一種制作匹薩餅的三維立體輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，包括X向輸送機(jī)構(gòu)、Y向輸送機(jī)構(gòu)、Z向輸送機(jī)構(gòu)和輸送手柄，所述X向輸送機(jī)構(gòu)水平方向設(shè)置，所述Z向輸送機(jī)構(gòu)豎直方向設(shè)置，該Z向輸送機(jī)構(gòu)固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)，所述Y向輸送機(jī)構(gòu)固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)，且垂直于X向輸送機(jī)構(gòu)和Z向輸送機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的平面，所述輸送手柄固定連接于Y向輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用三維立體布局設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，占用空間小，且輸送線路可以靈活調(diào)整；同時(shí)，輸送手柄固定連接于Y向輸送機(jī)構(gòu)，在將餅坯輸送至烘烤工位后，輸送手柄沿Y向?qū)к壸詣?dòng)將餅坯送進(jìn)烘烤爐，烘烤結(jié)束后，輸送手柄自動(dòng)將匹薩餅從烘烤爐中移出，并輸送至包裝工位。
【專利說(shuō)明】一種制作匹薩餅的三維立體輸送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，具體涉及一種制作匹薩餅的三維立體輸送裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]匹薩的加工制作，需要經(jīng)過(guò)多個(gè)加工工藝步驟來(lái)完成，例如，餅坯成形，添加各種配料、調(diào)料，烘烤以及包裝等。在工業(yè)批量化生產(chǎn)匹薩時(shí)，通常采用輸送裝置，將餅坯輸送至各個(gè)工位，從而完成相應(yīng)的加工工藝。中國(guó)專利號(hào)為98801530.7的發(fā)明專利公開(kāi)了一種生產(chǎn)匹薩餅的方法和裝置，其中包括用于扁平糕餅從成形階段通向烘烤爐的輸送裝置。該輸送裝置采用直線的或環(huán)線的布局設(shè)計(jì)，將扁平糕餅沿直線或環(huán)線，輸送至添加各種配料、調(diào)料，烘烤以及包裝等工位。 [0003]上述輸送裝置，存在如下缺陷:因其采用直線的或環(huán)形的布局設(shè)計(jì)，導(dǎo)致其占用空間太大，輸送線路靈活性差。同時(shí)，輸送裝置在將餅坯輸送至烘烤工位時(shí)，不能自動(dòng)將餅坯送進(jìn)烘烤爐，以及將烘烤好的匹薩餅從烘烤爐中移出，并輸送至包裝工位，而是需要借助用于進(jìn)入烘烤爐的插入裝置，和將烘烤好的匹薩餅移出的移出裝置來(lái)完成。
[0004]因此，我們需要一種占用空間小，輸送線路可以靈活調(diào)整，且能自動(dòng)將餅坯送進(jìn)烘烤爐，以及在烘烤結(jié)束后，能自動(dòng)將匹薩餅從烘烤爐中移出，并輸送至包裝工位的輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)中，輸送裝置占用空間太大，輸送線路靈活性差，不能自動(dòng)將餅坯送進(jìn)烘烤爐，以及將烘烤好的匹薩餅從烘烤爐中移出，并輸送至包裝工位的缺陷，提供一種制作匹薩餅的三維立體輸送裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:包括X向輸送機(jī)構(gòu)、Y向輸送機(jī)構(gòu)、Z向輸送機(jī)構(gòu)和輸送手柄,所述X向輸送機(jī)構(gòu)水平方向設(shè)置，所述Z向輸送機(jī)構(gòu)豎直方向設(shè)置，該Z向輸送機(jī)構(gòu)固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)，所述Y向輸送機(jī)構(gòu)固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)，且垂直于X向輸送機(jī)構(gòu)和Z向輸送機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的平面,所述輸送手柄固定連接于Y向輸送機(jī)構(gòu)。
[0008]所述X向輸送機(jī)構(gòu)包括X向?qū)к?、X向齒型皮帶、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述X向齒型皮帶圍繞所述X向?qū)к壴O(shè)置，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于X向?qū)к壍亩瞬?，以?qū)動(dòng)X向齒型皮帶圍繞X向?qū)к夀D(zhuǎn)動(dòng)，所述X向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)分別設(shè)于X向?qū)к墐啥烁饕粋€(gè)。
[0009]所述Z向輸送機(jī)構(gòu)包括固定面板、支撐定位輪、Z向?qū)к?、Z向齒型皮帶和Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定面板固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)的X向齒型皮帶，所述支撐定位輪設(shè)于固定面板上，且所述支撐定位輪與X向輸送機(jī)構(gòu)的X向?qū)к壍纳?、下端面接觸配合，所述Z向?qū)к壒潭ㄟB接于固定面板，所述Z向齒型皮帶圍繞Z向?qū)к壴O(shè)置，所述Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于Z向?qū)к壍亩瞬浚则?qū)動(dòng)Z向齒型皮帶圍繞Z向?qū)к夀D(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述Y向輸送機(jī)構(gòu)包括固定連接組件、Y向?qū)к?、Y向齒型皮帶、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述固定連接組件固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)的Z向齒型皮帶，所述Y向?qū)к壒潭ㄟB接于固定連接組件，所述Y向齒型皮帶圍繞Y向?qū)к壴O(shè)置，所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于Y向?qū)к壎瞬浚则?qū)動(dòng)Y向齒型皮帶圍繞Y向?qū)к夀D(zhuǎn)動(dòng)，所述Y向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)于固定連接組件上。
[0011]所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置還包括平衡組件，所述平衡組件包括平衡導(dǎo)軌、平衡塊、滑輪和鋼絲，所述平衡導(dǎo)軌固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)的Z向?qū)к?，所述滑輪設(shè)于Z向輸送機(jī)構(gòu)的固定面板下端，所述鋼絲搭在滑輪上，該鋼絲一端與Y向輸送機(jī)構(gòu)固定連接，另一端與平衡塊固定連接。
[0012]所述平衡塊的重量根據(jù)Y向輸送機(jī)構(gòu)和輸送手柄的重量確定。
[0013]所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置還包括連接折板和連接平板，所述連接折板固定連接于Z向?qū)к壍牡锥耍鲞B接平板固定連接于X向?qū)к壣稀?br> [0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型采用三維立體布局設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，占用空間小，且輸送線路可以靈活調(diào)整；同時(shí)，輸送手柄固定連接于Y向輸送機(jī)構(gòu)，在將餅坯輸送至烘烤工位后，輸送手柄沿Y向?qū)к壸詣?dòng)將餅坯送進(jìn)烘烤爐，烘烤結(jié)束后，輸送手柄自動(dòng)將匹薩餅從烘烤爐中移出，并輸送至包裝工位。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)前視示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)后視示意圖；
[0017]圖3為圖1中Z向輸送機(jī)構(gòu)和Y向輸送機(jī)構(gòu)固定連接處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，包括X向輸送機(jī)構(gòu)1、Y向輸送機(jī)構(gòu)2、Z向輸送機(jī)構(gòu)3、輸送手柄4、平衡組件5、連接折板6和連接平板7。X向輸送機(jī)構(gòu)I水平方向設(shè)置，Z向輸送機(jī)構(gòu)3豎直方向設(shè)置,且Z向輸送機(jī)構(gòu)3固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)1，Y向輸送機(jī)構(gòu)2固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)3,輸送手柄4固定連接于Y向輸送機(jī)構(gòu)2，用以承載產(chǎn)品，平衡組件5固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)3，連接折板6固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)3的下端,連接平板7固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)I。在X向輸送機(jī)構(gòu)I的作用下，Z向輸送機(jī)構(gòu)3、Y向輸送機(jī)構(gòu)2和輸送手柄4,同步在水平方向上移動(dòng),在Z向輸送機(jī)構(gòu)3的作用下,Y向輸送機(jī)構(gòu)2和輸送手柄4又在豎直方向上同步移動(dòng),在Y向輸送機(jī)構(gòu)2的作用下，輸送手柄4又可以在前后方向上移動(dòng)，這樣，輸送手柄4承載著產(chǎn)品，通過(guò)在水平、豎直和前后三個(gè)方向上的移動(dòng)，就可以將產(chǎn)品輸送至各個(gè)工位。平衡組件5的設(shè)計(jì)，主要是為了克服Y向輸送機(jī)構(gòu)2和輸送手柄4的重力，從而使Z向輸送機(jī)構(gòu)3更容易帶動(dòng)，Y向輸送機(jī)構(gòu)2和輸送手柄4在豎直方向上移動(dòng)。連接折板6和連接平板7，是為了將整個(gè)裝置同其設(shè)備固定連接起來(lái)。
[0020]X向輸送機(jī)構(gòu)I包括X向?qū)к?1、X向齒型皮帶12、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和X向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)14。如圖1和圖2所示，X向齒型皮帶12圍繞所述X向?qū)к?1設(shè)置。X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13設(shè)于X向?qū)к?1的端部，以驅(qū)動(dòng)X向齒型皮帶12圍繞X向?qū)к?1轉(zhuǎn)動(dòng)。X向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)14分別設(shè)于X向?qū)к?1兩端各一個(gè)。
[0021]Z向輸送機(jī)構(gòu)3包括固定面板31、支撐定位輪32、Z向?qū)к?3、Z向齒型皮帶34和Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)35。如圖1和圖2所示，固定面板31固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)I的X向齒型皮帶12，這樣，X向齒型皮帶12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)固定面板31，以及整個(gè)Z向輸送機(jī)構(gòu)3在水平方向一起移動(dòng)。同時(shí)，X向?qū)к?1兩端的X向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)14，可以檢測(cè)固定面板31在水平方向移動(dòng)位置是否到位。支撐定位輪32設(shè)于固定面板31上，且支撐定位輪32與X向?qū)к?1的上、下端面接觸配合，支撐定位輪32即可以支撐整個(gè)Z向輸送機(jī)構(gòu)3的重量，又可以使Z向輸送機(jī)構(gòu)3在相對(duì)于X向?qū)к?1移動(dòng)時(shí)，減小摩擦力。Z向?qū)к?3固定連接于固定面板31，Z向齒型皮帶34圍繞Z向?qū)к?3設(shè)置，Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)35設(shè)于Z向?qū)к?3的端部，以驅(qū)動(dòng)Z向齒型皮帶34圍繞Z向?qū)к?3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]Y向輸送機(jī)構(gòu)2包括固定連接組件21、Y向?qū)к?2、Y向齒型皮帶23、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和Y向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)25。如圖1?圖3所示，固定連接組件21固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)3的Z向齒型皮帶34，這樣，Z向齒型皮帶34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)固定連接組件21，以及整個(gè)Y向輸送機(jī)構(gòu)2在豎直方向上移動(dòng)。Y向?qū)к?2固定連接于固定連接組件21，Y向齒型皮帶23圍繞Y向?qū)к?2設(shè)置，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24設(shè)于Y向?qū)к?2端部，以驅(qū)動(dòng)Y向齒型皮帶23圍繞Y向?qū)к?2轉(zhuǎn)動(dòng)。Y向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)25設(shè)于固定連接組件21上，在輸送手柄4沿Y向?qū)к?2前后移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輸送手柄4的位置是否到位。
[0023]平衡組件5包括平衡導(dǎo)軌51、平衡塊52、滑輪53和鋼絲54。如圖1所示，平衡導(dǎo)軌51固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)3的Z向?qū)к?3，平衡塊52側(cè)邊設(shè)有凸臺(tái)，該凸臺(tái)嵌入平衡導(dǎo)軌51的凹槽，滑輪53設(shè)于Z向輸送機(jī)構(gòu)3的固定面板31下端，鋼絲54搭在滑輪53上，該鋼絲54 —端與Y向輸送機(jī)構(gòu)2固定連接，另一端與平衡塊52固定連接，平衡塊52的重量根據(jù)Y向輸送機(jī)構(gòu)2和輸送手柄4的重量來(lái)確定。這樣，利用平衡塊52的重量，提供給輸送機(jī)構(gòu)2—個(gè)向上的力，以克服輸送機(jī)構(gòu)2和輸送手柄4自身的重力，從而就減小了 Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)力，達(dá)到了節(jié)能的目的。
[0024]以上顯示和描述了實(shí)用新型的基本原理、主要特征和實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:包括X向輸送機(jī)構(gòu)(I)、Y向輸送機(jī)構(gòu)(2)、Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)和輸送手柄(4),所述X向輸送機(jī)構(gòu)(I)水平方向設(shè)置，所述Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)豎直方向設(shè)置,該Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)(1)，所述Y向輸送機(jī)構(gòu)(2)固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)(3),且垂直于X向輸送機(jī)構(gòu)(I)和Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)所構(gòu)成的平面，所述輸送手柄(4)固定連接于Y向輸送機(jī)構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:所述X向輸送機(jī)構(gòu)(I)包括X向?qū)к?11)、X向齒型皮帶(12)、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和X向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(14)，所述X向齒型皮帶(12)圍繞所述X向?qū)к?11)設(shè)置，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)設(shè)于X向?qū)к?11)的端部，以驅(qū)動(dòng)X向齒型皮帶(12)圍繞X向?qū)к?11)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述X向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(14)分別設(shè)于X向?qū)к?11)兩端各一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:所述Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)包括固定面板(31)、支撐定位輪(32)、Z向?qū)к?33)、Z向齒型皮帶(34)和Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)，所述固定面板(31)固定連接于X向輸送機(jī)構(gòu)(I)的X向齒型皮帶(12)，所述支撐定位輪(32)設(shè)于固定面板(31)上，且所述支撐定位輪(32)與X向輸送機(jī)構(gòu)(I)的X向?qū)к?11)的上、下端面接觸配合，所述Z向?qū)к?33)固定連接于固定面板(31)，所述Z向齒型皮帶(34)圍繞Z向?qū)к?33)設(shè)置，所述Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)設(shè)于Z向?qū)к?33)的端部，以驅(qū)動(dòng)Z向齒型皮帶(34)圍繞Z向?qū)к?33)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:所述Y向輸送機(jī)構(gòu)(2)包括固定連接組件(21)、Y向?qū)к?22)、Y向齒型皮帶(23)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)和Y向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(25)，所述固定連接組件(21)固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)的Z向齒型皮帶(34)，所述Y向?qū)к?22)固定連接于固定連接組件(21)，所述Y向齒型皮帶(23)圍繞Y向?qū)к?22)設(shè)置，所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)設(shè)于Y向?qū)к?22)端部，以驅(qū)動(dòng)Y向齒型皮帶(23)圍繞Y向?qū)к?22)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Y向防護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(25)設(shè)于固定連接組件(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置還包括平衡組件(5)，所述平衡組件(5)包括平衡導(dǎo)軌(51)、平衡塊(52)、滑輪(53)和鋼絲(54)，所述平衡導(dǎo)軌(51)固定連接于Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)的Z向?qū)к?33)，所述滑輪(53)設(shè)于Z向輸送機(jī)構(gòu)(3)的固定面板(31)下端，所述鋼絲(54)搭在滑輪(53)上，該鋼絲(54)—端與Y向輸送機(jī)構(gòu)(2)固定連接，另一端與平衡塊(52)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:所述平衡塊(52)的重量根據(jù)Y向輸送機(jī)構(gòu)(2)和輸送手柄(4)的重量確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置，其特征在于:所述制作匹薩餅的三維立體輸送裝置還包括連接折板(6 )和連接平板(7 )，所述連接折板(6 )固定連接于Z向?qū)к?33)的底端，所述連接平板(7)固定連接于X向?qū)к?11)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203512755SQ201320650173
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】宋天國(guó), 陳婉 申請(qǐng)人:宋天國(guó), 陳婉