高速印刷開槽模切機(jī)的自動(dòng)上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速印刷開槽模切機(jī)的自動(dòng)上料機(jī),包括翻板臺、料架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及PLC控制器;其中,翻板臺包括多塊平行間隔設(shè)置的導(dǎo)板;料架包括設(shè)置于所述導(dǎo)板間隔處前側(cè)的插齒,插齒對應(yīng)固定安裝于鏈條;驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于翻板臺后側(cè)頂部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過鏈條帶動(dòng)料架上下移動(dòng);插齒之間的下方固定有木板檢測傳感器,翻板臺的內(nèi)側(cè)部固定有卸載位置檢測傳感器,且木板檢測傳感器以及卸載位置檢測傳感器均電性連接至PLC控制器的輸入端;PLC控制器的輸出端電性連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端。
【專利說明】高速印刷開槽模切機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利屬于高速印刷開槽模切機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體的說,是涉及一種可增強(qiáng)生產(chǎn)安全性的高速印刷開槽模切機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]首先,對于高速印刷開槽模切機(jī)中自動(dòng)上料機(jī)的應(yīng)用方法進(jìn)行介紹。
[0003]在瓦楞紙箱包裝行業(yè),高速印刷開槽模切機(jī)一般都會(huì)配備自動(dòng)上料機(jī),以提高生產(chǎn)效率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。請參考圖1,在工作時(shí),裝卸人員和高速印刷開槽模切機(jī)以及自動(dòng)上料機(jī)的操作人員一般為同一人,因此操作人員會(huì)把放置在木板220上的紙板推到自動(dòng)上料機(jī)后,上料機(jī)的翻板臺100依轉(zhuǎn)向軸130向印刷機(jī)方向傾斜翻轉(zhuǎn),然后料架200沿著翻板臺100不斷提升,并均勻地供給到印刷機(jī)的送紙部上。當(dāng)木板220上的紙板輸送完畢時(shí),翻板臺100回翻,同時(shí)翻板臺100上的料架200從翻板臺100的頂端下降到最底端,此時(shí)將留在料架200上的木板220取下,放入下一個(gè)盛放有紙板的木板。在現(xiàn)有的自動(dòng)上料機(jī)工作過程中,由于在上料伊始以及更換木板時(shí),裝載有木板220的料架200處在翻板臺100的最底端,操作人員在取下木板220時(shí)需要彎腰,一些操作人員為了減少彎腰動(dòng)作,會(huì)違章在料架200還沒下降到底端時(shí),就站在位置較高的操作臺600上直接將木板220從高空拋下,這就給自動(dòng)上料機(jī)周圍的人員帶來一定的人身安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的,是為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,而提供一種用于檢測自動(dòng)上料機(jī)的料架運(yùn)行狀態(tài),以及料架上托料盤的狀態(tài),以便確保安全生產(chǎn)的高速印刷開槽模切機(jī)中自動(dòng)上料機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種高速印刷開槽模切機(jī)中自動(dòng)上料機(jī),所述自動(dòng)上料機(jī)包括翻板臺、料架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及PLC控制器;其中,所述翻板臺包括多塊平行間隔設(shè)置的導(dǎo)板;所述料架包括設(shè)置于所述導(dǎo)板間隔處前側(cè)的插齒,插齒對應(yīng)固定安裝于鏈條;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于翻板臺后側(cè)頂部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過鏈條帶動(dòng)料架上下移動(dòng);所述插齒之間的下方固定有木板檢測傳感器,所述翻板臺的內(nèi)側(cè)部固定有卸載位置檢測傳感器,且木板檢測傳感器以及卸載位置檢測傳感器均電性連接至所述PLC控制器的輸入端;所述PLC控制器的輸出端電性連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端。
[0007]作為一種優(yōu)選方案,所述木板檢測傳感器和/或卸載位置檢測傳感器為光電傳感器、接近開關(guān)或機(jī)械限位開關(guān)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案,所述翻板臺的側(cè)部設(shè)有一用于調(diào)節(jié)所述卸載位置檢測傳感器位置的通槽。
[0009]因此,本專利中的高速印刷開槽模切機(jī)中自動(dòng)上料機(jī)的有益效果是:本自動(dòng)上料機(jī)配備了木板檢測傳感器、卸載位置檢測傳感器,可時(shí)刻檢測料架上是否承載木板,并檢測料架是否運(yùn)行至可卸載木板的位置,通過木板檢測傳感器以及卸載位置檢測傳感器所連接的PLC控制器進(jìn)行邏輯判斷,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行;有效避免裝卸人員在插齒尚未到達(dá)翻板機(jī)底端便將木板從高空拋下,避免了違規(guī)操作扔下木板而造成人身和財(cái)產(chǎn)的損失。
[0010]此外,還可設(shè)置一通槽,從而調(diào)整卸載位置檢測傳感器和/或底部檢測傳感器所處位置,增強(qiáng)可調(diào)節(jié)的適應(yīng)性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖;
[0012]圖2是圖1中自動(dòng)上料機(jī)的右視圖。
[0013]圖中:
[0014]100、翻板臺;110、通槽;120、導(dǎo)板;130、轉(zhuǎn)向軸;200、料架;210、插齒;211、傳感器固定架;220、木板;300、驅(qū)動(dòng)電機(jī);310、上料輥;320、鏈條;330、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸;400、PLC控制器;410、木板檢測傳感器;420、卸載位置檢測傳感器;600、操作臺。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本實(shí)用新型,而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0016]在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,一體地連接,也可以是可拆卸連接;可以是機(jī)械連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0017]下面參考附圖并例舉以下實(shí)施例來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的高速印刷開槽模切機(jī)中自動(dòng)上料機(jī):
[0018]請參考圖1,
[0019]一種高速印刷開槽模切機(jī)中自動(dòng)上料機(jī),包括翻板臺100、料架200、帶動(dòng)料架200沿翻板臺100上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)300,以及自動(dòng)上料機(jī)的PLC控制器400 ;翻板臺100包括間隔設(shè)置的多塊平行導(dǎo)板120 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)300的輸出端通過輸出軸330帶動(dòng)與其同軸輸出的上料輥310轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)及上料輥310均設(shè)置于翻板臺100后側(cè)頂部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)300輸出端還帶動(dòng)鏈條320轉(zhuǎn)動(dòng),插齒210對應(yīng)固定安裝于鏈條320,驅(qū)動(dòng)電機(jī)300依此牽引插齒210上下移動(dòng),作為一種更優(yōu)方案,驅(qū)動(dòng)電機(jī)300的輸出端固定連接于減速機(jī)(圖中未示出)的輸入軸,再通過減速機(jī)的輸出軸齒輪帶動(dòng)上料輥310轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),牽引鏈條320,由此,可獲得更大的轉(zhuǎn)矩;料架200包括設(shè)置于翻板臺100間隔處前側(cè)的平行的插齒210,插齒210之間的下方靠近鏈條320處,固定有傳感器固定架211,設(shè)有木板檢測傳感器410,翻板臺100在料架200運(yùn)動(dòng)方向上的中間位置處設(shè)有卸載位置檢測傳感器420 ;木板檢測傳感器410電性連接至PLC控制器400的輸入端,卸載位置檢測傳感器420電性連接至PLC控制器400的輸入端;PLC控制器400的輸出端電性連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)300的輸出端。[0020]首先來介紹PLC控制器400。PLC控制器400不但接收木板檢測傳感器410以及卸載位置檢測傳感器420的輸入檢測信號,同時(shí)也向驅(qū)動(dòng)電機(jī)300輸出控制信號;同時(shí),還可以去接收高速印刷開槽模切機(jī)的輸入信號,同時(shí)控制高速印刷開槽模切機(jī)的運(yùn)行;運(yùn)用PLC控制器400,可以提高控制的可靠性,提高調(diào)試編程的效率,并且減少電氣工程人員的勞動(dòng)量。可以想到的是,PLC控制器400還應(yīng)具備上升、下降、停止、緊急停止、前翻、回翻等常規(guī)控制按鈕,在此不再敷述;此外,PLC控制器400的輸入端還應(yīng)具備工作檔位以及調(diào)整檔位的選擇旋鈕;在調(diào)整檔位下,操作人員按動(dòng)前述常規(guī)控制按鈕,自動(dòng)上料機(jī)可不受木板檢測傳感器410、卸載位置檢測傳感器420輸入信號的影響,進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試。
[0021]下面來介紹一下本實(shí)用新型中所應(yīng)用的傳感器。包括木板檢測傳感器410以及卸載位置檢測傳感器420。此兩個(gè)傳感器中的任意一種均可以選擇光電傳感器或機(jī)械限位開關(guān),或者接近開關(guān)等具備同等功效的開關(guān)。如果采用機(jī)械限位開關(guān),則在裝載木板時(shí),木板壓住機(jī)械限位開關(guān)的開關(guān),而在卸載木板后,機(jī)械限位開關(guān)的開關(guān)彈起,機(jī)械限位開關(guān)的輸出信號改變;當(dāng)采用光電傳感器或者接近開關(guān)時(shí),則是通過檢測木板是否處于傳感器的檢測位置,來決定傳感器的輸出信號;在此,需對PLC控制器400進(jìn)行設(shè)置,以木板檢測傳感器410作為常開輸入點(diǎn),卸載位置檢測傳感器420,輸出信號可通過繼電器連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)300的控制端,以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)300的啟動(dòng)和停止,使插齒210下降到卸載位置檢測傳感器420之前,必須保持木板檢測傳感器410始終可檢測到木板放置于插齒210上,否則驅(qū)動(dòng)電機(jī)300停止,插齒210無法再下降;當(dāng)裝卸人員在中部按照規(guī)程卸下木板時(shí),再次輸入下降指令,插齒210繼續(xù)下降至翻板臺100底端。
[0022]此外,作為一種優(yōu)選方案,翻板臺100的側(cè)部設(shè)有一用于調(diào)節(jié)卸載位置檢測傳感器420在翻板臺100上的位置的通槽110。
[0023]本自動(dòng)上料機(jī)的使用方法是:將木板220裝載到料架200上,使木板檢測傳感器410檢測到木板,此時(shí),調(diào)整至工作檔位,操作人員發(fā)出上升指令,驅(qū)動(dòng)電機(jī)300帶動(dòng)料架200上升,料架200的木板220上的紙板被不斷推送至高速印刷開槽模切機(jī)上,及至料架200上升至自動(dòng)上料機(jī)的頂端,木板220上的紙板輸送完畢;此時(shí),操作人員發(fā)出下降指令,料架200開始下降;在料架200下降伊始及下降至卸載位置檢測傳感器420的檢測位置之前,一旦木板檢測傳感器410無法檢測到木板220,則木板檢測傳感器410的輸出信號改變,經(jīng)PLC控制器400進(jìn)行輸入信號處理以及控制信號輸出,停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)300的運(yùn)行輸出,料架200停止下降;如果木板檢測傳感器410 —直可檢測到木板,直至料架200達(dá)到卸載位置檢測傳感器420的檢測位置,此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)300停止輸出,料架200停止下降,操作人員此時(shí)可撤掉木板220,再輸入下降指令,料架200下降至翻板臺100的底部。此時(shí),可重新裝載木板220,開始下一工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種高速印刷開槽模切機(jī)的自動(dòng)上料機(jī),其特征在于:所述自動(dòng)上料機(jī)包括翻板臺、料架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及PLC控制器;其中,所述翻板臺包括多塊平行間隔設(shè)置的導(dǎo)板;所述料架包括設(shè)置于所述導(dǎo)板間隔處前側(cè)的插齒,插齒對應(yīng)固定安裝于鏈條;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于翻板臺后側(cè)頂部,驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過鏈條帶動(dòng)料架上下移動(dòng);所述插齒之間的下方固定有木板檢測傳感器,所述翻板臺的內(nèi)側(cè)部固定有卸載位置檢測傳感器,且木板檢測傳感器以及卸載位置檢測傳感器均電性連接至所述PLC控制器的輸入端;所述PLC控制器的輸出端電性連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上料機(jī),其特征在于:所述木板檢測傳感器和/或卸載位置檢測傳感器為光電傳感器、接近開關(guān)或限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動(dòng)上料機(jī),其特征在于:所述翻板臺的內(nèi)側(cè)部設(shè)有沿翻版臺長度方向延伸的通槽,所述卸載位置檢測傳感器固定于通槽中。
【文檔編號】B65G43/00GK203558473SQ201320641441
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】魏春海, 盧國臣, 羅賢成 申請人:天津市華明永盛包裝制品有限公司