電池注液托架的循環(huán)輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電池注液托架的循環(huán)輸送裝置，包括：平行間隔設(shè)置的至少兩個輸送線；位于一個所述輸送線上的至少兩個循環(huán)工位以及位于另一所述輸送線上對應(yīng)位置的對應(yīng)的循環(huán)工位，所述托架在所述循環(huán)工位間循環(huán)流動；設(shè)于每個循環(huán)工位處的至少兩對頂升回流機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的循環(huán)輸送裝置利用頂升回流機(jī)構(gòu)輔助電池注液托架在平行輸送線之間循環(huán)流動，可承受較大負(fù)載物的平穩(wěn)循環(huán)輸送。該裝置結(jié)構(gòu)布局簡單緊湊、易于安裝拆卸、成本較低，且輸送效率高、速度可控。
【專利說明】電池注液托架的循環(huán)輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池注液【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電池注液托架的循環(huán)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電池在注液過程中，托架經(jīng)常需要回流循環(huán)使用，而目前的托架循環(huán)只是簡單的使用氣缸橫推夾具，使夾具滑到另一輸送線上。不能滿足大型物件的傳送及運(yùn)輸。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有電池注液托架不能滿足大型物件的傳送運(yùn)輸?shù)膯栴}，提供了一種新型電池注液托架的循環(huán)輸送裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種電池注液托架的循環(huán)輸送裝置，包括:平行間隔設(shè)置的至少兩個輸送線；位于一個所述輸送線上的至少兩個循環(huán)工位以及位于另一所述輸送線上對應(yīng)位置的對應(yīng)的循環(huán)工位，所述托架在所述循環(huán)工位間循環(huán)流動；設(shè)于每個循環(huán)工位處的至少兩對頂升回流機(jī)構(gòu)；以及設(shè)于每對所述循環(huán)工位外側(cè)的限位擋板。
[0005]一些實(shí)施例中，所述循環(huán)輸送裝置包括第一輸送線和第二輸送線。
[0006]一些實(shí)施例中，所述循環(huán)輸送裝置還包括設(shè)于所述一個輸送線與另一所述輸送線之間的間隔中，且在每對循環(huán)工位之間的過渡輥。
[0007]—些實(shí)施例中，所述第一輸送線上具有第一循環(huán)工位和第二循環(huán)工位，所述第二輸送線上具有位置分別與所述第一循環(huán)工位和所述第二循環(huán)工位對應(yīng)的第三循環(huán)工位和第四循環(huán)工位。一些實(shí)施例中，每個所述頂升回流機(jī)構(gòu)包括:同步帶，其可操作為將所述托架從所述第一循環(huán)工位或所述第四循環(huán)工位向所述第三循環(huán)工位或所述第二循環(huán)工位傳送，或在所述第三循環(huán)工位或所述第二循環(huán)工位接收從所述第一循環(huán)工位或所述第四循環(huán)工位傳送來的所述托架；或者將所述托架從所述第二循環(huán)工位或所述第三循環(huán)工位向所述第四循環(huán)工位或所述第一循環(huán)工位傳送，或在所述第四循環(huán)工位或所述第一循環(huán)工位接收從所述第二循環(huán)工位或所述第三循環(huán)工位傳送來的所述托架；以及與所述同步帶相連，可操作為頂起和落下所述同步帶的頂升氣缸和直線軸承。
[0008]一些實(shí)施例中，每對頂升回流機(jī)構(gòu)的頂升氣缸可操作為同步地頂起和落下。
[0009]—些實(shí)施例中,所述同步帶的傳送方向與所述輸送線的傳送方向垂直。
[0010]一些實(shí)施例中，所述頂升回流機(jī)構(gòu)還包括與所述同步帶連接，以驅(qū)動所述同步帶的驅(qū)動帶輪和電機(jī)。
[0011]一些實(shí)施例中，所述頂升回流機(jī)構(gòu)還包括:連接在所述頂升氣缸與所述同步帶之間，可操作為使所述同步帶的頂起高度與所述過渡輥高度相同的定位頂升氣缸。
[0012]本實(shí)用新型的循環(huán)輸送裝置利用頂升回流機(jī)構(gòu)輔助電池注液托架在平行輸送線之間循環(huán)流動，可承受較大負(fù)載物的平穩(wěn)循環(huán)輸送。該裝置結(jié)構(gòu)布局簡單緊湊、易于安裝拆卸、成本較低，且輸送效率高、速度可控?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，電池注液托架的循環(huán)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的循環(huán)輸送裝置中頂升回流機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0015]圖3為圖1的循環(huán)輸送裝置的俯視圖，示出電池注液托架的循環(huán)流動方式。
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]101第一輸送線 102第二輸送線
[0018]200 頂升回流機(jī)構(gòu) 201-1、201-2、202-1、202-2 第一、第
[0019]二、第三、第四頂升回流機(jī)構(gòu)
[0020]210同步帶220頂升氣缸
[0021]230直線軸承240驅(qū)動帶輪
[0022]250電機(jī)260定位頂升氣缸
[0023]301、302過渡輥 401、402限位擋板
[0024]500 托架A-1、A-2、B-1、B_2 第一、第二、第
[0025]三、第 四循環(huán)工位
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]參考圖1，其示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，電池注液托架的循環(huán)輸送裝置的總體結(jié)構(gòu)。
[0028]從該圖中可見，該循環(huán)輸送裝置包括:平行間隔設(shè)置的兩個輸送線，第一輸送線101和第二輸送線102。兩條平行輸送線上具有位置一一對應(yīng)的兩對循環(huán)工位A-1、A-2和B-1、B-2,電池注液托架500可以在這四個循環(huán)工位之間循環(huán)流動(例如圖3中所示的A-1 — B-1 — B-2 — A-2逆時針方式，或相反的順時針方式)。
[0029]在圖1中所示的優(yōu)選實(shí)施例中，循環(huán)輸送裝置包括兩條輸送線，然而應(yīng)理解，這只是優(yōu)選的實(shí)施例，本實(shí)用新型還預(yù)期根據(jù)具體需要而設(shè)置的多條平行的輸送線，以及更多對循環(huán)工位，以實(shí)現(xiàn)托架500在更多循環(huán)工位間的循環(huán)流動。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型，每個循環(huán)工位上各設(shè)有一個頂升回流機(jī)構(gòu)，用于以頂升回流的方式，輔助托架500在平行輸送線間的過渡。圖1中所示的實(shí)施例中，四個循環(huán)工位第一循環(huán)工位A-1、第二循環(huán)工位A-2和第三循環(huán)工位B-1、第四循環(huán)工位B-2處共分別設(shè)有兩對頂升回流機(jī)構(gòu):第一頂升回流機(jī)構(gòu)201-1、第二頂升回流機(jī)構(gòu)201-2和第三頂升回流機(jī)構(gòu)
202-1、第四頂升回流機(jī)構(gòu)202-2。
[0031]本實(shí)用新型的循環(huán)輸送裝置還可以包括設(shè)于每對所述循環(huán)工位外側(cè)的限位擋板，用于對在輸送線上的電池注液托架進(jìn)行限位。例如在圖示的實(shí)施例中，可以設(shè)有限位擋板401和402。應(yīng)理解，限位擋板的具體形式不限于所圖示的形式，例如其可以是一塊或多塊擋板。
[0032]圖示的實(shí)施例中，在每對循環(huán)工位之間，還包括設(shè)于第一輸送線101所述與第二輸送線102之間的間隔中的過渡輥301和302。過渡輥用于當(dāng)托架500在兩條平行輸送線上對應(yīng)的一對循環(huán)工位之間轉(zhuǎn)移時，起過渡支撐滾動的作用，以幫助托架平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。[0033]參見圖2,示出了頂升回流機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例,應(yīng)理解圖2所示的頂升回流機(jī)構(gòu)僅為一種具體形式，本實(shí)用新型還預(yù)期其他形式的頂升回流機(jī)構(gòu)，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)頂升回流的目的。
[0034]從圖2可見，每個頂升回流機(jī)構(gòu)200可以包括同步帶210、頂升氣缸220和直線軸承230。頂升氣缸220通過直線軸承230與同步帶210連接，以頂起和落下同步帶210，進(jìn)而頂起或落下承載于同步帶210上的電池注液托架500。
[0035]應(yīng)理解，本實(shí)用新型中所述的連接包括直接或間接的連接方式。例如在圖2中所示的頂升回流機(jī)構(gòu)200中，同步帶210、頂升氣缸220、直線軸承230三者的連接方式即為間接連接，通過托板與連接軸相連，以使頂起和落下操作更便利、更穩(wěn)定。
[0036]同步帶210用于從一條輸送線上的一個循環(huán)工位向另一條輸送線上與其對應(yīng)的循環(huán)工位傳送電池注液托架500,和/或在一條輸送線上的一個循環(huán)工位接收從另一輸送線上與其對應(yīng)的循環(huán)工位傳送來的電池注液托架500。同步帶210可以連接驅(qū)動帶輪240和電機(jī)250，以由電機(jī)250驅(qū)動驅(qū)動帶輪240，進(jìn)而驅(qū)動同步帶210傳送。同步帶210的傳送方向優(yōu)選與兩條平行線的傳送方向垂直，以提高循環(huán)輸送的效率和平穩(wěn)性。類似地，同步帶210與驅(qū)動帶輪240和電機(jī)250的連接方式也可以為直接或間接的連接。
[0037]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，每對頂升回流機(jī)構(gòu)的頂升氣缸220可操作為同步地頂起和落下。這樣的操作方式，可以更有利于托架500在兩條平行輸送線間平穩(wěn)過渡。
[0038]在圖2中所示的實(shí)施例中，頂升氣缸220與同步帶210之間，還連接有定位頂升氣缸260，其同樣間接地通過托板和連接軸與同步帶210和頂升氣缸220相連。定位頂升氣缸260的作用在于限定頂升的高度，優(yōu)選地使同步帶210的頂起高度與過渡輥301、301的高度相同。
[0039]本實(shí)用新型的循環(huán)輸送裝置布局簡單緊湊、成本較低、易于安裝拆卸；利用頂升回流機(jī)構(gòu)輔助電池注液托架在平行輸送線之間循環(huán)流動。與現(xiàn)有技術(shù)簡單地使用氣缸橫推托架，使托架滑倒另一輸送線的方式相比，頂升回流的循環(huán)流動方式不僅能夠承受更高的負(fù)載物，且減小了摩擦，使得托架的循環(huán)過渡更加平穩(wěn)，安全，輸送效率高，每階段的速度均可以通過調(diào)節(jié)運(yùn)行參數(shù)得以控制。
[0040]參考圖3的俯視圖，示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，以圖1的電池注液托架的循環(huán)輸送裝置，將電池注液托架在第一輸送線101與第二輸送線102之間的四個循環(huán)工位間循環(huán)輸送(即，A-1 — B-1 — B-2 — A-2)的操作方式。
[0041]運(yùn)行中，電池注液托架500到達(dá)第一輸送線101的第一循環(huán)工位A-1處時，第一頂升回流機(jī)構(gòu)201-1頂升，使同步帶及其上的托架500脫離第一輸送線101 ;位于第二輸送線102上對應(yīng)的第三循環(huán)工位B-1處的第三頂升回流機(jī)構(gòu)202-1同時頂升。
[0042]隨后，第一頂升回流機(jī)構(gòu)201-1和第三頂升回流機(jī)構(gòu)202-1各自的同步帶210，在電機(jī)205和驅(qū)動帶輪240的帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動托架500向第三循環(huán)工位B-1輸送。越過第一輸送線101，接觸過渡輥301后，由過渡輥301支撐滾動。
[0043]電池注液托架500在接觸到第三頂升回流機(jī)構(gòu)202-1后，可繼續(xù)由第三頂升回流機(jī)構(gòu)202-1、第一頂升回流機(jī)構(gòu)201 -1和過渡棍301共同地,在相同的輸送方向，向著第三循環(huán)工位B-1傳輸。
[0044]托架500離開第一循環(huán)工位A-1后，由第三頂升回流機(jī)構(gòu)202-1繼續(xù)帶動其向位于第二輸送線102上的對應(yīng)的第三循環(huán)工位B-1移動。托架500到達(dá)第三循環(huán)工位B-1后，第三頂升回流機(jī)構(gòu)2021下降，使托架500落到第二輸送線102上。
[0045]第二輸送線102可以帶動托架500向第四循環(huán)工位B_2流動，并通過第四頂升回流機(jī)構(gòu)202-2、第二頂升回流機(jī)構(gòu)201-2和過渡輥302，以類似方式，將托架500循環(huán)輸送到第二循環(huán)工位A-2。
[0046]最終，使用根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的循環(huán)輸送裝置，以圖3中所示的循環(huán)方式，實(shí)現(xiàn)了電池注液托架在兩條平行輸送線之間的“ 口字形”循環(huán)輸送。這種輸送方式過渡平穩(wěn)，可承受較大的負(fù)載物。這是現(xiàn)有技術(shù)中簡單使用氣缸橫推進(jìn)行托架循環(huán)所難以實(shí)現(xiàn)的。
[0047]以上所述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池注液托架的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)輸送裝置包括: 平行間隔設(shè)置的至少兩個輸送線； 位于一個所述輸送線上的至少兩個循環(huán)工位以及位于另一所述輸送線上對應(yīng)位置的對應(yīng)的循環(huán)工位，所述托架在所述循環(huán)工位間循環(huán)流動； 設(shè)于每個循環(huán)工位處的至少兩對頂升回流機(jī)構(gòu)；以及 設(shè)于每對所述循環(huán)工位外側(cè)的限位擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)輸送裝置包括第一輸送線(101)和第二輸送線(102)。
3.如權(quán)利要求2所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)輸送裝置還包括:設(shè)于所述一個輸送線與另一所述輸送線之間的間隔中，且在每對循環(huán)工位之間的過渡輥。
4.如權(quán)利要求3所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于 所述第一輸送線(101)上具有第一循環(huán)工位(A-1)和第二循環(huán)工位(A-2)，所述第二輸送線(102)上具有位置分別與所述第一循環(huán)工位(A-1)和所述第二循環(huán)工位(A-2)對應(yīng)的第三循環(huán)工位(B-1)和第四循環(huán)工位(B-2);并且 所述循環(huán)輸送裝置包括兩對頂升回流機(jī)構(gòu)(201-1、201-2、202-1、202-2)和兩個過渡輥(301、302)。
5.如權(quán)利要求4所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，每個所述頂升回流機(jī)構(gòu)(201-1、201-2,202-1,202-2)包括: 同步帶(210)，其可操作為將所述托架從所述第一循環(huán)工位(A-1)或所述第四循環(huán)工位(B-2)向所述第三循環(huán)工位(B-1)或所述第二循環(huán)工位(A-2)傳送，或在所述第三循環(huán)工位(B-1)或所述第二循環(huán)工位(A-2)接收從所述第一循環(huán)工位(A-1)或所述第四循環(huán)工位(B-2)傳送來的所述托架；或者將所述托架從所述第二循環(huán)工位(A-2)或所述第三循環(huán)工位(B-1)向所述第四循環(huán)工位(B-2)或所述第一循環(huán)工位(A-1)傳送，或在所述第四循環(huán)工位(B-2)或所述第一循環(huán)工位(A-1)接收從所述第二循環(huán)工位(A-2)或所述第三循環(huán)工位(B-1)傳送來的所述托架；以及 與所述同步帶(210)相連，可操作為頂起和落下所述同步帶(210)的頂升氣缸(220)和直線軸承(230)。
6.如權(quán)利要求5所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，每對頂升回流機(jī)構(gòu)(201-1、201-2；202-1、202-2)的頂升氣缸(220 )可操作為同步地頂起和落下。
7.如權(quán)利要求6所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述同步帶(210)的傳送方向與所述輸送線的傳送方向垂直。
8.如權(quán)利要求7所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述頂升回流機(jī)構(gòu)(201-1、201-2、202-1、202-2)還包括與所述同步帶(210)連接，以驅(qū)動所述同步帶(210)的驅(qū)動帶輪(240)和電機(jī)(250)。
9.如權(quán)利要求8所述的循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述頂升回流機(jī)構(gòu)(201-1、201-2、202-1、202-2 )還包括:連接在所述頂升氣缸(220 )與所述同步帶(210 )之間，可操作為使所述同步帶(210)的頂起高度與所述過渡輥(301、302)高度相同的定位頂升氣缸(260)。
【文檔編號】B65G47/56GK203512647SQ201320628350
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】李攀攀, 薛群, 李桂禧, 陽如坤 申請人:深圳市吉陽自動化科技有限公司