膠板輸送翻板一體化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備，包括膠板升降裝置和膠板翻轉(zhuǎn)裝置，所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置包括固定膠板的至少兩個支撐板以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的各支撐板平行設(shè)置，所述支撐板通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述膠板升降裝置包括分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸兩端的滑塊、與滑塊呈滑動連接的滑桿以及膠板升降驅(qū)動裝置，由所述的膠板升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸的升降；所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由齒輪和齒條組成，所述齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸的一端，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條的長度使齒輪相對齒條嚙合轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動180度。本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、靈活性好、協(xié)調(diào)能力好、維修方便且能同時實現(xiàn)膠板升降和翻板的膠板輸送翻轉(zhuǎn)一體化設(shè)備。
【專利說明】膠板輸送翻板一體化設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及膠囊生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種膠板輸送和翻轉(zhuǎn)一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著膠囊的廣泛應(yīng)用，生產(chǎn)膠囊的設(shè)備不可或缺，膠囊生產(chǎn)包括如下的步驟:膠板上的膠囊芯棒上油一膠囊芯棒蘸膠一蘸膠的膠板翻轉(zhuǎn)一膠囊干燥一膠囊脫膠一脫膠的膠板清洗一膠板上的膠囊芯棒上油進行循環(huán)生產(chǎn)膠囊的工序，這些工序分別在膠囊設(shè)備上完成，從膠囊干燥一膠囊脫膠過程中，需要將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機上進行脫膠，而且還完成一個膠板翻面的工序，膠板翻轉(zhuǎn)裝置將膠板翻轉(zhuǎn)180度，即將干燥后膠囊芯桿朝上的膠板翻轉(zhuǎn)為膠囊芯桿朝下，便于到膠囊脫膠機進行脫膠，該輸送工序須通過膠板輸送裝置完成。
[0003]如專利號為201120047324.2的中國專利公開了一種膠囊白動設(shè)備膠板輸送裝置，包括抬升裝置、膠板翻轉(zhuǎn)升高裝置、膠板支架橫移導向機構(gòu)和機架，膠板翻轉(zhuǎn)升高裝置的膠板握持機構(gòu)由兩個后端封閉、前端開口的膠板卡槽相對構(gòu)成，抬升裝置包括四個等直徑鏈輪、兩根鏈條和膠板支架，機架每側(cè)各設(shè)置兩個鏈輪，鏈條同時繞裝于同側(cè)的兩個鏈輪頂部并從下方的導向鏈輪底部繞過，膠板支架兩端與鏈條通過銷軸連接組成膠板橫向輸送通道，膠板卡槽前端承接于膠板橫向輸送通道出口，仍存在如下的不足:(I)該裝置工作時，膠板僅依靠鏈條向上輸送的力量被送入膠板卡槽內(nèi)，并且還得借助一個翻板裝置共同作用才能完成將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機上和完成一個膠板180度翻面的工序，使得整個裝置的結(jié)構(gòu)復雜，加工工藝復雜，占地面積大，制造成本高，大大增加了公司成本，也降低了工作效率；(2)僅依靠鏈條向上輸送來實現(xiàn)膠板的輸送，可獨立性差，靈活性不好，協(xié)調(diào)能力差，一旦某處的鏈輪鏈條有損壞，就影響到整條設(shè)備的生產(chǎn)，從而不得不停下生產(chǎn)來進行維修工作，維修困難且成本高，從而嚴重影響到生產(chǎn)效率；(3)直接在鏈條上設(shè)置一個承載膠囊模板的膠板支架，輸送的穩(wěn)定性不好，輸送的膠板很容易隨著鏈條的轉(zhuǎn)動而掉落，從而降低了生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中膠囊輸送裝置結(jié)構(gòu)復雜、維修困難、穩(wěn)定性差且還得借助一個翻板裝置共同作用才能完成翻板的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、靈活性好、協(xié)調(diào)能力好、維修方便且能同時實現(xiàn)膠板升降和翻板的膠板輸送翻轉(zhuǎn)一體化設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備，包括膠板升降裝置和膠板翻轉(zhuǎn)裝置，所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置包括固定膠板的至少兩個支撐板以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的各支撐板平行設(shè)置，所述支撐板通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述膠板升降裝置包括在轉(zhuǎn)動軸兩端分別設(shè)置的滑塊、與滑塊呈滑動連接的滑桿以及膠板升降驅(qū)動裝置，由所述的膠板升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸的升降；所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由齒輪和齒條組成，所述齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸的一端，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條的長度使齒輪相對齒條嚙合轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動180度。
[0007]所述膠板升降裝置的滑塊與膠板翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動軸相連，在膠板升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，滑塊相對滑桿相對滑動，帶動膠板翻轉(zhuǎn)裝置升降，實現(xiàn)膠板的輸送，同時膠板在膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動下完成一個膠板180度翻面的工序，這樣實現(xiàn)了膠板的翻轉(zhuǎn)，即同時實現(xiàn)膠板的升降和翻板。
[0008]進一步地，所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置還包括膠板定位裝置，所述膠板定位裝置包括連接在轉(zhuǎn)動軸上的定位件以及導軌一和導軌二，所述導軌一和導軌二形成供定位件豎直往復位移的的導向軌道。
[0009]進一步地，待翻轉(zhuǎn)完畢后，膠板定位裝置進入到導向軌道內(nèi)，所述定位件包括定位部、連接部一和連接所述定位部、連接部一的連接部二，所述定位件通過所述的連接部一與所述的轉(zhuǎn)動軸固定連接。
[0010]進一步地，所述的定位部為滾動體。
[0011]進一步地，所述導軌二的位于所述導向軌道入口部的一端向外彎曲，使所述導向軌道入口部為喇叭形開口。
[0012]進一步地，所述膠板升降驅(qū)動裝置為鏈輪傳動裝置，包括電機、分別與電機輸出軸兩端相連的主動鏈輪、與主動鏈輪配合的至少一個從動鏈輪以及連接主動鏈輪和從動鏈輪的鏈條；所述鏈條通過連接件與所述滑塊相連。
[0013]進一步地，所述連接件包括與滑塊相連的連接部三和與鏈條相連的連接部四，所述鏈條的一端連接在連接部四的上端，另一端連接在連接部四的下端。
[0014]電機帶動鏈條、鏈輪傳動，由鏈條帶動滑塊相對滑桿向上滑動,滑塊與轉(zhuǎn)動軸連接，膠板翻轉(zhuǎn)裝置隨著一起上升，完成將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機上；在滑塊沿滑桿上升的過程中，齒輪與齒條相嚙合，由于齒條的長度使齒輪相對齒條嚙合轉(zhuǎn)動180度，所以齒輪翻轉(zhuǎn)180度，完成一個膠板180度翻面的工序；在膠板進行翻轉(zhuǎn)過程中，連接在轉(zhuǎn)動軸上的定位件與膠板同步也完成180度的翻轉(zhuǎn)，在膠板繼續(xù)上升過程中，定位件滑入到所述導軌一和導軌二形成的導向軌道內(nèi)，通過導軌一和導軌二的夾持，定位件水平方向被定位，位于與轉(zhuǎn)動軸垂直的方向上，對應(yīng)支撐板水平，實現(xiàn)膠板位于與轉(zhuǎn)動軸垂直的水平方向上，更好地為下一步動作。
[0015]通過本實用新型一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備，不僅將干燥過的膠板從低的位置輸送到位于較高位置的膠囊脫膠機上進行脫膠，而且還完成即將干燥后膠囊芯桿朝上的膠板翻轉(zhuǎn)為膠囊芯桿朝下進行180度的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，靈活性好，協(xié)調(diào)能力好，而且維修方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備實施例的立體圖一；
[0017]圖2為本實用新型一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備的立體圖二 ；
[0018]圖3為本實用新型一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備實施例的主視圖；
[0019]圖4為圖3的左視圖；
[0020]圖5為圖3中A-A向剖視圖；
[0021]圖6為圖1中B的局部放大圖；[0022]圖7為圖1中C的局部放大圖。
[0023]附圖標記說明:1-支撐架，2-膠板翻轉(zhuǎn)裝置，21-支撐板，22-連接軸，23-轉(zhuǎn)動軸，24-齒輪，25-齒條，26-膠板定位裝置，260-定位件，2601-定位部，2602-連接部一，2603-連接部二，261-導軌一，262-導軌二，263-導向軌道，3-膠板升降裝置，31-滑塊，32-滑桿，33-膠板升降驅(qū)動裝置，34-電機，35-電機輸出軸，36-主動鏈輪，371-從動鏈輪一，372-從動鏈輪二，373-從動鏈三，38-鏈條，39-連接件，391-連接部三，392-連接部四。
【具體實施方式】
[0024]如圖1-6所示，作為本實用新型的實施例，一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備，包括支撐架1、膠板升降裝置3和膠板翻轉(zhuǎn)裝置2，所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置2包括固定膠板的至少兩個支撐板21以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的各支撐板21平行設(shè)置，并通過連接軸22平行固定連接，在本實施例中，支撐板2為4個，分別夾持兩個膠板；所述支撐板21還通過轉(zhuǎn)動軸23連接，所述膠板升降裝置3包括在轉(zhuǎn)動軸23兩端分別設(shè)置的滑塊31、與滑塊31呈滑動連接的滑桿32以及膠板升降驅(qū)動裝置33，所述滑桿32上下兩端豎直固定在支撐架I上。
[0025]所述膠板升降驅(qū)動裝置33包括電機34、分別與電機輸出軸35兩端相連的主動鏈輪36、與主動鏈輪36配合的至少一個從動鏈輪以及連接主動鏈輪36和從動鏈輪的鏈條38 ;在本實施例中，所述從動鏈輪設(shè)置3個,包括與主動鏈輪36位于同一豎直方向上且位于主動鏈輪36的正上方的從動鏈輪一 371，與從動鏈輪一 371位于同一水平方向上的從動鏈輪二 372，與所述主動鏈輪36位于同一水平方向上的從動鏈三373，所述從動鏈輪二 372與從動鏈三373位于不同豎直方向上，且所述從動鏈輪二 372相對從動鏈三373位于外側(cè)。
[0026]所述鏈條38通過連接件39與所述滑塊31相連，所述連接件39包括與滑塊31相連的連接部三391和與鏈條38相連的連接部四392，所述鏈條38的一端連接在連接部四392的上端，另一端連接在連接部四392的下端，所述鏈條38形成一個封閉狀，在電機34驅(qū)動下，主動鏈輪36與從動鏈輪一 371、從動鏈輪二 372、從動鏈三373和鏈條38作用帶動滑塊31相對滑桿32上下升降，實現(xiàn)膠板升降裝置3的升降。
[0027]在本實施例中，所述的主動鏈輪36、從動鏈輪一 371、從動鏈輪二 372、從動鏈三373和鏈條38安裝所述支撐架I上設(shè)有的腔體11內(nèi)，腔體11外面再通過外殼蓋住，這樣減少了占地面積，也提高了整體結(jié)構(gòu)的整齊性和美觀。
[0028]優(yōu)選地，膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括在所述轉(zhuǎn)動軸23的一端上設(shè)有的齒輪24和與齒輪24相嚙合的齒條25，所述齒條25的長度使齒輪24相對齒條25嚙合轉(zhuǎn)動180度的長度，這樣齒輪24在上升或下降過程中相對齒條轉(zhuǎn)動180度，對應(yīng)膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進行180度的翻轉(zhuǎn)。
[0029]如圖7所示，優(yōu)選地，膠板翻轉(zhuǎn)裝置2還包括膠板定位裝置26，所述膠板定位裝置26包括連接在轉(zhuǎn)動軸23上的定位件260以及導軌一 261和導軌二 262，所述導軌一 261和導軌二 262形成供定位件260導向的導向軌道263 ;當夾持支撐板21翻轉(zhuǎn)時，對應(yīng)膠板定位裝置26也進行翻轉(zhuǎn)且與支撐板21同步翻轉(zhuǎn)，在支撐板21翻轉(zhuǎn)后繼續(xù)上升或者下降過程中，通過該膠板定位裝置26來定位支撐板21以保證支撐板21的平衡，即支撐板21的開口軸線位于水平面上。在本實施中，導軌一 261和導軌二 262分別設(shè)置在支撐架I上，且導軌二 262為兩個，且設(shè)置在支撐架上下兩端位置。[0030]在本實施例中，所述定位件260包括定位部2601、與轉(zhuǎn)動軸23垂直相連的連接部一 2602以及垂直連接部一 2602的連接部二 2603，所述連接部二 2603 —端與連接部一 2602相連，另一端與定位部2601相連，所述的定位部2601為滾動體；所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置2在翻轉(zhuǎn)后，定位部2601在繼續(xù)上升或者下降過程中進入所述導軌一 261和導軌二 262形成的導向軌道263內(nèi)，通過導軌一 261和導軌二 262對定位部2601水平方向的限制和定位，保證所述支撐板21水平平行設(shè)置。
[0031]所述膠板定位裝置26在隨著所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)過程中，在以轉(zhuǎn)動軸23為圓心，形成一個以膠板定位裝置26長度為半徑的180度圓弧轉(zhuǎn)動，故為適應(yīng)所述膠板定位裝置26從轉(zhuǎn)動跟升降的過渡，故導軌二 262的開口端設(shè)置成向外彎曲，使得所述導軌一 261和導軌二 262形成的導向軌道263為喇叭形開口。
[0032]本實用新型的工作原理如下:
[0033]在電機34的驅(qū)動下，帶動電機輸出軸35的轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪36、從動鏈輪一371、從動鏈輪二 372、從動鏈輪三373與鏈條38進行傳動，與鏈條38通過連接件39相連的滑塊31升降。當電機34正轉(zhuǎn)的時候，在鏈傳動的作用下，帶動滑塊31相對滑桿32上升，將膠板豎直往上輸送，在轉(zhuǎn)動軸23 —端設(shè)置的的齒輪24也隨著上升，當齒輪24與齒條25進行嚙合時，轉(zhuǎn)動軸23開始轉(zhuǎn)動，所述夾持著膠板的支撐板連同膠板一起翻轉(zhuǎn)，由于齒條25的長度為齒輪24相對齒條25進行180度轉(zhuǎn)動的長度，故齒輪轉(zhuǎn)動180度，相應(yīng)地，膠板翻轉(zhuǎn)裝置2翻轉(zhuǎn)180度，膠囊芯桿朝上的膠板翻轉(zhuǎn)為膠囊芯桿朝下進行脫膠；在齒輪轉(zhuǎn)動180度之后，膠板在電機34的驅(qū)動下繼續(xù)上升，由于膠板翻轉(zhuǎn)裝置2翻轉(zhuǎn)后會出現(xiàn)固定膠板的支撐板21不是位于水平面的狀況，進而夾持的膠板出現(xiàn)傾斜，需要通過一個膠板定位裝置26將支撐板21保持在水平面上，進而才能將平放的膠板送入下一個動作進行脫模，通過該定位裝置26對翻轉(zhuǎn)后的膠板翻轉(zhuǎn)裝置2進行導向和定位；所述膠板定位裝置26在隨著所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置180度的翻轉(zhuǎn)過程中，也隨著轉(zhuǎn)動軸23 —并進行翻轉(zhuǎn)，膠板完成翻轉(zhuǎn)動作后，膠板在電機34的驅(qū)動下繼續(xù)上升，定位裝置26滑入到所述導軌一 261和導軌二 262形成的導向軌道263內(nèi)，進行導向定位，通過導軌一 261和導軌二 262對定位部2601水平方向的限制和定位，保證所述支撐板21水平平行設(shè)置，所述膠板保持在水平面上，即膠囊芯桿豎直朝下，被送入到膠囊脫模機上進行脫模。
[0034]電機34反轉(zhuǎn)，在鏈傳動的作用下，帶動滑塊31相對滑桿32下降，帶動空載的膠板翻轉(zhuǎn)裝置2下降，在轉(zhuǎn)動軸23 —端設(shè)置的的齒輪24也隨著下降，同理齒輪24相對齒條25進行180度的轉(zhuǎn)動，帶動膠板翻轉(zhuǎn)裝置2進行180度的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)膠板翻轉(zhuǎn)裝置2中支撐板21的翻轉(zhuǎn)，所述膠板定位裝置26在隨著所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置180度的翻轉(zhuǎn)過程中，也隨著轉(zhuǎn)動軸23 —并進行翻轉(zhuǎn)，在膠板在電機34的驅(qū)動下繼續(xù)下降，膠板定位裝置26滑入到所述導軌一 261和導軌二 262形成的導向軌道263內(nèi)，進行導向定位，通過導軌一 261和導軌二262對定位部2601水平方向的限制和定位，保證所述支撐板21水平平行設(shè)置，等待下一次膠板的輸送。
[0035]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種膠板輸送翻板一體化設(shè)備，包括膠板升降裝置(3)和膠板翻轉(zhuǎn)裝置(2)，所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括固定膠板的至少兩個支撐板(21)以及膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的各支撐板(21)平行設(shè)置，所述支撐板(21)通過轉(zhuǎn)動軸(23)連接，特征在于:所述膠板升降裝置(3)包括分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(23)兩端的滑塊(31)、與滑塊(31)呈滑動連接的滑桿(32)以及膠板升降驅(qū)動裝置(33)，由所述的膠板升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸的升降；所述膠板翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由齒輪(24)和齒條(25)組成，所述齒輪(24)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸(23)的一端，所述齒條(25 )豎直設(shè)置，所述齒條(25 )的長度使齒輪(24)相對齒條(25 )嚙合轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動180度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠板輸送翻板一體化設(shè)備，其特征在于:所述膠板翻轉(zhuǎn)裝置(2 )還包括膠板定位裝置(26 )，所述膠板定位裝置(26 )包括連接在轉(zhuǎn)動軸(23 )上的定位件(260)以及導軌一(261)和導軌二( 262)，所述導軌一(261)和導軌二( 262)形成供定位件(260)豎直往復位移的的導向軌道(263)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠板輸送翻板一體化設(shè)備，其特征在于:待翻轉(zhuǎn)完畢后，膠板定位裝置(26)進入到導向軌道(263)內(nèi)，所述定位件(260)包括定位部(2601)、連接部一(2602)和連接所述定位部(2601 )、連接部一(2602)的連接部二(2603)，所述定位件(260)通過所述的連接部一(2602)與所述的轉(zhuǎn)動軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠板輸送翻板一體化設(shè)備，其特征在于:所述的定位部(2601)為滾動體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠板輸送翻板一體化設(shè)備，其特征在于:所述導軌二(262)的位于所述導向軌道(263)入口部的一端向外彎曲，使所述導向軌道(263)入口部為喇叭形開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的膠板輸送翻板一體化設(shè)備,其特征在于:所述膠板升降驅(qū)動裝置(33)為鏈輪傳動裝置，包括電機(34)、分別與電機輸出軸(35)兩端相連的主動鏈輪(36)、與主動鏈輪(36)配合的至少一個從動鏈輪以及連接主動鏈輪(36)和從動鏈輪的鏈條(38);所述鏈條(38)通過連接件(39)與所述滑塊(31)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠板輸送翻板一體化設(shè)備，其特征在于:所述連接件(39)包括與滑塊(31)相連的連接部三(391)和與鏈條(38 )相連的連接部四(392 )，所述鏈條(38 )的一端連接在連接部四(392)的上端，另一端連接在連接部四(392)的下端。
【文檔編號】B65G19/02GK203473891SQ201320596669
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】章國宏 申請人:新昌縣宏海機械有限公司