橫動(dòng)臂、以及具備該橫動(dòng)臂的紗線卷繞的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種橫動(dòng)臂、以及具備該橫動(dòng)臂的紗線卷繞機(jī)。橫動(dòng)臂(74)具備臂主體(71)和設(shè)置于臂主體(71)的前端部的橫動(dòng)引導(dǎo)件(73)，通過與臂主體(71)的長(zhǎng)度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(77)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。臂主體(71)由板狀部件形成，該板狀部件的至少一部分在與長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)彎曲，由此形成朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向凸出的凸部(82)。
【專利說(shuō)明】 橫動(dòng)臂、以及具備該橫動(dòng)臂的紗線卷繞機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紗線卷繞機(jī)中用于使紗線橫動(dòng)的橫動(dòng)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]紗線卷繞機(jī)具備用于使卷繞于卷繞紗管的紗線橫動(dòng)(橫動(dòng))的橫動(dòng)裝置。作為這樣的橫動(dòng)裝置，以往已知具備被往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的橫動(dòng)臂的臂式的橫動(dòng)裝置。這樣的橫動(dòng)裝置，例如在日本特開2011-195217號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)以及日本特開2010-137944號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中有所記載。
[0003]由于橫動(dòng)臂高速且沿左右被往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此希望其盡可能地輕。另一方面，對(duì)于橫動(dòng)臂而言，要求其具備當(dāng)發(fā)生紗線鉤住等情況而施加有力時(shí)不會(huì)折斷或彎曲的程度的強(qiáng)度。
[0004]關(guān)于這一點(diǎn)，專利文獻(xiàn)2公開了在兩片板之間夾住梁而成為桁架(truss)構(gòu)造的橫動(dòng)臂。專利文獻(xiàn)2中，通過采用桁架構(gòu)造作為橫動(dòng)臂，能夠使該橫動(dòng)臂輕量化并且能夠提高其剛性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]但是，專利文獻(xiàn)2所公開的桁架構(gòu)造的橫動(dòng)臂，由于是使兩片板與梁貼合的復(fù)雜構(gòu)造，因此存在制造成本高、制造困難的課題。
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種橫動(dòng)臂，輕量、強(qiáng)度好且能夠廉價(jià)地制造。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的觀點(diǎn)，橫動(dòng)臂具備:臂主體；設(shè)置于所述臂主體的長(zhǎng)度方向的前端的橫動(dòng)引導(dǎo)件，該橫動(dòng)臂通過與所述臂主體的所述長(zhǎng)度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所述臂主體由板狀部件構(gòu)成，該板狀部件的至少一部分在與所述長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)彎曲(彎折)，由此形成在與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸相同的方向凸出的凸部。
[0008]這樣，通過由板狀部件構(gòu)成臂主體，能夠較薄地構(gòu)成臂主體，因此能夠使該臂主體輕量化。通過在與長(zhǎng)度方向正交的平面內(nèi)使板狀部件彎曲而在臂主體上形成凸部，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成確保臂主體的剛性。關(guān)于板狀部件的彎曲加工能夠利用沖壓等，制造容易。
[0009]在所述的橫動(dòng)臂中，優(yōu)選所述臂主體的所述凸部形成為在所述長(zhǎng)度方向上隨著遠(yuǎn)離所述前端部向與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸相同的方向的突出量增大。
[0010]橫動(dòng)臂越是遠(yuǎn)離前端部的部分越是要求剛性。通過如上述那樣形成，能夠隨著遠(yuǎn)離前端部而逐漸提高橫動(dòng)臂的剛性。
[0011]在所述的橫動(dòng)臂中，優(yōu)選所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
[0012]這樣，將板狀部件以鈍角折彎而形成凸部。與例如將板狀部件直角折彎的情況相比，基于沖壓等的彎曲加工變得容易。
[0013]所述的橫動(dòng)臂優(yōu)選具有安裝部件。安裝部件是與所述臂主體獨(dú)立的部件，安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的安裝部件，固定在所述臂主體的所述長(zhǎng)度方向的基端部。[0014]在橫動(dòng)臂的基端部，施加有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該橫動(dòng)臂的扭矩，因此尤其要求剛性。因此如上述那樣，將具有足夠的剛性的安裝部件固定于臂主體的基端部，由此能夠確保橫動(dòng)臂的基端部的剛性。
[0015]所述的橫動(dòng)臂的所述臂主體在所述長(zhǎng)度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸大致正交的平板狀部。所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
[0016]由于將平面狀部設(shè)置于臂主體的基端部，并將安裝部件安裝于該平板狀部，因此能夠相對(duì)于臂主體的基端部穩(wěn)定地固定安裝部件。
[0017]在所述的橫動(dòng)臂中，優(yōu)選所述安裝部件跨越所述平板狀部與所述凸部地配置，并且，分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
[0018]這樣，通過跨越凸部和平板狀部地配置安裝部件，能夠相對(duì)于臂主體更穩(wěn)定地固定安裝部件。
[0019]在所述的橫動(dòng)臂中，優(yōu)選在所述臂主體上形成用于使固定件穿插的穿插孔。所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
[0020]通過經(jīng)由形成于臂主體的穿插孔而將固定件安裝于安裝部件，能夠穩(wěn)固地緊固臂主體與安裝部件。此外，用于穿插固定件的穿插孔能夠通過沖壓等而形成于臂主體。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的其它的觀點(diǎn)，紗線卷繞機(jī)具有多個(gè)卷繞單元。各卷繞單元具備通過所述的橫動(dòng)臂進(jìn)行紗線的橫動(dòng)的橫動(dòng)裝置。
[0022]該紗線卷繞機(jī)由于具備輕量、剛性好且能夠廉價(jià)地制造的本實(shí)用新型的橫動(dòng)臂，因此能夠使卷繞的紗線穩(wěn)定地橫動(dòng)，而且能夠抑制成本。因此，根據(jù)本實(shí)用新型的紗線卷繞機(jī)，能夠廉價(jià)地形成高品質(zhì)的卷裝。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的主視圖。
[0024]圖2是絡(luò)紗機(jī)單元的概要主視圖。
[0025]圖3是表示橫動(dòng)裝置附近的樣子的側(cè)視圖。
[0026]圖4A是橫動(dòng)臂的側(cè)視圖。
[0027]圖4B是橫動(dòng)臂的主視圖。
[0028]圖4C是橫動(dòng)臂的立體圖。
[0029]圖5是臂主體的主視圖。
[0030]圖6是圖5的A-A截面向視圖。
[0031]圖7是圖5的B-B截面向視圖以及C-C截面向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]接下來(lái)，對(duì)實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1至圖3，對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))I的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本說(shuō)明書中，“上游”以及“下游”指的是紗線卷繞時(shí)的紗線的移動(dòng)方向的上游以及下游。
[0033]如圖1所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))I具備并列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元(卷繞單元)10。
[0034]各個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10，如圖2所示，具備:喂紗部11 ;紗線退繞輔助裝置12 ;張力付與裝置13 ;捻接裝置(接紗裝置)14 ;清紗器(紗線缺陷檢測(cè)裝置)15 ;卷繞部16。絡(luò)紗機(jī)單元10具備對(duì)該絡(luò)紗機(jī)單元10所具備的各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制的單元控制部50。
[0035]喂紗部11將供給紗線20的喂紗紗管21保持于規(guī)定的位置。
[0036]紗線退繞輔助裝置12具備覆蓋于喂紗紗管21的芯管的限制部件40。限制部件40與從喂紗紗管21退繞的紗線20因離心力而在喂紗紗管21的周圍擺動(dòng)的部分(氣圈)接觸。紗線退繞輔助裝置12由此將氣圈控制為適當(dāng)?shù)拇笮?，從而?duì)來(lái)自喂紗紗管21的紗線20的退繞進(jìn)行輔助。
[0037]張力付與裝置13對(duì)移動(dòng)的紗線20付與規(guī)定的張力。作為張力付與裝置13，例如，能夠使用相對(duì)于固定的梳齒配置可動(dòng)的梳齒的門式的裝置。通過使紗線20在嚙合狀態(tài)的梳齒之間彎曲并且通過，能夠?qū)σ苿?dòng)的紗線20付與阻力從而施加適當(dāng)?shù)膹埩?。此外，?duì)于張力付與裝置13，除了上述門式的結(jié)構(gòu)以外，例如還能夠采用盤式的結(jié)構(gòu)。
[0038]清紗器15具備用于對(duì)紗線20的異常部分(紗線缺陷)進(jìn)行檢測(cè)的省略圖示的傳感器。在清紗器15的附近，設(shè)置有用于當(dāng)該清紗器15檢測(cè)到紗線缺陷時(shí)立即將紗線20切斷的刀具39。
[0039]捻接裝置14，當(dāng)清紗器15檢測(cè)到紗線缺陷而進(jìn)行紗線切斷時(shí)，或者當(dāng)從喂紗紗管21退繞中的紗線斷紗時(shí)等，將喂紗紗管21側(cè)的下紗線與卷繞紗管22側(cè)的上紗線接合(接紗)。作為這樣的將上紗線與下紗線接紗的接紗裝置，能夠使用機(jī)械式的裝置，或者使用利用了壓縮空氣等的流體的裝置等。
[0040]在上述捻接裝置14的下側(cè)，設(shè)置有對(duì)喂紗紗管21側(cè)的紗線端進(jìn)行捕捉并將其引導(dǎo)至捻接裝置14的下紗線捕捉部件25。在捻接裝置14的上側(cè)，設(shè)有對(duì)卷繞紗管22側(cè)的紗線端進(jìn)行捕捉并將其引導(dǎo)至捻接裝置14的上紗線捕捉部件26。
[0041]卷繞部16具備:對(duì)用于卷繞紗線20的卷繞紗管22進(jìn)行支承的搖架23 ;與卷繞紗管22的周面接觸而能夠旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉29。卷繞部16具備對(duì)支承于搖架23的卷繞紗管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的省略圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。通過對(duì)卷繞紗管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⒓喚€20卷繞到該卷繞紗管22的外周。此外，將這樣卷繞有紗線20的狀態(tài)的卷繞紗管22稱為卷裝30。
[0042]絡(luò)紗機(jī)單元10具備用于使卷繞于卷繞紗管22的紗線20橫動(dòng)(橫動(dòng))的臂式的橫動(dòng)裝置70。橫動(dòng)裝置70設(shè)置在搖架23附近。如圖3所示，橫動(dòng)裝置70具備:橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77 ;橫動(dòng)臂74。
[0043]橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76是用于使橫動(dòng)臂74進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的部件，由伺服馬達(dá)等構(gòu)成。橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76的輸出軸是上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77連接在橫動(dòng)臂74的長(zhǎng)度方向的基端部。橫動(dòng)臂74相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定。此外，如圖3所示，在將橫動(dòng)臂74固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77的狀態(tài)下，該橫動(dòng)臂74的長(zhǎng)度方向與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77成為大致正交的狀態(tài)。
[0044]在橫動(dòng)臂74的前端部(長(zhǎng)度方向上與上述基端部相反側(cè)的端部)，形成有橫動(dòng)引導(dǎo)件73。橫動(dòng)引導(dǎo)件73形成為能夠與卷繞于卷繞紗管22的紗線20卡合的形狀(能夠鉤住紗線20的形狀)。
[0045]橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76的轉(zhuǎn)子反復(fù)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn),使橫動(dòng)臂74往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此橫動(dòng)引導(dǎo)件73相對(duì)于卷裝30的卷寬方向(圖2的左右方向，圖3的垂直紙面方向)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在使紗線20卡合于該橫動(dòng)引導(dǎo)件73的狀態(tài)下使卷繞紗管22旋轉(zhuǎn)，由此使紗線20橫動(dòng)并且卷繞于卷繞紗管22，能夠形成規(guī)定形狀的卷裝30。
[0046]接著，參照?qǐng)D4A至圖4C對(duì)本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]如圖4A至圖4C所示，本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74由臂主體71、引導(dǎo)部件75、安裝部件72構(gòu)成。
[0048]如圖4A至圖4C所示，臂主體71形成為細(xì)長(zhǎng)形狀。在該臂主體71的長(zhǎng)度方向，將安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77的那側(cè)稱為“基端”，將相反的一側(cè)(橫動(dòng)引導(dǎo)件73側(cè))稱為“前端”。此外，在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將臂主體71的長(zhǎng)度方向簡(jiǎn)稱為“長(zhǎng)度方向”。另外，在以下的說(shuō)明中，將與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77的軸線平行的方向稱為“旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向”。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向與臂主體71的長(zhǎng)度方向正交。將與長(zhǎng)度方向和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向正交的方向(圖4B的左右方向)稱為“橫動(dòng)寬度方向”。
[0049]臂主體71是加工板狀部件而形成的。這樣，通過由板狀部件構(gòu)成臂主體71，能夠使該臂主體71構(gòu)成得較薄，能夠使臂主體71輕量化。
[0050]具體而言，本實(shí)施方式的臂主體71是對(duì)鋁板進(jìn)行沖壓加工而形成的。這樣，通過由鋁板構(gòu)成臂主體71，能夠?qū)⒃摫壑黧w輕量地構(gòu)成，并且能夠確保適度的剛性。由于通過沖壓加工而形成臂主體71，因此容易量產(chǎn)該臂主體71。
[0051]如圖4A至圖4C所示，在臂主體71的前端部，形成有橫動(dòng)引導(dǎo)件73。如前述那樣，橫動(dòng)引導(dǎo)件73形成為能夠與紗線20卡合的形狀。本實(shí)施方式的橫動(dòng)引導(dǎo)件73，形成為圖4B所示的鉤狀(彎成鉤狀)。
[0052]在橫動(dòng)引導(dǎo)件73與紗線20接觸的部分(本實(shí)施方式的情況下，是鉤狀的橫動(dòng)引導(dǎo)件73的內(nèi)側(cè)的部分)，配置有引導(dǎo)部件75。引導(dǎo)部件75通過陶瓷等的耐磨性好的材料形成，相對(duì)于臂主體71固定。通過橫動(dòng)裝置70而進(jìn)行橫動(dòng)的紗線20，在與該引導(dǎo)部件75接觸的狀態(tài)下滑動(dòng)并且移動(dòng)。
[0053]當(dāng)對(duì)橫動(dòng)臂74進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí),在該橫動(dòng)臂74與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77之間施加有較大的扭矩。因此，在橫動(dòng)臂74的安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77的部分，需要足夠的剛性。由于本實(shí)施方式的臂主體71由鋁板形成，因而在該臂主體71的基端部，難以確保能夠直接安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77的程度的剛性。
[0054]在本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74的基端部，設(shè)置有用于供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77安裝的安裝部件72。在安裝部件72上形成有用于安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77的安裝孔78。在安裝孔78中形成有用于防止橫動(dòng)臂74相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鍵槽79。
[0055]在本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74中，將安裝部件72制成與臂主體71分體。由于將安裝部件72制成與臂主體71分體，因此能夠通過沖壓加工以外的制造方法(例如切削等)來(lái)形成該安裝部件72。因此，能夠?qū)惭b部件72形成為能夠確保足夠的剛性的任意的形狀。此外，在本實(shí)施方式中，安裝部件72為鋁制。
[0056]接著，參照?qǐng)D5至圖7對(duì)臂主體71的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0057]如前述那樣，在臂主體71的前端側(cè)，形成有鉤狀的橫動(dòng)引導(dǎo)件73。如圖5所示，在臂主體71的基端側(cè)，形成有用于固定上述安裝部件72的平板狀部80。在以下的說(shuō)明中，將臂主體71的、橫動(dòng)引導(dǎo)件73與平板狀部80之間的部分稱為中間部85。
[0058]本實(shí)施方式的臂主體71，通過對(duì)一塊鋁板進(jìn)行沖壓加工，形成橫動(dòng)引導(dǎo)件73、中間部85、以及平板狀部80。橫動(dòng)引導(dǎo)件73、中間部85、以及平板狀部80是一體形成的。
[0059]如圖6所示，平板狀部80形成為與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77正交的平板狀。通過將平板狀部80形成為與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77正交的平板狀，能夠?qū)惭b部件72穩(wěn)定地安裝在該平板狀部80。
[0060]如圖6所示，當(dāng)在橫動(dòng)寬度方向觀察時(shí)，臂主體71在橫動(dòng)引導(dǎo)件73與中間部85的邊界部分彎曲。這是為了如圖3所示地使橫動(dòng)引導(dǎo)件73接近接觸羅拉29的外周面。此夕卜，橫動(dòng)引導(dǎo)件73與中間部85的邊界部分的彎曲能夠通過基于前述的沖壓的彎曲加工而形成。
[0061]如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向觀察時(shí)，臂主體71的中間部85的輪廓形狀形成為隨著從前端部接近基端部而逐漸變粗。由此，在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77正交的平面內(nèi)(圖5所示的平面內(nèi))，越是接近基端部的部分則臂主體71的剛性越高。因此，即使例如紗線20鉤住橫動(dòng)引導(dǎo)件73而對(duì)橫動(dòng)臂74施加力，在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77正交的平面內(nèi)臂主體71也難以變形。
[0062]如圖7所示，在本實(shí)施方式的臂主體71的中間部85，在與長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)(圖7所示的截面內(nèi))形成有朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向的一側(cè)凸出的凸部82。此外，若從背面觀察該凸部82，則也可以說(shuō)形成有朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向的一側(cè)凹下的凹部。凸部與凹部是表里一體的，因此在以下的說(shuō)明中作為凸部82進(jìn)行說(shuō)明。
[0063]凸部82通過基于前述的沖壓的拉深加工或者彎曲加工等而形成。這樣，通過在臂主體71上形成凸部82，能夠使在包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向以及長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)(圖6所示的平面內(nèi))的臂主體71的剛性提高。
[0064]如圖6以及圖7的剖視圖所示，凸部82形成為向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向的突出量隨著從前端部接近基端部逐漸增大。由此，在包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向以及長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)(圖6所示的平面內(nèi))，越是接近基端部的部分則臂主體71的剛性越高。
[0065]根據(jù)以上的構(gòu)成，即使例如紗線20鉤住橫動(dòng)引導(dǎo)件73而對(duì)橫動(dòng)臂74施加力，在包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向以及長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)(圖6所示的平面內(nèi))臂主體71也難以變形。
[0066]接著，更具體地對(duì)凸部82的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
[0067]如圖7的B-B截面向視圖以及C-C截面向視圖所示，通過在與長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)使臂主體71的板狀部件(本實(shí)施方式的情況下為鋁板)彎曲而形成凸部82。在本實(shí)施方式中，如圖7所示，在與長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)，鋁板折線狀地折彎，由此形成凸部82。
[0068]如圖4C的立體圖等所示，將相互朝向不同方向的平面彼此連接而構(gòu)成凸部82。具體而言，如圖5以及圖7等所示,臂主體71具備正面部83以及側(cè)面部84。
[0069]如圖5以及圖4C所示，正面部83以及側(cè)面部84分別作為隨著從前端部接近基端部而寬度擴(kuò)大的三角形狀的平面而形成。
[0070]正面部83以其法線為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向的方式形成(換句話說(shuō)，正面部83朝向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向)。在正面部83的橫動(dòng)寬度方向的兩端部，分別連接有側(cè)面部84。如圖7所示，在與長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)，側(cè)面部84相對(duì)于正面部83斜著連接。因此，側(cè)面部84的法線朝向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向傾斜的方向。
[0071]如圖7所示，在與長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)，正面部83與側(cè)面部84以鈍角連接。在該截面內(nèi)，臂主體71的鋁板以鈍角折彎。這樣，由于將鋁板折彎的角度為鈍角，因此容易通過沖壓加工將鋁板彎曲而形成凸部82。
[0072]如圖5以及圖6所示，本實(shí)施方式的臂主體71具備將正面部83的基端部一側(cè)的邊與平板狀部80連接的平面狀的底面部86。如圖5所示，底面部86形成為梯形，分別與正面部83以及側(cè)面部84的基端部一側(cè)的邊連接。
[0073]如圖6所示，平板狀部80與正面部83大致平行地配置。在正面部83與平板狀部80之間，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向上形成有層差87。
[0074]對(duì)安裝部件72相對(duì)于臂主體71的安裝構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0075]如圖5所示，在平板狀部80上形成有供螺紋部件(固定件)穿插的穿插孔81。經(jīng)由該穿插孔81，將固定用的螺紋部件螺入安裝部件72，由此能夠相對(duì)于平板狀部80固定安裝部件72。穿插孔81的形成方法無(wú)特別限定。在本實(shí)施方式中，通過基于沖壓的沖孔來(lái)形成穿插孔81。據(jù)此，在通過沖壓加工形成臂主體71時(shí)，能夠同時(shí)進(jìn)行穿插孔81的形成。
[0076]在本實(shí)施方式的平板狀部80，在橫動(dòng)寬度方向上并列地形成有兩個(gè)穿插孔81。將安裝部件72固定于平板狀部80上時(shí)，分別將螺紋部件插入兩個(gè)穿插孔81，并將該螺紋部件螺入安裝部件72。這樣，經(jīng)由形成于臂主體71的多個(gè)穿插孔對(duì)安裝部件72進(jìn)行螺紋固定，由此，能夠相對(duì)于臂主體71穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0077]在本實(shí)施方式中，如圖5以及圖6所示，在凸部82的基端側(cè)(具體而言，正面部83的基端側(cè))也形成穿插孔88。如圖4A至圖4C所示，安裝部件72以跨越凸部82和平板狀部80的方式配置。將安裝部件72固定于臂主體71時(shí)，將螺紋部件插入形成于凸部82的穿插孔88，并將該螺紋部件螺入安裝部件72。由此，能夠?qū)惭b部件72固定于凸部82及平板狀部80的雙方，因此，能夠相對(duì)于臂主體71穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0078]而且，在本實(shí)施方式中，如圖5所示，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向觀察時(shí)，形成于凸部82的穿插孔88和形成于平板狀部80的兩個(gè)穿插孔81構(gòu)成三角形的頂點(diǎn)。本實(shí)施方式的安裝部件72是當(dāng)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向觀察時(shí)相對(duì)于臂主體71在三點(diǎn)被螺紋固定的構(gòu)成。由此，在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向正交的平面內(nèi)(圖5所示的平面內(nèi))，能夠相對(duì)于臂主體71更穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0079]如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74具備臂主體71和設(shè)置于臂主體71的長(zhǎng)度方向的前端部的橫動(dòng)引導(dǎo)件73，通過與臂主體71的長(zhǎng)度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。臂主體71由板狀部件構(gòu)成，該板狀部件的一部分在與長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)(圖7所示的截面內(nèi))彎曲，由此形成朝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向凸出的凸部82。
[0080]這樣，通過由板狀部件構(gòu)成臂主體71，能夠較薄地構(gòu)成臂主體71，因此能夠使該臂主體71輕量化。通過在與長(zhǎng)度方向正交的平面內(nèi)使板狀部件彎曲而在臂主體71上形成凸部82，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成確保臂主體71的剛性。關(guān)于板狀部件的彎曲加工能夠利用沖壓等，制造容易。
[0081]在本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74中，臂主體71的凸部82的向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸向的突出量以隨著在長(zhǎng)度方向上遠(yuǎn)離前端部而變大的方式形成。
[0082]由于橫動(dòng)臂74越是遠(yuǎn)離前端部的部分越是要求剛性，因此通過如上述那樣構(gòu)成，能夠隨著從前端部遠(yuǎn)離而逐漸提高橫動(dòng)臂74的剛性。
[0083]在本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74中，臂主體71的鋁板在與長(zhǎng)度方向正交的平面內(nèi)，以鈍角折線狀折彎。[0084]這樣，將鋁板以鈍角折彎而形成凸部82。與例如直角折彎的情況相比，基于沖壓等的彎曲加工變得容易。
[0085]本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74具有安裝部件72。安裝部件72與臂主體71獨(dú)立，安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77。安裝部件72固定在臂主體71的長(zhǎng)度方向的基端部。
[0086]在橫動(dòng)臂74的基端部，施加有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該橫動(dòng)臂74的扭矩，因此尤其要求剛性。因此如上述那樣，將具有足夠的剛性的安裝部件72固定于臂主體71的基端部，由此能夠確保橫動(dòng)臂74的基端部的剛性。
[0087]在本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74中，臂主體71在長(zhǎng)度方向的基端部具有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77大致正交的平板狀部80。安裝部件72固定于平板狀部80。
[0088]這樣，由于將平板狀部80設(shè)置在臂主體71的基端部，并將安裝部件72安裝在該平板狀部80上，因此能夠相對(duì)于臂主體71的基端部穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0089]在本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74中，安裝部件72跨越平板狀部80和凸部82地配置，并且，分別固定于平板狀部80和凸部82。
[0090]這樣，通過跨越凸部82和平板狀部80地配置安裝部件72，能夠相對(duì)于臂主體71更穩(wěn)定地固定安裝部件72。
[0091]在本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74中，在臂主體71上形成有用于使螺紋部件插入的穿插孔81以及88。安裝部件72通過經(jīng)由穿插孔81以及88而將螺紋部件緊固，并由此相對(duì)于臂主體71被固定。
[0092]通過經(jīng)由形成于臂主體71的穿插孔81以及88將螺紋部件螺入安裝部件72，能夠穩(wěn)固地緊固臂主體71與安裝部件72。此外，用于穿插螺紋部件的穿插孔81以及88能夠通過沖壓等方式形成于臂主體71。
[0093]本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具有多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10。各絡(luò)紗機(jī)單元10具備通過上述的橫動(dòng)臂74而進(jìn)行紗線20的橫動(dòng)的橫動(dòng)裝置70。
[0094]由于該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I具備輕量、剛性好且能夠廉價(jià)地制造的本實(shí)施方式的橫動(dòng)臂74,因此能夠使卷繞的紗線20穩(wěn)定地橫動(dòng)，而且能夠抑制成本。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)I，能夠廉價(jià)地形成高品質(zhì)的卷裝30。
[0095]以上對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述的構(gòu)成例如能夠以如下方
式變更。
[0096]在上述實(shí)施方式中，通過鋁板的沖壓加工來(lái)形成臂主體71，但并不局限于此，能夠通過適宜的金屬板形成臂主體71。作為臂主體71的材料，優(yōu)選輕量并且具有適度的剛性的材料。
[0097]作為臂主體71的材料并不局限于金屬板，也可以通過將其他的板狀部件適當(dāng)?shù)卣蹚澏鴺?gòu)成臂主體71。例如，可以將CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics:碳纖維強(qiáng)化塑料)板等作為材料，形成與上述實(shí)施方式的臂主體71相同形狀的臂主體。
[0098]也可以在臂主體71上適宜地形成用于輕量化的孔。
[0099]在上述實(shí)施方式中，臂主體71，通過在與長(zhǎng)度方向正交的平面內(nèi)折線狀地折彎而形成凸部82。該情況下，如圖4C的立體圖所示，凸部82為多面狀。但并不局限于此，也可以例如將臂主體71在與長(zhǎng)度方向正交的平面內(nèi)曲線狀地折彎從而形成凸部82。該情況下，凸部82為曲面狀?？偠灾?，只要在與長(zhǎng)度方向正交的平面內(nèi)通過臂主體71折彎而形成凸部82(或者凹部)即可，其形狀無(wú)特別限定。
[0100]凸部在臂主體71形成至少一個(gè)即可，也可以形成多個(gè)凸部。
[0101]在上述實(shí)施方式中，安裝部件72的材料是鋁。但是，安裝部件72的材料不限于鋁，只要是具有某種程度的剛性的材料即可。安裝部件72的材料與臂主體71的材料也可以不同。
[0102]安裝部件72相對(duì)于臂主體71的安裝構(gòu)造不限于上述情況，能夠采用適宜的構(gòu)造。還可以省略安裝部件72，而將臂主體71相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸77直接安裝。
[0103]用于將安裝部件72固定于臂主體71的固定件并不局限于螺紋部件，例如也可以是鉚接銷。
【權(quán)利要求】
1.一種橫動(dòng)臂，具備: 臂主體； 設(shè)置于所述臂主體的長(zhǎng)度方向的前端部的橫動(dòng)引導(dǎo)件， 該橫動(dòng)臂通過與所述臂主體的所述長(zhǎng)度方向大致正交的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 其特征在于， 所述臂主體由板狀部件構(gòu)成，該板狀部件的至少一部分在與所述長(zhǎng)度方向正交的截面內(nèi)彎曲，由此形成在與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸相同的方向凸出的凸部。
2.如權(quán)利要求1所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述臂主體的所述凸部形成為在所述長(zhǎng)度方向上隨著遠(yuǎn)離所述前端部向與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸相同的方向的突出量增大。
3.如權(quán)利要求1所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
4.如權(quán)利要求2所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
5.如權(quán)利要求1所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 具有與所述臂主體獨(dú)立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的安裝部件，` 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長(zhǎng)度方向的基端部。
6.如權(quán)利要求2所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 具有與所述臂主體獨(dú)立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的安裝部件， 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長(zhǎng)度方向的基端部。
7.如權(quán)利要求3所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 具有與所述臂主體獨(dú)立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的安裝部件， 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長(zhǎng)度方向的基端部。
8.如權(quán)利要求4所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 具有與所述臂主體獨(dú)立且安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的安裝部件， 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長(zhǎng)度方向的基端部。
9.如權(quán)利要求5所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述臂主體在所述長(zhǎng)度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸大致正交的平板狀部， 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
10.如權(quán)利要求6所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述臂主體在所述長(zhǎng)度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸大致正交的平板狀部， 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
11.如權(quán)利要求7所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述臂主體在所述長(zhǎng)度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸大致正交的平板狀部， 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
12.如權(quán)利要求8所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述臂主體在所述長(zhǎng)度方向的基端部具有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸大致正交的平板狀部， 所述安裝部件至少固定于所述平板狀部。
13.如權(quán)利要求9所述的橫動(dòng)臂，其特征在于，所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置，并且，分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
14.如權(quán)利要求10所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置，并且，分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
15.如權(quán)利要求11所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置，并且，分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
16.如權(quán)利要求12所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置，并且，分別固定于所述平板狀部和所述凸部。
17.如權(quán)利要求9所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
18.如權(quán)利要求10所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。`
19.如權(quán)利要求11所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
20.如權(quán)利要求12所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
21.如權(quán)利要求13所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
22.如權(quán)利要求14所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
23.如權(quán)利要求15所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
24.如權(quán)利要求16所述的橫動(dòng)臂，其特征在于， 在所述臂主體上形成有用于使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對(duì)于所述臂主體固定。
25.如權(quán)利要求1~24的任一項(xiàng)所述的橫動(dòng)臂,其特征在于， 所述臂主體是沖壓加工而成的金屬板。
26.—種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有多個(gè)卷繞單元，所述卷繞單元具備橫動(dòng)裝置，所述橫動(dòng)裝置通過權(quán)利要求1~25的任一項(xiàng)所述的橫動(dòng)臂來(lái)進(jìn)行紗線的橫動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65H57/28GK203624700SQ201320598990
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】谷川保伸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社