞設(shè)有鏈條1，兩根鏈條I位于正面的底端分別連接至兩個吊接耳板8-2、位于背面的底端分別連接至一根橫置吊桿5的兩端，在支架4上還設(shè)有驅(qū)動提升轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的減速機3。吊桿5的作用有兩個:一是依靠自身重力使鏈條I 一直處于張緊狀態(tài)，二是配合檢測探頭使用對升降機構(gòu)8在豎直方向上的移動位置進行上下限定。
[0021]所說的探頭包括在支架4的背面由上至下依次設(shè)置的高位檢測探頭7和低位檢測探頭10，此處兩個檢測探頭的類型可以選取為光電探頭和電磁感應(yīng)探頭。
[0022]還包括控制器，減速機3、高位檢測探頭7、低位檢測探頭10以及驅(qū)動機8-6均與控制器電連接。
[0023]為了便于對物料11上料是否到位進行檢測，進而更好地控制本垂直輸送機的起停，本實例中在基座8-7上還設(shè)有用于檢測物料11是否運行到位的上料檢測探頭9，該上料檢測探頭9與控制器電連接，類型為光電探頭。
[0024]本實例的工作過程:輸送架12放置于機架的一側(cè)，物料11沿該輸送架12移動到升降機構(gòu)8的承托輥上，在驅(qū)動機8-6的驅(qū)動下，物料11完全移動到基座8-7上并與輸送架12完全脫離。上料檢測探頭9檢測到物料11移動到合適的位置時產(chǎn)生一個電信號給控制器，控制器控制驅(qū)動機8-6停機。接著啟動減速機3驅(qū)動提升轉(zhuǎn)軸2使升降機構(gòu)8連同物料11上升，此時吊桿5下降，當降至低位檢測探頭10的檢測范圍內(nèi)，該探頭產(chǎn)生一個電信號給控制器，控制器控制減速機3停機，接著有人工或者機械進行卸料。上料檢測探頭9檢測到卸料完畢后向控制器傳遞一個電信號，控制器控制減速機3反轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)8下降、吊桿5上升，當?shù)竭_高位檢測探頭7的檢測范圍內(nèi)時，該探頭產(chǎn)生一個電信號給控制器，控制器控制減速機3停機，此時升降機構(gòu)8與輸送架12對齊，可以重復(fù)下一次操作。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直輸送機，其特征在于:包括由底座(13)和支架(4)構(gòu)成的機架，在所述支架(4)的正面設(shè)有可沿豎直方向移動的升降機構(gòu)(8)，所述升降機構(gòu)(8)包括基座(8-7)以及橫置在所述基座(8-7)上的多個承托輥，在所述基座(8-7)的頂部設(shè)有左右兩個豎直的吊接耳板(8-2);在所述支架(4)的頂部橫置有帶有左右兩個齒輪的提升轉(zhuǎn)軸(2)，在每個齒輪上均繞設(shè)有鏈條(1)，兩根鏈條(I)位于正面的底端分別連接至兩個吊接耳板(8-2)、位于背面的底端分別連接至一根橫置吊桿(5)的兩端，在所述支架(4)上還設(shè)有驅(qū)動所述提升轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動的減速機(3);在所述支架(4)的背面由上至下依次設(shè)有用于檢測吊桿(5)的位置的高位檢測探頭(7)和低位檢測探頭(10);還包括控制器，所述減速機(3)、高位檢測探頭(7)和低位檢測探頭(10)均與所述控制器電連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的垂直輸送機，其特征在于:多個承托輥包括位于中部的主動輥(8-5 )和位于兩側(cè)的從動輥(8-4 )，還包括驅(qū)動所述主動輥(8-5 )轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(8-6 )，所述驅(qū)動機(8-6)與所述控制器電連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的垂直輸送機，其特征在于:在兩個吊接耳板(8-2)之間設(shè)有橫梁。
4.按照權(quán)利要求1所述的垂直輸送機，其特征在于:在兩個吊接耳板(8-2)的外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)輪(8-1 )，在所述支架(4)上設(shè)有豎直的滑槽，所述導(dǎo)輪(8-1)位于該滑槽內(nèi)。
5.按照權(quán)利要求1所述的垂直輸送機，其特征在于:在所述支架(4)的背面設(shè)有左右兩根豎直的滑桿(6)，在所述吊桿(5)的相應(yīng)部位開設(shè)有豎直的通孔，所述滑桿(6)穿設(shè)在對應(yīng)的通孔內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求1至5任一項所述的垂直輸送機，其特征在于:在所述基座(8-7)上還設(shè)有用于檢測物料(11)是否運行到位的上料檢測探頭(9)，所述上料檢測探頭(9)與所述控制器電連接。
【文檔編號】B65G37/00GK203486499SQ201320588873
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】陳勝林 申請人:天津市華帥制藥機械有限公司