多片式自動(dòng)送板的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種多片式自動(dòng)送板機(jī)，涉及一種送板機(jī)器械，以解決現(xiàn)有送板機(jī)體積過(guò)大占據(jù)空間、通過(guò)氣缸傳動(dòng)、工作速度緩慢、工作狀態(tài)運(yùn)行不平穩(wěn)、容易受氣源影響，工作效率低而且只能運(yùn)送單片板料的問(wèn)題。該實(shí)用新型包括ＰＬＣ集成電路升降平臺(tái)，高速傳送機(jī)構(gòu)與機(jī)械手，其中，所述ＰＬＣ集成電路升降平臺(tái)通過(guò)齒輪和齒條的配合進(jìn)行上升或下降，所述高速傳送機(jī)構(gòu)固定在機(jī)器導(dǎo)軌上，并且與所述機(jī)械手通過(guò)氣缸相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，可多塊同時(shí)運(yùn)送，噪音小、倉(cāng)儲(chǔ)容量大、速度快、效率高、節(jié)省人力資源，工作人員操作方便，能夠提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多片式自動(dòng)送板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送板機(jī)器械，特別是涉及一種多片式自動(dòng)送板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著社會(huì)日益的進(jìn)步與行業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)在進(jìn)行流水線作業(yè)的時(shí)候，各種磨板線、清洗線、蝕刻等生產(chǎn)線的增加，需要大批量的生產(chǎn),然而傳統(tǒng)送板機(jī)體積過(guò)大占據(jù)空間、通過(guò)氣缸傳動(dòng)、工作速度緩慢、工作狀態(tài)運(yùn)行不平穩(wěn)、容易受氣源影響，工作效率低而且只能運(yùn)送單片板料，這樣必然會(huì)影響各生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)度。
[0003]因此，當(dāng)下需要迫切解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題就是:如何能夠創(chuàng)新的提出一種有效的措施，以滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種多片式自動(dòng)送板機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，儲(chǔ)存?zhèn)}容量增大，速度快，效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種多片式自動(dòng)送板機(jī)，其中，包括P L C集成電路升降平臺(tái)、高速傳送機(jī)構(gòu)與機(jī)械手，所述P L C集成電路升降平臺(tái)通過(guò)齒輪和齒條的配合進(jìn)行上升或下降，所述高速傳送機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，底部固定在P L C集成電路升降平臺(tái)的上部并且與所述機(jī)械手通過(guò)氣缸相連接，所述機(jī)械手固定在所述高速傳送機(jī)構(gòu)的線性導(dǎo)軌上。
[0006]優(yōu)選的，所述多片式自動(dòng)送板機(jī)的機(jī)架材質(zhì)為鋁型材。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)械手由機(jī)械手吸盤(pán)治具、氣缸、金具和吸盤(pán)與頂柱構(gòu)成，所述機(jī)械手吸盤(pán)治具材質(zhì)為型材，所述頂柱由彈簧和彈性材料組成。
[0008]優(yōu)選的，所述高速傳送機(jī)構(gòu)由傳送皮帶、步進(jìn)電機(jī)、線性導(dǎo)軌、左右搖擺氣缸與光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成，所述傳送皮帶與所述步進(jìn)電機(jī)同步。
[0009]優(yōu)選的，所述P L C集成電路升降平臺(tái)由平臺(tái)托板、減速電機(jī)、傳送軸、齒輪與齒條構(gòu)成，所述減速電機(jī)與所述光電開(kāi)關(guān)配合進(jìn)行限速。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型在使用時(shí)，由升降平臺(tái)傳送板料，機(jī)械手進(jìn)行抓取，具有結(jié)構(gòu)緊湊，可多塊同時(shí)運(yùn)送，噪音小、倉(cāng)儲(chǔ)容量大、速度快、效率高、節(jié)省人力資源的優(yōu)點(diǎn)，工作人員操作方便，能夠提高工作效率。
[0012]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型。并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的工作流程示意圖。
[0017]主要元件符號(hào)說(shuō)明:
[0018]1-機(jī)械手吸盤(pán)治具 2-導(dǎo)軌3-平臺(tái)拖板
[0019]4-氣缸5-線性導(dǎo)軌 6-左右搖擺氣缸
[0020]7-傳送皮帶8-步進(jìn)電機(jī) 9-金具
[0021]10-吸盤(pán)11-頂柱12-車(chē)減速電機(jī)
[0022]13-傳送軸14-齒輪15-齒條
[0023]16-光電開(kāi)關(guān)
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但所舉實(shí)例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0025]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括P L C集成電路升降平臺(tái)、高速傳送機(jī)構(gòu)與機(jī)械手，P L C集成電路升降平臺(tái)通過(guò)齒輪14和齒條15的配合進(jìn)行上升或下降，高速傳送機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)，底部固定在P L C集成電路升降平臺(tái)的上部并且與機(jī)械手通過(guò)氣缸4相連接，機(jī)械手固定在高速傳送機(jī)構(gòu)的線性導(dǎo)軌5上。
[0026]機(jī)器由P L C集成電路升降平臺(tái)，高速傳送機(jī)構(gòu)與機(jī)械手構(gòu)成，機(jī)器機(jī)架的材質(zhì)是鋁型材，機(jī)械手由機(jī)械手吸盤(pán)治具1、氣缸4、金具9和吸盤(pán)10與頂柱11構(gòu)成，高速傳送機(jī)構(gòu)由傳送皮帶7、步進(jìn)電機(jī)8、線性導(dǎo)軌5、左右搖擺氣缸6與光電開(kāi)關(guān)16構(gòu)成，P L C集成電路升降平臺(tái)由平臺(tái)托板3、減速電機(jī)12、傳送軸13、齒輪14與齒條15構(gòu)成，機(jī)械手吸盤(pán)治具I與金具9結(jié)合，由光電開(kāi)關(guān)16進(jìn)行檢測(cè)，光電開(kāi)關(guān)16可以調(diào)節(jié)減速電機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪14、齒條15來(lái)使平臺(tái)拖板3上升或下降，通過(guò)與各種開(kāi)關(guān)結(jié)合反饋，對(duì)P L C集成電路進(jìn)行可控編程，使其發(fā)出指令對(duì)機(jī)械手和P L C集成電路升降平臺(tái)進(jìn)行控制，同時(shí)P L C集成電路也控制步進(jìn)電機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使其可以配合線性導(dǎo)軌5、光電開(kāi)關(guān)16讓機(jī)器平穩(wěn)快速安全的運(yùn)行。
[0027]如圖4所示，工作狀態(tài)下，機(jī)器啟動(dòng)，P L C集成電路升降平臺(tái)開(kāi)始上升同時(shí)機(jī)械手向下移動(dòng)，機(jī)器開(kāi)始檢查P L C集成電路升降平臺(tái)上是否放置有板料，若沒(méi)有板料，則機(jī)械手向上移動(dòng)出P L C集成電路升降平臺(tái)，工作結(jié)束；若有板料，則機(jī)械手吸取板料并向上移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器本身會(huì)對(duì)機(jī)械手是否吸取到板料進(jìn)行檢測(cè)，若沒(méi)有吸取到板料，則機(jī)械手重新下移進(jìn)行操作；若吸取到板料，則機(jī)械手會(huì)進(jìn)行送板、放板操作，之后機(jī)械手返回P L C集成電路升降平臺(tái)，一個(gè)工作流程結(jié)束。
[0028]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多片式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于，包括P L C集成電路升降平臺(tái)、高速傳送機(jī)構(gòu)與機(jī)械手，所述P L C集成電路升降平臺(tái)通過(guò)齒輪和齒條的配合進(jìn)行上升或下降，所述高速傳送機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，底部固定在P L C集成電路升降平臺(tái)的上部并且與所述機(jī)械手通過(guò)氣缸相連接，所述機(jī)械手固定在所述高速傳送機(jī)構(gòu)的線性導(dǎo)軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的多片式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于，所述多片式自動(dòng)送板機(jī)的機(jī)架材質(zhì)為鋁型材。
3.如權(quán)利要求2所述的多片式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手由機(jī)械手吸盤(pán)治具、氣缸、金具、吸盤(pán)與頂柱構(gòu)成，所述機(jī)械手吸盤(pán)治具材質(zhì)為型材，所述頂柱由彈簧和彈性材料組成。
4.如權(quán)利要求3所述的多片式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于，所述高速傳送機(jī)構(gòu)由傳送皮帶、步進(jìn)電機(jī)、線性導(dǎo)軌、左右搖擺氣缸與光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成，所述傳送皮帶與所述步進(jìn)電機(jī)同止/J/ O
5.如權(quán)利要求4所述的多片式自動(dòng)送板機(jī)，其特征在于，所述PL C集成電路升降平臺(tái)由平臺(tái)托板、減速電機(jī)、傳送軸、齒輪與齒條構(gòu)成，所述減速電機(jī)與所述光電開(kāi)關(guān)配合進(jìn)行限速。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK203512761SQ201320603226
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】李曉清 申請(qǐng)人:李曉清