一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)，包括支承機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支承機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有平行四桿機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于平行四桿機(jī)構(gòu)上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部。通過平行四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，能保證搬運(yùn)機(jī)構(gòu)嚴(yán)格在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能高效、安全、大規(guī)模地搬運(yùn)陶瓷，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活方便、節(jié)省人力、成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】—種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)，屬于陶瓷搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，陶瓷屬于易碎品，搬運(yùn)時(shí)需要格外小心。目前，陶瓷搬運(yùn)時(shí)主要通過人工方式搬運(yùn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易損壞陶瓷，搬運(yùn)成本較高，但搬運(yùn)效率卻很低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能高效、安全、大規(guī)模地搬運(yùn)陶瓷，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：包括支承機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支承機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有平行四桿機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于平行四桿機(jī)構(gòu)上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部；
[0005]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，軸承設(shè)于導(dǎo)軌的上端，絲桿與軸承內(nèi)圈固定連接，絲桿上端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，滑塊螺母和滑塊分別設(shè)于導(dǎo)軌的豎直部分和水平部分中；
[0006]平行四桿機(jī)構(gòu)包括上搖桿，上搖桿一端與滑塊螺母連接，上搖桿另一端與長(zhǎng)連桿一端連接；下?lián)u桿一端與滑塊連接，下?lián)u桿另一端與長(zhǎng)連桿連接；短連桿一端與下?lián)u桿一端連接，短連桿另一端與上搖桿連接。
[0007]優(yōu)選地，所述支承機(jī)構(gòu)為支座，所述導(dǎo)軌通過軸承與支座連接。
[0008]優(yōu)選地，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括互相連接的搖桿和曲柄，所述絲桿上端與曲柄連接。
[0009]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為吊鉤，吊鉤與所述長(zhǎng)連桿另一端連接。
[0010]本實(shí)用新型提供的用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)在實(shí)際搬運(yùn)陶瓷時(shí)，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿和軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊螺母沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，帶動(dòng)上搖桿繞滑塊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)短連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，帶動(dòng)下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)長(zhǎng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吊鉤在平面內(nèi)移動(dòng)。通過平行四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吊鉤移動(dòng)時(shí)，能保證吊鉤嚴(yán)格在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能高效、安全、大規(guī)模地搬運(yùn)陶瓷，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活方便、節(jié)省人力、成本低的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖I為本實(shí)用新型提供的用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0014]圖I為本實(shí)用新型提供的用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)示意圖，所述的用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行四桿機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0015]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括互相連接的搖桿I和曲柄2。
[0016]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿4、軸承3、滑塊螺母5、滑塊11和導(dǎo)軌6。軸承3安裝在導(dǎo)軌6的上端，絲桿4與軸承3內(nèi)圈固定連接，絲桿4上端與曲柄2固定連接，滑塊螺母5和滑塊11分別放置在導(dǎo)軌6的豎直和水平部分中。
[0017]平行四桿機(jī)構(gòu)包括上搖桿9、下?lián)u桿10、短連桿7和長(zhǎng)連桿12。上搖桿9 一端與滑塊螺母5連接，另一端與長(zhǎng)連桿12連接。下?lián)u桿10 —端與滑塊11連接，另一端與長(zhǎng)連桿12連接。短連桿7 —端與下?lián)u桿10連接，另一端與上搖桿9連接。上搖桿9、下?lián)u桿10、短連桿7和長(zhǎng)連桿12組成平行四桿機(jī)構(gòu)。
[0018]支承機(jī)構(gòu)包括支座8，導(dǎo)軌6通過軸承與支座8連接。
[0019]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括吊鉤13，吊鉤13與長(zhǎng)連桿12連接。
[0020]在實(shí)際搬運(yùn)陶瓷時(shí)，搖桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿4和軸承3內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊螺母5沿導(dǎo)軌6上下移動(dòng)，帶動(dòng)上搖桿9繞滑塊螺母5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)短連桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊11沿導(dǎo)軌6水平移動(dòng)，帶動(dòng)下連桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)長(zhǎng)連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吊鉤13在平面內(nèi)移動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型提供的用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)巧妙利用平行四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種可高效安全大規(guī)模搬運(yùn)陶瓷的設(shè)備，操作方便靈活，效率高，節(jié)省人力，且安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：包括支承機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于支承機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有平行四桿機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于平行四桿機(jī)構(gòu)上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌（6)，軸承（3)設(shè)于導(dǎo)軌（6)的上端，絲桿（4)與軸承（3)內(nèi)圈固定連接，絲桿（4)上端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，滑塊螺母（5)和滑塊（11)分別設(shè)于導(dǎo)軌（6)的豎直部分和水平部分中； 平行四桿機(jī)構(gòu)包括上搖桿（9)，上搖桿（9) 一端與滑塊螺母（5)連接，上搖桿（9)另一端與長(zhǎng)連桿（12) —端連接；下?lián)u桿（10) —端與滑塊（11)連接，下?lián)u桿（10)另一端與長(zhǎng)連桿（12)連接；短連桿（7) —端與下?lián)u桿（10) —端連接，短連桿（7)另一端與上搖桿（9)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述支承機(jī)構(gòu)為支座（8)，所述導(dǎo)軌（6)通過軸承與支座（8)連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括互相連接的搖桿⑴和曲柄（2)，所述絲桿（4)上端與曲柄（2)連接。
4.如權(quán)利要求I所述的一種用于搬運(yùn)陶瓷的搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為吊鉤（13)，吊鉤（13)與所述長(zhǎng)連桿（12)另一端連接。
【文檔編號(hào)】B65G9/00GK203558404SQ201320661642
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】胡山鳳, 束永平 申請(qǐng)人:東華大學(xué)