一種舉升行走裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種應用于工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】的舉升行走裝置，所述的舉升行走裝置的裝置框架（1）上設置驅(qū)動軸（2）和從動軸（3），驅(qū)動軸（2）和從動軸（3）上的多個鏈條（4）分別與平臺（5）的左側(cè)和右側(cè)連接，所述的驅(qū)動軸（2）與控制驅(qū)動軸（2）正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機（6）連接，驅(qū)動電機（6）與控制驅(qū)動電機（6）啟停的控制部件（7）連接，所述的裝置框架（1）底部安裝多個行走輪（8），本實用新型的舉升行走裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠合理有效的利用空間，實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品裝配時各種部件的運輸、轉(zhuǎn)移和裝配；同時能實現(xiàn)舉升行走裝置沿軌道行走的目的，從而滿足部件在有限空間的裝配要求。
【專利說明】一種舉升行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及一種能夠在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)各種部件轉(zhuǎn)移和裝配加工的舉升行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，工業(yè)自動化越來越多的得到運用和論證，這必將帶動裝備行業(yè)的迅速的成長。平臺舉升行走車應用于工業(yè)產(chǎn)品(如汽車)加工，能夠滿足裝配時各種部件的運輸組裝，其結(jié)構(gòu)可靠，性能穩(wěn)定，功能性強，維修方便，而且它的衍生設備也在機械行業(yè)得到廣泛的應用?，F(xiàn)有技術(shù)中的平臺舉升行走車，根據(jù)實際中所需要的載重大小與生產(chǎn)節(jié)拍確定電機的選型，以及頂升工件尺寸設計機械構(gòu)架，這就直接導致了市場上出現(xiàn)的平臺舉升行走機體積大小的差異、機械結(jié)構(gòu)不同的差異。也正是因為存在這些差異，市面上出現(xiàn)的平臺舉升行走不能合理的滿足現(xiàn)實中出現(xiàn)的情況。現(xiàn)有的工業(yè)裝配時部件的運輸設備大多功能單一，綜合性不強，降低了工作效率，也增加了設備的成本花費。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠合理有效的利用空間，實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品裝配時各種部件的運輸、轉(zhuǎn)移和裝配的舉升行走裝置。
[0004]本實用新型為一種舉升行走裝置，包括裝置框架，所述的裝置框架上設置驅(qū)動軸和從動軸，驅(qū)動軸和從動軸上的多個鏈條分別與平臺的左側(cè)和右側(cè)連接，所述的驅(qū)動軸與控制驅(qū)動軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機連接，驅(qū)動電機與控制驅(qū)動電機啟停的控制部件連接，所述的裝置框架底部安裝多個行走輪。
[0005]優(yōu)選地，所述的裝置框架為方框型結(jié)構(gòu)，裝置框架的左端部和右端部分別活動安裝驅(qū)動軸和從動軸，所述的鏈條包括多個雙鏈條，所述的多個鏈條的一端與配重塊連接，多個鏈條的另一端繞過驅(qū)動軸后分鏈條I與平臺左端部連接，分鏈條II繞過從動軸后與平臺右端部連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動軸上按間隙設置多個驅(qū)動齒輪，從動軸上按間隙設置多個從動齒輪，多個鏈條的一端分別與配重塊連接，多個鏈條分別與多個驅(qū)動齒輪嚙合，多個鏈條另一端的分鏈條I分別與平臺左端部連接，多個分鏈條II分別與多個從動齒輪嚙合后與平臺右端部連接，控制部件設置為能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述的平臺為長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述的裝置框架底部的四個邊角部分別設置行走輪，所述的其中一個行走輪與能夠驅(qū)動行走輪的行走電機連接，所述的行走電機與控制部件連接，地面上設置兩道軌道，裝置框架設置為能夠通過四個行走輪沿兩道軌道行走的結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動軸兩端分別通過軸承I與裝置框架連接，所述的從動軸兩端分別通過軸承II與裝置框架連接。
[0009]采用本實用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:[0010]本實用新型所述的舉升行走裝置，舉升行走裝置未使用(空載)時，配重塊在最高位置，通過驅(qū)動軸與從動軸及鏈條配合，平臺可到達最低位置。當舉升行走裝置使用(載重)時，配重塊處于最低位置，通過驅(qū)動軸與從動軸及鏈條的配合，平臺到達最高位置。這樣，就能實現(xiàn)將放置在平臺上的部件進行舉升的目的，將舉升行走裝置的裝置框架通過多個行走輪放置在軌道上，這樣，行走電機在控制部件控制下，能夠?qū)崿F(xiàn)舉升行走裝置行走目的。本實用新型所述的舉升行走裝置，1、平穩(wěn)升降，維護方便，空間利用率高；2、最大限度的利用了驅(qū)動電機的輸出能力；3、結(jié)構(gòu)簡單可靠，具有足夠的強度、剛性，自動化控制，操作簡易方便，對于場地的適應能力強，并且能夠滿足類似的各種部件的運輸與轉(zhuǎn)移，完全符合工件的苛刻要求；4、實現(xiàn)了自動化控制，動作的精確度較高，也提高了工作效率，降低了勞動強度。
5、經(jīng)濟適用，實現(xiàn)了多工位，多種功能設備合一，更具市場競爭力。6、驅(qū)動電機具有變頻功能，在升降行走過程中可以改變升降速度的快慢，實現(xiàn)平穩(wěn)升降，可提高升降效率，也可減小對被升降體和車體的沖擊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作出簡要的說明:
[0012]圖1為本實用新型所述的舉升行走裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述的舉升行走裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖中標記分別為:1、裝置框架；2、驅(qū)動軸；3、從動軸；4、鏈條；5、平臺；6、驅(qū)動電機；7、控制部件；8、行走輪；9、配重塊；10、分鏈條I ;11、分鏈條II ;12、驅(qū)動齒輪；13、從動齒輪；14、軌道；15、行走電機。
【具體實施方式】
[0015]下面對照附圖，通過對實施案例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0016]如附圖1、附圖2所示，本實用新型為一種舉升行走裝置，包括裝置框架1，所述的裝置框架I上設置驅(qū)動軸2和從動軸3，驅(qū)動軸2和從動軸3上的多個鏈條4分別與平臺5的左側(cè)和右側(cè)連接，所述的驅(qū)動軸2與控制驅(qū)動軸2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機6連接，驅(qū)動電機6與控制驅(qū)動電機6啟停的控制部件7連接，所述的裝置框架I底部安裝多個行走輪8。
[0017]優(yōu)選地，所述的裝置框架I為方框型結(jié)構(gòu)，裝置框架I的左端部和右端部分別活動安裝驅(qū)動軸2和從動軸3，所述的鏈條4包括多個雙鏈條，所述的多個鏈條4的一端與配重塊9連接，多個鏈條4的另一端繞過驅(qū)動軸2后分鏈條I 10與平臺左端部連接，分鏈條II 11繞過從動軸3后與平臺5右端部連接。
[0018]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動軸2上按間隙設置多個驅(qū)動齒輪12，從動軸3上按間隙設置多個從動齒輪13，多個鏈條4的一端分別與配重塊9連接，多個鏈條4分別與多個驅(qū)動齒輪12嚙合，多個鏈條4另一端的分鏈條I 10分別與平臺5左端部連接，多個分鏈條II 11分別與多個從動齒輪13嚙合后與平臺5右端部連接，控制部件7設置為能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動電機6轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選地，所述的平臺5為長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述的裝置框架I底部的四個邊角部分別設置行走輪8，所述的其中一個行走輪8與能夠驅(qū)動行走輪8的行走電機15連接，所述的行走電機15與控制部件7連接，地面上設置兩道軌道14，裝置框架I設置為能夠通過四個行走輪8沿兩道軌道14行走的結(jié)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動軸2兩端分別通過軸承I與裝置框架I連接，所述的從動軸3兩端分別通過軸承II與裝置框架I連接。
[0021]本實用新型所述的舉升行走裝置，舉升行走裝置未使用(空載)時，配重塊在最高位置，通過驅(qū)動軸與從動軸及鏈條配合，平臺可到達最低位置。當舉升行走裝置使用(載重)時，配重塊處于最低位置，通過驅(qū)動軸與從動軸及鏈條的配合，平臺到達最高位置。當需要舉升待安裝的零部件時，通過控制部件控制驅(qū)動軸正向轉(zhuǎn)動，與驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪嚙合的鏈條在驅(qū)動齒輪帶動下開始轉(zhuǎn)動，與鏈條連接的配重塊向下移動，鏈條的分鏈條I和分鏈條II相配合，來拉動平臺向上升起，從而達到舉升平臺的目的，而需要平臺下降時，通過控制部件帶動驅(qū)動軸反轉(zhuǎn)，與驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪嚙合的鏈條在驅(qū)動齒輪帶動下開始轉(zhuǎn)動，與鏈條連接的配重塊向上移動，鏈條的分鏈條I和分鏈條II相配合，來拉動平臺向下降落，從而達到降下平臺的目的。與此同時，將舉升行走裝置的裝置框架通過多個行走輪放置在軌道上，這樣，行走電機在控制部件控制下，能夠?qū)崿F(xiàn)舉升行走裝置行走目的。本實用新型所述的舉升行走裝置，1、平穩(wěn)升降，維護方便，空間利用率高；2、最大限度的利用了驅(qū)動電機的輸出能力；3、結(jié)構(gòu)簡單可靠，具有足夠的強度、剛性，自動化控制，操作簡易方便，對于場地的適應能力強，并且能夠滿足類似的各種部件的運輸與轉(zhuǎn)移，完全符合工件的苛刻的要求；4、實現(xiàn)了自動化控制，動作的精確度較高，也提高了工作效率，降低了勞動強度。5、經(jīng)濟適用，實現(xiàn)了多工位，多種功能設備合一，更具市場競爭力。6、驅(qū)動電機具有變頻功能，在升降行走過程中可以改變升降速度的快慢，實現(xiàn)平穩(wěn)升降，可提高升降效率，也可減小對被升降體和車體的沖擊。
[0022]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種舉升行走裝置，包括裝置框架(I)，其特征在于:所述的裝置框架(I)上設置驅(qū)動軸(2)和從動軸(3)，驅(qū)動軸(2)和從動軸(3)上的多個鏈條(4)分別與平臺(5)的左側(cè)和右側(cè)連接，所述的驅(qū)動軸(2)與控制驅(qū)動軸(2)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(6)連接，驅(qū)動電機(6)與控制驅(qū)動電機(6)啟停的控制部件(7)連接，所述的裝置框架(I)底部安裝多個行走輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升行走裝置，其特征在于:所述的裝置框架(I)為方框型結(jié)構(gòu)，裝置框架(I)的左端部和右端部分別活動安裝驅(qū)動軸(2)和從動軸(3)，所述的鏈條(4)包括多個雙鏈條，所述的多個鏈條(4)的一端與配重塊(9)連接，多個鏈條(4)的另一端繞過驅(qū)動軸(2)后分鏈條I (10)與平臺左端部連接，分鏈條II (11)繞過從動軸(3)后與平臺(5)右端部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舉升行走裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動軸(2)上按間隙設置多個驅(qū)動齒輪(12 )，從動軸(3 )上按間隙設置多個從動齒輪(13 )，多個鏈條(4 )的一端分別與配重塊(9)連接，多個鏈條(4)分別與多個驅(qū)動齒輪(12)嚙合，多個鏈條(4)另一端的分鏈條I (10)分別與平臺(5)左端部連接，多個分鏈條II (11)分別與多個從動齒輪(13)嚙合后與平臺(5)右端部連接，控制部件(7)設置為能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(6)轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舉升行走裝置，其特征在于:所述的平臺(5)為長方形板狀結(jié)構(gòu)，所述的裝置框架(I)底部的四個邊角部分別設置行走輪(8)，所述的其中一個行走輪(8)與能夠驅(qū)動行走輪(8)的行走電機(15)連接，所述的行走電機(15)與控制部件(7)連接，地面上設置兩道軌道(14)，裝置框架(I)設置為能夠通過四個行走輪(8)沿兩道軌道(14)行走的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舉升行走裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動軸(2)兩端分別通過軸承I與裝置框架(I)連接，所述的從動軸(3)兩端分別通過軸承II與裝置框架(I)連接。
【文檔編號】B65G35/00GK203753820SQ201320629822
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月12日
【發(fā)明者】何志新, 陳偉, 李興海 申請人:安徽埃夫特智能裝備有限公司