長u形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，包括：接料機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)并排設(shè)置的料夾，每個(gè)料夾均具有用于固定長U形彎管的第一卡槽，且該料夾的長度小于長U形彎管的長度；分離機(jī)構(gòu)，包括第一卡件、第二卡件以及用于驅(qū)動(dòng)第一卡件和第二卡件升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一卡件上設(shè)置有多個(gè)用于固定長U形彎管一端的第二卡槽，第二卡件上設(shè)置有多個(gè)用于固定長U形彎管另一端的且與第二卡槽相對(duì)應(yīng)的第三卡槽；以及輸送機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一卡件和第二卡件相對(duì)于多個(gè)料夾橫向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，實(shí)現(xiàn)了長U形彎管機(jī)下料自動(dòng)化，降低了人工成本，提高了效率，而且，減少了長U形管在運(yùn)輸搬動(dòng)過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
【專利說明】長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及加工金屬管的裝置，特別是涉及一種長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，長U形彎管機(jī)(又名發(fā)夾形彎管機(jī))下料后直接推出，掉入接料盒中堆積，再通過人工抱送至轉(zhuǎn)運(yùn)小車，通過轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)送至穿管工位。這種方式通過人工轉(zhuǎn)運(yùn)，存在以下問題:1、耗時(shí)大，效率低，需要專人進(jìn)行搬卸、轉(zhuǎn)運(yùn)，人工成本高；2、由于長U形管從下料處直接掉墜及多次搬卸裝運(yùn)，易造成產(chǎn)品變形，報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其能降低人工成本，提高效率，且能克服長U形管在運(yùn)輸搬動(dòng)過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，包括:
[0005]接料機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)并排設(shè)置的料夾，每個(gè)料夾均具有用于固定長U形彎管的第一卡槽，且該料夾的長度小于所述長U形彎管的長度；
[0006]分離機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述多個(gè)料夾一側(cè)的第一卡件、設(shè)置于所述多個(gè)料夾另一側(cè)的第二卡件以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡件和所述第二卡件相對(duì)于所述多個(gè)料夾升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一卡件上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述長U形彎管一端的第二卡槽，所述第二卡件上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述長U形彎管另一端的且與所述第二卡槽相對(duì)應(yīng)的第三卡槽；以及
[0007]輸送機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡件和所述第二卡件相對(duì)于所述多個(gè)料夾橫向運(yùn)動(dòng)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接料機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)料夾升降運(yùn)動(dòng)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多個(gè)料夾具有相互以一定距離間隔開的分開狀態(tài)和相互靠近的合攏狀態(tài)，所述接料機(jī)構(gòu)還包括用于使所述多個(gè)料夾在所述分開狀態(tài)和所述合攏狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)的收縮機(jī)構(gòu)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收縮機(jī)構(gòu)包括:
[0011]兩條第一直線導(dǎo)軌；
[0012]多個(gè)第一滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述兩條第一直線導(dǎo)軌上，所述多個(gè)料夾中位于最外側(cè)的一個(gè)料夾為固定料夾，其余料夾為活動(dòng)料夾，所述固定料夾固定在所述兩條第一直線導(dǎo)軌上，所述活動(dòng)料夾分別固定在所述多個(gè)第一滑塊上；
[0013]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)最遠(yuǎn)離所述固定料夾的一個(gè)所述活動(dòng)料夾相對(duì)于所述固定料夾運(yùn)動(dòng)；
[0014]聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述多個(gè)料夾之間，使最遠(yuǎn)離所述固定料夾的所述活動(dòng)料夾帶動(dòng)其余所述活動(dòng)料夾運(yùn)動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元,該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元包括第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、第一拉桿和第二拉桿，所述第一固定塊、所述第二固定塊和所述第三固定塊分別固定于相鄰的三個(gè)所述料夾上，所述第一固定塊上設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述第二固定塊上設(shè)置有第三通孔和第四通孔，所述第三固定塊上設(shè)置有第五通孔和第六通孔，所述第一拉桿包括第一拉桿主體、設(shè)置于第一拉桿主體一端的第一限位部和設(shè)置于第一拉桿主體另一端的第二限位部，所述第一拉桿主體穿設(shè)于所述第一固定塊的第一通孔和所述第二固定塊的第三通孔內(nèi)，且所述第一限位部的直徑大于所述第一通孔的直徑，所述第二限位部的直徑大于所述第三通孔的直徑且小于所述第五通孔的直徑，所述第二拉桿包括第二拉桿主體、設(shè)置于第二拉桿主體一端的第三限位部和設(shè)置于第二拉桿主體另一端的第四限位部，所述第二拉桿主體穿設(shè)于所述第二固定塊的第四通孔和所述第三固定塊的第六通孔內(nèi)，且所述第三限位部的直徑大于所述第四通孔的直徑且小于所述第二通孔的直徑，所述第四限位部的直徑大于所述第六通孔的直徑。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一卡槽兩端的側(cè)開口為V形。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二卡槽和所述第三卡槽的頂部開口為V形。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0019]兩條第二直線導(dǎo)軌；
[0020]第二滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌上；
[0021]基座，固定在所述第二滑塊上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上；
[0022]第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述基座。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶和伺服電機(jī)，所述同步帶與所述基座連接。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述第一卡件和所述第二卡件翻轉(zhuǎn)。
[0025]本實(shí)用新型的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，實(shí)現(xiàn)了長U形彎管機(jī)下料自動(dòng)化，降低了人工成本，提高了效率，而且，減少了長U形管在運(yùn)輸搬動(dòng)過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的俯視圖；
[0028]圖3a、3b為圖1中所示長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置的接料機(jī)構(gòu)的俯視圖，其中，圖3a顯示的是伸出狀態(tài)，圖3b顯示的是收縮狀態(tài)；
[0029]圖4a、4b為圖1中所示長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖4a顯示的是伸出狀態(tài)，圖4b顯示的是收縮狀態(tài)；
[0030]圖5a、5b為圖1中所示長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置的工作狀態(tài)圖，其中，圖5a顯示的是長U形彎管脫出料夾的狀態(tài)，圖5b顯示的是長U形彎管被輸出時(shí)的狀態(tài)。[0031]以上各圖中，101、機(jī)架；103、第二直線導(dǎo)軌；105、第二滑塊；107、基座；109、第一氣缸；111、第一卡件；llla、第二卡槽；113、第二氣缸；115、第二卡件；115a、第三卡槽；117、同步帶；119、伺服電機(jī)；121、第三氣缸；123、托板；125、第一直線導(dǎo)軌；127、第一滑塊；129、料夾；129a、第一卡槽；12%、固定料夾；129c、活動(dòng)料夾；131、第一固定塊；131a、第一通孔；131b、第二通孔；133、第二固定塊；133a、第三通孔；133b、第四通孔；135、第三固定塊；135a、第五通孔；135b、第六通孔；137、第一拉桿；137a、第一拉桿主體；137b、第一限位部；137c、第二限位部；139、第二拉桿；139a、第二拉桿主體；139b、第三限位部；139c、第四限位部；141、第四氣缸；201、長U形彎管。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0033]本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置包括接料機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及起支撐作用的機(jī)架101。 [0034]如圖l、2、3a及3b所示，所述接料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)料夾129，該料夾129具有用于固定長U形彎管201的第一卡槽129a，且該料夾129的長度小于所述長U形彎管201的長度。長U形彎管機(jī)推管下料，將長U形彎管201推入料夾129的第一卡槽129a中。較優(yōu)地，所
述第--^槽129a兩端的開口為V形，以方便將長U形彎管201推入料夾的第--^槽129a
中。較優(yōu)地，所述接料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)料夾129升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第三氣缸121。長U形彎管201進(jìn)入料夾129的第一卡槽129a內(nèi)后，第三氣缸121帶動(dòng)料夾129向下運(yùn)動(dòng)，這樣可以減小第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程。
[0035]較優(yōu)地，所述多個(gè)料夾129具有相互以一定距離間隔開的分開狀態(tài)(見圖3a)和相互靠近的合攏狀態(tài)(見圖3b)，所述接料機(jī)構(gòu)還包括用于使所述多個(gè)料夾129在所述分開狀態(tài)和所述合攏狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)的收縮機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，如圖3a、3b所示，所述收縮機(jī)構(gòu)包括托板123、兩條第一直線導(dǎo)軌125、多個(gè)第一滑塊127、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中，托板123水平設(shè)置，與所述第三氣缸121的活塞桿連接。兩條第一直線導(dǎo)軌125平行地固定在托板123的上表面上。多個(gè)第一滑塊127可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一直線導(dǎo)軌125上。所述多個(gè)料夾129中位于最外側(cè)(即靠近圖3a中的B側(cè))的一個(gè)料夾為固定料夾12%，其余料夾為活動(dòng)料夾129c，所述固定料夾129b固定在所述兩條第一直線導(dǎo)軌125上，所述活動(dòng)料夾129c分別固定在所述多個(gè)第一滑塊127上。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)最遠(yuǎn)離所述固定料夾129b的一個(gè)所述活動(dòng)料夾129c (即靠近圖3a中的A側(cè)的活動(dòng)料夾129c)相對(duì)于所述固定料夾12%運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第四氣缸141。所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述多個(gè)料夾129之間，使最遠(yuǎn)離所述固定料夾129b的所述活動(dòng)料夾129c帶動(dòng)其余所述活動(dòng)料夾129c運(yùn)動(dòng)。當(dāng)接料時(shí)，多個(gè)料夾129分開(見圖3a);當(dāng)分離長U形彎管201時(shí)，第四氣缸141從A側(cè)往B側(cè)收縮，帶動(dòng)靠近A側(cè)的第一個(gè)活動(dòng)料夾129c從A側(cè)往B側(cè)運(yùn)動(dòng)，第一個(gè)活動(dòng)料夾129c到達(dá)第二個(gè)活動(dòng)料夾129c位置時(shí)與第二個(gè)活動(dòng)料夾129c重合，繼續(xù)往B側(cè)收縮從而使第一、二個(gè)活動(dòng)料夾129c同時(shí)往B側(cè)收縮，如此往下，直至到達(dá)與最后一個(gè)固定料夾12%緊靠重合，第四氣缸141停止動(dòng)作，所有料夾靠緊(見圖3b)。各長U形彎管201定位間距減小，有利于后續(xù)長U管定位取料，同時(shí)保持與分離收集裝置長U形彎管201收集間距一致，有利于長U形彎管201分層脫離。當(dāng)分離完成后，第四氣缸141伸出，帶動(dòng)料夾分離，驅(qū)動(dòng)靠近A側(cè)的第一個(gè)活動(dòng)料夾129c向A側(cè)運(yùn)動(dòng)，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其余活動(dòng)料夾129c運(yùn)動(dòng)，從而使料夾分開(見圖3a)，使多個(gè)料夾129分離定位對(duì)應(yīng)不同長U形彎管201的下料口。
[0036]優(yōu)選地，如圖4a、4b所示，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元包括第一固定塊131、第二固定塊133、第三固定塊135、第一拉桿137和第二拉桿139,所述第一固定塊131、所述第二固定塊133和所述第三固定塊135分別固定于相鄰的三個(gè)所述料夾129上，所述第一固定塊131上設(shè)置有第一通孔131a和第二通孔131b，所述第二固定塊133上設(shè)置有第三通孔133a和第四通孔133b，所述第三固定塊135上設(shè)置有第五通孔135a和第六通孔135b，所述第一拉桿137包括第一拉桿主體137a、設(shè)置于第一拉桿主體137a —端的第一限位部137b和設(shè)置于第一拉桿主體137a另一端的第二限位部137c，所述第一拉桿主體137a穿設(shè)于所述第一固定塊131的第一通孔131a和所述第二固定塊133的第三通孔133a內(nèi)，且所述第一限位部137b的直徑大于所述第一通孔131a的直徑，所述第二限位部137c的直徑大于所述第三通孔133a的直徑且小于所述第五通孔135a的直徑，所述第二拉桿139包括第二拉桿主體139a、設(shè)置于第二拉桿主體139a —端的第三限位部13%和設(shè)置于第二拉桿主體139a另一端的第四限位部139c，所述第二拉桿主體139a穿設(shè)于所述第二固定塊133的第四通孔133b和所述第三固定塊135的第六通孔135b內(nèi)，且所述第三限位部139b的直徑大于所述第四通孔133b的直徑且小于所述第二通孔131b的直徑，所述第四限位部139c的直徑大于所述第六通孔135b的直徑。如圖3a、3b所示，當(dāng)所述第四氣缸141從B側(cè)往A 側(cè)伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)靠近A側(cè)的第一個(gè)活動(dòng)料夾129c向A側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瓧U139拉升到位時(shí)，通過第一拉桿137帶動(dòng)靠近A側(cè)的活動(dòng)料夾129c運(yùn)行，如此往下直至最后一個(gè)料夾。本實(shí)施例中的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
[0037]見圖1、2，所述分離機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述多個(gè)料夾129 —側(cè)的第一^^件111、設(shè)置于所述多個(gè)料夾129另一側(cè)的第二卡件115以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡件111和所述第二卡件115相對(duì)于所述多個(gè)料夾129升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一卡件111上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述長U形彎管201 —端的第二卡槽111a，所述第二卡件115上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述長U形彎管201另一端的且與所述第二卡槽Illa相對(duì)應(yīng)的第三卡槽115a。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡件111的第一氣缸109和用于驅(qū)動(dòng)所述第二卡件115的第二氣缸113。當(dāng)長U形彎管201推入料夾129的第一^^槽129a中時(shí)，第三氣缸121下降，料夾129及其上的長U形彎管201跟隨下降，同時(shí)第一氣缸109和第二氣缸113伸出，帶動(dòng)第二卡槽Illa和第三卡槽115a上升，當(dāng)?shù)诙ú跧lla和第三卡槽115a與第一卡槽129a水平時(shí)，長U形彎管201落入第二卡槽11 Ia和第三卡槽115a中，第三氣缸121繼續(xù)下降，帶動(dòng)料夾低于第二卡槽Illa和第三卡槽115a并使長U形彎管201脫出料夾129 (見圖5a)。優(yōu)選地，所述第二卡槽Illa和所述第三卡槽115a的側(cè)開口為V形，以方便長U形彎管201進(jìn)入第二卡槽Illa和第三卡槽115a中。
[0038]見圖1、2，所述輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡件111和所述第二卡件115相對(duì)于所述多個(gè)料夾129橫向運(yùn)動(dòng)。較優(yōu)地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條第二直線導(dǎo)軌103、第二滑塊105、基座107和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩條第二直線導(dǎo)軌103平行地固定于機(jī)架101上，所述第二滑塊105可滑動(dòng)地設(shè)置于所述兩條第二直線導(dǎo)軌103上，所述基座107固定在所述第二滑塊105上，所述第一氣缸109和所述第二氣缸113分別固定在所述基座107的兩端上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述基座107。優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶117和伺服電機(jī)119，所述同步帶117與所述基座107連接。當(dāng)長U形彎管201脫出料夾時(shí)，伺服電機(jī)119正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)同步帶117使分離機(jī)構(gòu)水平移出(見圖5b)。
[0039]優(yōu)選地，所述自動(dòng)收料裝置還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述第一卡件111和所述第二卡件115翻轉(zhuǎn)。當(dāng)分離機(jī)構(gòu)移出后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使長U形彎管201送入指定料盒中。
[0040]由此可見，本實(shí)施例中的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，實(shí)現(xiàn)了長U形彎管機(jī)下料自動(dòng)化，降低了人工成本，提高了效率，而且，減少了長U形管在運(yùn)輸搬動(dòng)過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
[0041]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，包括: 接料機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)并排設(shè)置的料夾，每個(gè)料夾均具有用于固定長U形彎管的第一卡槽，且該料夾的長度小于所述長U形彎管的長度； 分離機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述多個(gè)料夾一側(cè)的第一卡件、設(shè)置于所述多個(gè)料夾另一側(cè)的第二卡件以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡件和所述第二卡件相對(duì)于所述多個(gè)料夾升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一卡件上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述長U形彎管一端的第二卡槽，所述第二卡件上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述長U形彎管另一端的且與所述第二卡槽相對(duì)應(yīng)的第三卡槽；以及 輸送機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡件和所述第二卡件相對(duì)于所述多個(gè)料夾橫向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)料夾升降運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述多個(gè)料夾具有相互以一定距離間隔開的分開狀態(tài)和相互靠近的合攏狀態(tài)，所述接料機(jī)構(gòu)還包括用于使所述多個(gè)料夾在所述分開狀態(tài)和所述合攏狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)的收縮機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述收縮機(jī)構(gòu)包括: 兩條第一直線導(dǎo)軌； 多個(gè)第一滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述兩條第一直線導(dǎo)軌上，所述多個(gè)料夾中位于最外側(cè)的一個(gè)料夾為固定料夾，其余料夾為活動(dòng)料夾，所述固定料夾固定在所述兩條第一直線導(dǎo)軌上，所述活動(dòng)料夾分別`固定在所述多個(gè)第一滑塊上； 第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)最遠(yuǎn)離所述固定料夾的一個(gè)所述活動(dòng)料夾相對(duì)于所述固定料夾運(yùn)動(dòng)； 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述多個(gè)料夾之間，使最遠(yuǎn)離所述固定料夾的所述活動(dòng)料夾帶動(dòng)其余所述活動(dòng)料夾運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元包括第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、第一拉桿和第二拉桿，所述第一固定塊、所述第二固定塊和所述第三固定塊分別固定于相鄰的三個(gè)所述料夾上，所述第一固定塊上設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述第二固定塊上設(shè)置有第三通孔和第四通孔，所述第三固定塊上設(shè)置有第五通孔和第六通孔，所述第一拉桿包括第一拉桿主體、設(shè)置于第一拉桿主體一端的第一限位部和設(shè)置于第一拉桿主體另一端的第二限位部，所述第一拉桿主體穿設(shè)于所述第一固定塊的第一通孔和所述第二固定塊的第三通孔內(nèi)，且所述第一限位部的直徑大于所述第一通孔的直徑，所述第二限位部的直徑大于所述第三通孔的直徑且小于所述第五通孔的直徑，所述第二拉桿包括第二拉桿主體、設(shè)置于第二拉桿主體一端的第三限位部和設(shè)置于第二拉桿主體另一端的第四限位部，所述第二拉桿主體穿設(shè)于所述第二固定塊的第四通孔和所述第三固定塊的第六通孔內(nèi)，且所述第三限位部的直徑大于所述第四通孔的直徑且小于所述第二通孔的直徑，所述第四限位部的直徑大于所述第六通孔的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述第一卡槽兩端的側(cè)開口為V形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述第二卡槽和所述第三卡槽的頂部開口為V形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括: 兩條第二直線導(dǎo)軌； 第二滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌上； 基座，固定在所述第二滑塊上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上； 第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述基座。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶和伺服電機(jī)，所述同步帶與所述基座連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的長U形彎管機(jī)自動(dòng)收料裝置，其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使所述第一卡件和所述第二卡件翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203545130SQ201320658269
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】朱岳剛, 尹顯椿, 張保全, 邱雄勝, 賴麗娟, 楊權(quán)幫, 彭丹 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司