一種自動(dòng)給袋式包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，包裝機(jī)具有一分袋裝置，分袋裝置具有若干個(gè)分隔擋片，包裝機(jī)還包括落袋槽，落袋槽上方設(shè)有豎直吸盤及運(yùn)袋小車，所述運(yùn)袋小車的移動(dòng)軌道一端與豎直吸盤連接，運(yùn)袋小車的移動(dòng)軌道另一端連接開袋裝置，開袋裝置還連接有光電檢測(cè)裝置和吹氣裝置，包裝機(jī)還具有下料裝置，下料裝置連接展袋裝置和棄袋回收裝置，展袋裝置連接熱封口裝置和冷封口裝置，冷封口裝置還通過滑槽連接工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了包裝自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單，只需一次性將若干個(gè)袋子放在設(shè)備的取袋部，設(shè)備機(jī)械爪會(huì)自動(dòng)進(jìn)行后續(xù)操作，包裝全過程無需人工作業(yè)，有效提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工費(fèi)用及管理費(fèi)用，大幅降低了成本。
【專利說明】一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)械化生產(chǎn)迅速滲透到各類工種中，取代了原有的全人工操作。在包裝【技術(shù)領(lǐng)域】中，從前大都采用人工包裝，需要逐個(gè)將袋子分開，將物品放入后再封口，印標(biāo)。這種傳統(tǒng)的方式不僅使得勞動(dòng)成本增大，且生產(chǎn)效率低下。現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)廣泛采用包裝機(jī)來取代傳統(tǒng)的全人工包裝，但現(xiàn)有技術(shù)中的給袋式包裝機(jī)其結(jié)構(gòu)還不夠完善，具體體現(xiàn)在分袋時(shí)容易出現(xiàn)卡袋等故障，包裝過程中的自動(dòng)取袋成功率不高，灰塵揚(yáng)程大，資源浪費(fèi)，不環(huán)保等方面，從而影響了生產(chǎn)的效率和成果。
[實(shí)用新型內(nèi)容]
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的給袋式包裝機(jī)容易造成資源浪費(fèi)、包裝過程中容易發(fā)生故障等不足和缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠，可有效提升包裝效果及效率且經(jīng)濟(jì)環(huán)保的自動(dòng)給袋式包裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，包括光電檢測(cè)裝置，其特征在于所述的包裝機(jī)具有一分袋裝置，分袋裝置具有若干個(gè)分隔擋片，所述的包裝機(jī)還包括落袋槽，所述的落袋槽上方設(shè)有豎直吸盤及運(yùn)袋小車，所述運(yùn)袋小車的移動(dòng)軌道一端與豎直吸盤連接，運(yùn)袋小車的移動(dòng)軌道另一端連接開袋裝置，所述的開袋裝置還連接有光電檢測(cè)裝置和吹氣裝置，所述的包裝機(jī)還具有下料裝置，所述的下料裝置連接展袋裝置和棄袋回收裝置，所述的展袋裝置連接熱封口裝置和冷封口裝置，所述冷封口裝置還通過滑槽連接工作臺(tái)。
[0005]所述的分袋裝置為分頁機(jī)，分頁機(jī)上設(shè)有摩擦輪。
[0006]所述的開袋裝置具有上開袋和下開袋，所述的開袋裝置還包括兩個(gè)或多個(gè)真空發(fā)生器及吸盤。
[0007]所述的光電檢測(cè)裝置安裝于吹氣裝置的吹氣嘴上部的兩側(cè)，所述的吹氣嘴的截面形狀為圓形。
[0008]所述的下料裝置還連接有伺服電機(jī)，下料裝置的下料頭設(shè)有壓縮裝置。
[0009]所述的展袋裝置的兩邊分別具有一可調(diào)節(jié)的展袋塊，所述的展袋裝置還包括展袋吸塵口裝置。
[0010]所述的熱封口和冷封口分別連接有氣動(dòng)元件。
[0011]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型包裝自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單，只需一次性將若干個(gè)袋子放在設(shè)備的取袋部，設(shè)備機(jī)械爪會(huì)自動(dòng)的分袋、取袋、開袋、下料、封口、列印等，包裝全過程無需人工作業(yè)，有效提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工費(fèi)用及管理費(fèi)用，大幅降低了成本。本實(shí)用新型適用范圍廣，可用在各種不同材質(zhì)的袋子上，其分袋裝置可以使分開后的單個(gè)袋子在后面工位就可以很流暢地動(dòng)作，豎直吸盤保證了每次取一個(gè)袋子的成功率和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的開袋裝置由于其特有的結(jié)構(gòu)可上下兩面吸住袋子保證袋子打開的成功率，更有利于后道工序的包裝。其次，本實(shí)用新型具有光電檢測(cè)裝置可感應(yīng)包裝的情況，從而對(duì)廢袋進(jìn)行及時(shí)的回收處理，這樣就避免了開袋不良導(dǎo)致的錯(cuò)誤下料，減少對(duì)環(huán)境的污染和袋子的浪費(fèi)，粉劑下料采用專用粉劑的螺桿下料系統(tǒng)，并連接有伺服電機(jī)控制螺桿的下料容積，包裝下料精確，減少原料的浪費(fèi)。下料頭采用壓縮式的壓縮裝置，將細(xì)微的粉末進(jìn)行壓實(shí)灌裝與袋子里，大大減少了灰塵的揚(yáng)塵，提升了包裝機(jī)的性能和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的展袋機(jī)構(gòu)有兩組可調(diào)節(jié)的展袋塊組成，方便調(diào)節(jié)，兩邊都可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，展袋幅度大，穩(wěn)定可靠，持久耐用，易損件少，維護(hù)簡(jiǎn)單，并且在此工位加裝了展袋吸塵口裝置，將展袋排出的含有微量粉體的氣體收集于一體，有效緩解了環(huán)境的干凈。另外，本實(shí)用新型的熱封口采用高精度的氣動(dòng)元件控制，保證了封口的穩(wěn)定性和粘合度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，持久耐用，冷封口也是采用高精度的氣動(dòng)元件控制，熱封口后的袋子進(jìn)行瞬間的冷卻。這樣封合后的成品袋平整，美觀。還可以根據(jù)需要在冷封塊上加裝字碼，打印出生產(chǎn)日期和批號(hào)，這樣可以更好的節(jié)省成本。冷封裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，持久耐用。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0012]圖1是本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖；
[0014]如圖所示，圖中:1.分袋裝置2.豎直吸盤3.開袋裝置4.光電檢測(cè)裝置和吹氣裝置5.下料裝置6.展袋裝置7.熱封口裝置8.冷封口裝置9.不灌裝空袋出口 10.成品袋輸出口 ；
[0015]指定圖1為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]本實(shí)用新型為一種自動(dòng)的給袋式包裝機(jī)，其主要包裝流程為:擺放預(yù)制袋一豎直吸袋一開袋一光電檢測(cè)和吹氣一粉劑下料一展袋一熱封口一冷封口，打印日期一成品袋輸出。將袋子放在分頁機(jī)的儲(chǔ)袋位置，開啟機(jī)器，機(jī)器開始運(yùn)作，袋子就會(huì)被送到落袋槽里，由豎直吸盤豎直吸起，之后就由運(yùn)袋小車循環(huán)輸送到開袋工位，光電檢測(cè)裝置和吹氣裝置工位，粉劑下料，展袋，熱封口，冷封口，最后包裝好的成品袋被輸送出來。其具體實(shí)施例流程情況如下:
[0018]1.擺放預(yù)制袋
[0019]把200個(gè)左右的袋子折疊一下錯(cuò)開平放在調(diào)節(jié)好的分葉機(jī)擋片的兩邊，然后啟動(dòng)機(jī)器，分頁機(jī)的摩擦輪開始工作，將袋子一個(gè)一個(gè)的分離出來，移動(dòng)后面的工位。摩擦式分頁機(jī)的機(jī)構(gòu)，可以分離出帶靜電較強(qiáng)的透明袋，塑料袋，鋁箔袋，分開后的單個(gè)袋子在后面工位就可以很流暢地動(dòng)作。
[0020]2.豎直吸袋
[0021]袋子自由落體落入落袋槽里，然后豎直吸盤將袋子吸起。豎直吸好的袋子由運(yùn)袋小車移動(dòng)過來，將袋子移動(dòng)到開袋的工位，這樣保證每次取一個(gè)袋子的成功率和穩(wěn)定性。[0022]3.開袋
[0023]開袋裝置分為上開袋和下開袋兩個(gè)部分。采用兩組真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，配合豎直吸盤來吸住袋子的上部和下部。這樣上下兩面吸住袋子保證袋子打開的成功率，更有利于后道工序的包裝。
[0024]4.光電檢測(cè)和吹氣
[0025]吹氣嘴是根據(jù)袋子定制的圓型模型，兩組光電安裝于吹氣嘴上部的兩側(cè)。當(dāng)袋子打開后，吹氣嘴插入開好的袋口里面，兩組光電檢測(cè)裝置就會(huì)檢測(cè)到兩邊的袋口，這樣就確認(rèn)為開袋合格，就會(huì)到下料工位進(jìn)行灌裝。如果有任何一組光電檢測(cè)不到袋子的邊就會(huì)程序告知下個(gè)粉劑下料工位不要工作，這樣就避免了開袋不良導(dǎo)致的錯(cuò)誤下料，減少對(duì)環(huán)境的污染和袋子的浪費(fèi)。
[0026]5.下料
[0027]粉劑下料采用專用粉劑的螺桿下料裝置，采用伺服電機(jī)控制螺桿的下料容積，包裝下料精確，減少原料的浪費(fèi)。下料頭采用壓縮式的壓縮裝置，將細(xì)微的粉末進(jìn)行壓實(shí)灌裝與袋子里，大大減少了灰塵的揚(yáng)塵，提升了包裝機(jī)的性能和穩(wěn)定性。
[0028]6.展袋裝置
[0029]展袋裝置由兩組可調(diào)節(jié)的展袋塊組成，方便調(diào)節(jié)，兩邊都可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，展袋幅度大，穩(wěn)定可靠，持久耐用，易損件少，維護(hù)簡(jiǎn)單。在展袋工位還加裝了展袋吸塵口裝置，將展袋排出的含有微量粉體的氣體收集于一體，有效緩解了環(huán)境的干凈。
[0030]7.熱封口
[0031]熱封口裝置采用高精度的氣動(dòng)元件控制，保證了封口的穩(wěn)定性和粘合度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，持久耐用。
[0032]8.冷封 口
[0033]冷封口裝置也同樣采用高精度的氣動(dòng)元件控制，熱封口后的袋子進(jìn)行瞬間的冷卻。這樣封合后的成品袋平整，美觀。還可以根據(jù)需要在冷封塊上加裝字碼，打印出生產(chǎn)日期和批號(hào)，這樣可以更好的節(jié)省成本。冷封裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，持久耐用。
[0034]9.棄袋回收裝置
[0035]當(dāng)袋子開袋不良或者開袋后的位置不是很精確的時(shí)候，粉劑充填工位就會(huì)不進(jìn)行充填，袋子到熱封口的工位也不進(jìn)行封口，這樣就把袋子進(jìn)行剔除出來，進(jìn)行再次利用，可以節(jié)省成本，增加袋子的利用率。
[0036]10.成品輸出
[0037]當(dāng)成品包裝好后，通過滑槽落入到工作臺(tái)面上，進(jìn)行下一步的包裝。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，包括光電檢測(cè)裝置，其特征在于所述的包裝機(jī)具有一分袋裝置(I )，分袋裝置具有若干個(gè)分隔擋片，所述的包裝機(jī)還包括落袋槽，所述的落袋槽上方設(shè)有豎直吸盤(2)及運(yùn)袋小車，所述運(yùn)袋小車的移動(dòng)軌道一端與豎直吸盤連接，運(yùn)袋小車的移動(dòng)軌道另一端連接開袋裝置(3)，所述的開袋裝置還連接有光電檢測(cè)裝置和吹氣裝置，所述的包裝機(jī)還具有下料裝置(5)，所述的下料裝置連接展袋裝置(6)和棄袋回收裝置，所述的展袋裝置連接熱封口裝置(7 )和冷封口裝置(8 )，所述冷封口裝置還通過滑槽連接工作臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，其特征在于所述的分袋裝置為分頁機(jī)，分頁機(jī)上設(shè)有摩擦輪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，其特征在于所述的開袋裝置具有上開袋和下開袋，所述的開袋裝置還包括兩個(gè)或多個(gè)真空發(fā)生器及吸盤。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，其特征在于所述的光電檢測(cè)裝置安裝于吹氣裝置的吹氣嘴上部的兩側(cè)，所述的吹氣嘴的截面形狀為圓形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，其特征在于所述的下料裝置還連接有伺服電機(jī)，下料裝置的下料頭設(shè)有壓縮裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，其特征在于所述的展袋裝置的兩邊分別具有一可調(diào)節(jié)的展袋塊，所述的展袋裝置還包括展袋吸塵口裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，其特征在于所述的熱封口和冷封口分別連接有氣動(dòng)元件。
【文檔編號(hào)】B65B1/28GK203593199SQ201320639441
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】楊仁銘, 趙基佑, 謝鳳長(zhǎng) 申請(qǐng)人:興農(nóng)藥業(yè)（中國(guó)）有限公司