一種電動抓包機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動抓包機構(gòu),包括夾包機構(gòu)和折邊機構(gòu)，所述夾包機構(gòu)包括傳動組件、絲杠組件和夾板，所述絲杠組件設(shè)有螺桿，所述螺桿的兩端設(shè)有方向相反的螺紋，所述螺桿的兩端各安裝有螺母，所述夾板固定連接在螺母上，所述夾板之間平行且相對，所述傳動組件與螺桿連接，所述折邊機構(gòu)兩端都設(shè)有擋板，任意一端的擋板之間分開，兩端的擋板之間平行且相對，所述擋板位于夾板的兩側(cè)，所述擋板與夾板之間形成矩形夾包區(qū)。絲杠結(jié)構(gòu)的電動抓包機構(gòu)可以通過完全實現(xiàn)對抓包動作的速度、力度的控制。
【專利說明】一種電動抓包機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種支撐架成形裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在矩陣排列的產(chǎn)品包裝中需要用到定位裝置對產(chǎn)品陣列進行固定，以便使產(chǎn)品陣 列能與包裝箱之間產(chǎn)生間隔?，F(xiàn)有的定位裝置中以泡沫板最為常見，但是泡沫板存在存儲 運輸不便、易斷裂、不易回收等缺點，因而開始被市場逐步淘汰。目前最新的定位裝置是采 用紙質(zhì)材料的支撐架，它質(zhì)地堅韌、自然環(huán)境下易降解、厚度小，具有存儲運輸方便、環(huán)保、 生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。但現(xiàn)有技術(shù)中無論是安裝泡沫板還是新型紙質(zhì)定位裝置都通過人工安 裝的方式進行。人工安裝的方式存在安裝速度慢、生產(chǎn)成本高的缺點，尤其是人工安裝新型 紙質(zhì)定位裝置時還存在彎折成形不規(guī)整的問題，新型紙質(zhì)定位裝置成形偏差大。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種自動化安裝新型紙質(zhì)定位裝置的支撐架成形裝 置，解決現(xiàn)有技術(shù)中該類新型紙質(zhì)定位裝置只能通過人工安裝的問題。
[0004] 為解決上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該支撐架成形裝置包括電 動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)、升降平移機構(gòu)，所述電動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)都安裝 在升降平移機構(gòu)上，所述伸縮式翻邊機構(gòu)的作業(yè)端位于電動抓包機構(gòu)的作業(yè)端的外部。支 撐架成形裝置工作時將放置在產(chǎn)品陣列上的支撐架和產(chǎn)品陣列一同抓起，產(chǎn)品陣列放入包 裝箱的時候支撐架在該成形裝置的作用下完全彎折成形。
[0005] 抓包動作是支撐架成形過程中的核心動作，需要控制抓包動作的速度、力度，以 及在抓取不同產(chǎn)品時的可調(diào)整抓包動作的速度、力度，因此抓包動作的執(zhí)行機構(gòu)必須具有 可控性。作為本實用新型的優(yōu)選，所述電動抓包機構(gòu)包括夾包機構(gòu)和折邊機構(gòu)，所述夾包 機構(gòu)包括傳動組件、絲杠組件和夾板，所述絲杠組件設(shè)有螺桿，所述螺桿的兩端設(shè)有方向相 反的螺紋，所述螺桿的兩端各安裝有螺母，所述夾板固定連接在螺母上，所述夾板之間平行 且相對，所述傳動組件與螺桿連接，所述折邊機構(gòu)兩端都設(shè)有擋板，任意一端的擋板之間分 開，兩端的擋板之間平行且相對，所述擋板位于夾板的兩側(cè)，所述擋板與夾板之間形成矩形 夾包區(qū)。絲杠結(jié)構(gòu)的電動抓包機構(gòu)可以通過完全實現(xiàn)對抓包動作的速度、力度的控制。
[0006] 作為本實用新型的優(yōu)選，所述伸縮式翻邊機構(gòu)包括升降氣缸I和推板，所述推板 固定連接在升降氣缸I的活塞桿上，所述推板的末端設(shè)有矩形作業(yè)平面，所述升降氣缸I 的伸縮方向與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。
[0007] 進一步的，所述推板呈矩形狀排列分布，在長邊處排列有兩個推板，在寬邊處排列 有一個推板。
[0008] 為了能增加該支撐架成形裝置的實用性，作為本實用新型的優(yōu)選，所述升降平移 機構(gòu)上還設(shè)有頂推氣缸，所述頂推氣缸位于伸縮式翻邊機構(gòu)外部且呈矩陣排列，所述頂推 氣缸伸縮方向與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。頂推氣缸的作用在于可以將安裝在產(chǎn)品陣 列上的附件推向合適的位置。
[0009] 電動抓包機構(gòu)在支撐架成形后必須與支撐架脫離，而在成形過程中需要保證支撐 架與電動抓包機構(gòu)之間的相對位置不變。作為本實用新型的優(yōu)選，所述升降平移機構(gòu)上還 設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿朝向電動抓包機構(gòu)的作業(yè)端內(nèi)部，所述定位氣缸的 伸縮方向與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。定位氣缸工作時將支撐架頂向產(chǎn)品矩陣所在位 置，如此保證支撐架在產(chǎn)品矩陣上的位置固定不變。
[0010] 成形工位越多，成形裝箱效率必然越高。為到達提高生產(chǎn)效率的目的，作為本實用 新型的優(yōu)選，所述升降平移機構(gòu)上一端安裝有電動抓包機構(gòu)和伸縮式翻邊機構(gòu)，另一端也 安裝有電動抓包機構(gòu)和伸縮式翻邊機構(gòu)，所述電動抓包機構(gòu)之間連接同一伺服電機，所述 伺服電機安裝在升降平移機構(gòu)上。這樣該支撐架成形裝置就具有兩個工位，可以同時進行 兩片支撐架的成形操作即能為兩組產(chǎn)品的裝箱操作。
[0011] 本實用新型采用上述技術(shù)方案：該支撐架成形裝置可以對支撐架進行彎折成形和 安裝操作，代替人工安裝操作、實現(xiàn)自動化安裝支撐架的功能。通過使用支撐架成形裝置可 以達到降低人力成本、支撐架彎折成形規(guī)整、安裝精確的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步具體說明。
[0013] 圖1為適用于本實用新型一種支撐架成形裝置的支撐架的主視圖；
[0014] 圖2為適用于本實用新型一種支撐架成形裝置的支撐架的立體圖；
[0015] 圖3為本實用新型一種支撐架成形裝置的主視圖；
[0016] 圖4為本實用新型一種支撐架成形裝置在電動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)處的主 視圖；
[0017] 圖5為圖4的左視圖；
[0018] 圖6為本實用新型一種支撐架成形裝置在電動抓包機構(gòu)、伸縮式翻邊機構(gòu)處的立 體圖；
[0019] 圖7為本實用新型一種支撐架成形裝置的電動抓包機構(gòu)的主視圖；
[0020] 圖8圖7俯視圖；
[0021] 圖9為本實用新型一種支撐架成形裝置的伸縮式翻邊機構(gòu)的主視圖；
[0022] 圖10為本實用新型一種支撐架成形裝置的伸縮式翻邊機構(gòu)的立體圖；
[0023] 圖11為本實用新型一種支撐架成形裝置的定位氣缸和頂推氣缸的安裝示意圖 I ；
[0024] 圖12為本實用新型一種支撐架成形裝置的定位氣缸和頂推氣缸的安裝示意圖 II ；
[0025] 圖13為本實用新型一種支撐架成形裝置的工作示意圖I ;
[0026] 圖14為本實用新型一種支撐架成形裝置的工作示意圖II ;
[0027] 圖15為本實用新型一種支撐架成形裝置的工作示意圖III ;
[0028] 圖16為適用于本實用新型一種支撐架成形裝置的支撐架成形后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0029] 如圖1、2所示，適用于本實用新型的一種支撐架，它采用瓦楞紙板模切而成。支撐 架上設(shè)有定位部I 2、包裹部I 3和支撐部I 4,三者連為一體且三者之間通過折痕線5劃 界區(qū)分。定位部I 2整體呈矩形結(jié)構(gòu)，相對的兩側(cè)的邊長大于另一相對的兩側(cè)的邊長，形成 長方形形狀。包裹部I 3也為矩形形狀，分布于定位部I 2的四邊處。支撐部I 4也為矩 形形狀，支撐部I 4設(shè)有兩道平行的折痕線5,使得支撐部I 4為三段式結(jié)構(gòu)，支撐部I 4也 分布于定位部支撐部I 4的四邊處。在定位部I 2在任意一側(cè)，包裹部I 3與定位部I 2 之間的折痕線5和支撐部I 4與定位部I 2之間的折痕線5位于同一直線上。
[0030] 在定位部I 2的長邊處設(shè)有兩個支撐部I 4和一個包裹部I 3,支撐部I 4位于兩 端，包裹部I 3位于兩個支撐部I 4的中間，支撐架在支撐部I 4與包裹部I 3之間設(shè)有狹 長的開口，使得支撐部I 4與包裹部I 3之間分離。在定位部I 2的寬邊處設(shè)有一個支撐 部I 4和一個包裹部I 3,包裹部I 3的寬度大于支撐部I 4的長度，包裹部I 3內(nèi)部設(shè)有 一個通孔，該通孔的輪廓與支撐部I 4的輪廓相同，支撐部I 4位于該通孔內(nèi)，這樣就使得 包裹部I 3位于支撐部的三側(cè)。通孔的輪廓尺寸大于支撐部I 4的輪廓尺寸，由此在支撐 部I 4與包裹部I 3之間形成寬度較大的空隙，使得支撐部I 4與包裹部I 3之間分離。
[0031] 如圖3、4、5、6所示，支撐架成形裝置包括電動抓包機構(gòu)、伸縮翻邊機構(gòu)、升降平移 機構(gòu)。
[0032] 升降平移機構(gòu)包括主框架、平移同步帶、副框架、升降同步帶、伺服電機、載物板 I 6、載物板II 7。平移同步帶通過帶輪12安裝在主框架上，其中一個帶輪12與伺服電機 連接，該伺服電機固定在主框架上。副框架通過滑動導軌活動連接在主框架上，副框架通過 夾緊件與平移同步帶連接，當伺服電機工作時平移同步帶轉(zhuǎn)動，帶動副框架在水平位置上 往復運動。升降同步帶為單條非閉合的開放式結(jié)構(gòu)，它呈首尾不連接的條狀結(jié)構(gòu)。升降同 步帶的兩端分別固定在副框架上，副框架上安裝有伺服電機，升降同步帶包裹在伺服電機 的輸出端的帶輪12的一側(cè)。副框架與滑動導軌之間也通過滑動導軌活動連接，這樣伺服電 機轉(zhuǎn)動時帶動升降同步帶上下運動，進而副框架做升降運動。載物板I 6固定在副框架的 一端，它隨副框架做升降運動和平移運動。
[0033] 在載物板I 6的兩端都安裝有電動抓包機構(gòu)、伸縮翻邊機構(gòu)。電動抓包機構(gòu)、伸縮 翻邊機構(gòu)都安裝在載物板II 7上，載物板II 7與載物板I 6之間通過連接柱連接。
[0034] 電動抓包機構(gòu)包括夾包機構(gòu)、折邊機構(gòu)。如圖3、7、8所示,夾包機構(gòu)包括傳動組 件、絲杠組件和夾板10。絲杠組件包括螺桿8,該螺桿8的兩端設(shè)有方向相反的螺紋。螺桿 8兩端通過軸承活動連接在載物板II 7上，而且螺桿8的每端都安裝有螺母9。在載物板 II 7上還安裝有兩根導桿，導桿與螺桿8平行，螺母9的兩側(cè)與導桿活動連接。夾板10固定 安裝在螺母9上，載物板II 7上設(shè)有通孔，夾板10穿過通孔位于載物板II 7的另一面。兩 個夾板10之間呈平行的位置狀態(tài)。任一夾板10的長度小于定位部I 2在長邊處的包裹部 I 3的長度，兩個夾板10之間的距離稍大于定位部I 2的寬度。傳動組件包括傳動帶11 和帶輪12,該帶輪12固定安裝在螺桿8的中部位置，傳動帶11 一端與安裝在載物板I 6上 的伺服電機連接，另一端與帶輪12連接。載物板I 6上設(shè)有兩個工作位置，即載物板I 6 的一端安裝有電動抓包機構(gòu)和伸縮式翻邊機構(gòu)，另一端也安裝有電動抓包機構(gòu)和伸縮式翻 邊機構(gòu)，兩個電動抓包機構(gòu)上的螺桿8都連接在同一根傳動帶11上，兩個電動抓包機構(gòu)之 間連接同一伺服電機。伺服電機帶動螺桿8轉(zhuǎn)動時，螺桿8上的兩個螺母9會相向或者反 向運動，由此改變兩個夾板10之間的距離，起到夾緊和松開的效果。初始狀態(tài)下夾板10之 間的距離大于定位部I 2的寬度。折邊機構(gòu)包括四個呈L形的擋板13,該擋板13固定連 接在載物板II 7上，與夾板10位于同一側(cè)。擋板13分布在夾板10所在位置的兩端，每端 有兩個擋板13固定在載物板II 7上，兩個擋板13之間的距離稍大于支撐部I 4的寬度；兩 端擋板13之間平行且相對，兩端擋板13之間的距離大于稍大于定位部I 2的長度，在擋板 13的末端設(shè)有傾斜的引導面。擋板13與夾板10之間共同構(gòu)成輪廓為矩形的夾包區(qū)域，該 夾包區(qū)域的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于定位部I2的結(jié)構(gòu)。
[0035] 如圖11、12所示，在載物板II 7上還設(shè)有四個頂推氣缸14和兩個定位氣缸15。頂 推氣缸14呈矩陣分布與載物板II 7上并與夾板10、擋板13位于同一側(cè)，頂推氣缸14還位 于夾包區(qū)域的外部。定位氣缸15的缸體安裝在載物板II 7上螺桿8所在的一側(cè)，它的活塞 桿朝向夾包區(qū)域。初始狀態(tài)下，頂推氣缸14的活塞桿處于收縮狀態(tài)，工作時活塞桿伸出； 定位氣缸15的活塞桿處于伸出狀態(tài)，工作時活塞桿位于抓包區(qū)域內(nèi)；頂推氣缸14和定位氣 缸15的活塞桿運動方向都與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。
[0036] 如圖9、10所示，伸縮翻邊機構(gòu)包括兩個升降氣缸I 16和六個推板17。兩個升降 氣缸I 16的缸體都通過安裝件固定連接在載物板II 7上，升降氣缸I 16在安裝件上對稱 分布，升降氣缸I 16的活塞桿上固定安裝有E形結(jié)構(gòu)的連接板，連接板上固定安裝有三個 推板17。伸縮翻邊機構(gòu)的六個推板17分布在夾板10與擋板13之間、擋板13與單板之間， 推板17呈矩形狀排列分布，在長邊處排列有兩個推板17,兩個推板17之間的間距大于定位 部I 2在長邊處的包裹部I 3的長度，在寬邊處排列有一個推板17。推板17的末端設(shè)有 矩形作業(yè)平面，該作業(yè)平面與支撐部I 4的三段式結(jié)構(gòu)對應(yīng)；六個作業(yè)平面都處于同一平 面內(nèi)，而且推板17的作業(yè)平面位于夾包區(qū)域的外部。兩個升降氣缸I 16同步運動，初始狀 態(tài)下升降氣缸I 16收縮，推板17處于高工位；升降氣缸I 16伸出后推板17隨之下降，推 板17處于低工位，推板17上的作業(yè)平面也處于低工位；升降氣缸I 16的活塞桿伸縮方向 與升降平移機構(gòu)的升降方向平行。
[0037] 使用時，支撐架成形裝置置于輸送矩陣排列的物品的輸送帶和輸送包裝箱的輸送 帶的上方。初始狀態(tài)下，升降平移機構(gòu)將電動抓包機構(gòu)置于輸送產(chǎn)品陣列的輸送帶上方。在 輸送方向上兩組產(chǎn)品陣列之間的間距與兩個電動抓包機構(gòu)之間的間距相同。如圖13、14、 15所示，為了保持產(chǎn)品陣列的矩陣放置狀態(tài)，可以在產(chǎn)品陣列外側(cè)的中間部位預先加裝起 固定作用的附件，該附件呈環(huán)狀。支撐架1放置在產(chǎn)品陣列頂部，該產(chǎn)品陣列的長寬尺寸與 定位部I 2的長寬尺寸相同，當產(chǎn)品陣列運動到支撐架成形裝置所在位置時升降平移機構(gòu) 做下降運動，運動到一定高度時升降平移機構(gòu)暫停工作。此時，推板17的作業(yè)平面剛好正 對支撐部I 4的中間位置；定位氣缸15的活塞桿伸出，活塞桿頂向支撐架1，使得支撐架1 緊壓在產(chǎn)品陣列的頂部；擋板13推動定位部I 2在寬邊處的包裹部I 3向產(chǎn)品陣列彎折并 且使得包裹部I 3緊壓在產(chǎn)品陣列上；夾板10推動定位部I 2在長邊處的包裹部I 3向產(chǎn) 品陣列彎折，但此時包裹部I 3未緊壓在產(chǎn)品陣列上；頂推氣缸14的活塞桿朝向附件的四 個邊角位置；支撐架1上，支撐部I 4仍處于與定位部I 2處于同一平面的狀態(tài)。
[0038] 接著，電動抓包機構(gòu)工作，安裝在載物板I 6上的伺服電機轉(zhuǎn)動，通過傳動帶11將 動力傳遞給螺桿8,夾板10之間距離逐漸縮小，直至夾板10隔著定位部I 2在長邊處的包 裹部I 3夾緊產(chǎn)品陣列時該伺服電機停止工作；夾板10夾緊支撐架1的同時夾緊附件。升 降平移機構(gòu)工作，將抓有產(chǎn)品陣列的電動抓包機構(gòu)提升至高工位；然后，平移運動，將產(chǎn)品 陣列置于包裝箱的正上方，接著，將產(chǎn)品陣列放入包裝箱內(nèi)。
[0039] 產(chǎn)品陣列置于包裝箱后，支撐部I 4的一端被包裝箱擋住。伸縮式翻邊機構(gòu)動作， 升降氣缸I 16的活塞桿伸出，推板17向支撐部I 4所在位置運動。推板17的矩形作業(yè)平 面與支撐部I 4的中間部位接觸，該中間部位即兩道折痕線5之間的區(qū)域。在推板17的作 用下支撐部I 4彎折，彎折造成支撐部I 4相對定位部I 2的彎折方向與包裹部I 3相對 定位部I 2的彎折方向相同，但是，支撐部自身的彎折方向與前述的方向相反，進而支撐部 I 4呈U形結(jié)構(gòu)，如圖16所示。彎折后的支撐部I 4的一側(cè)壓向產(chǎn)品陣列，另一側(cè)壓向包 裝箱。與此同時，頂推氣缸14的活塞桿伸出，它將附件推向產(chǎn)品陣列的底部。這樣在產(chǎn)品 陣列的上部受到支撐架1的限制，下部受到附件的限制。裝箱成功后，夾板10松開，頂推氣 缸14、升降氣缸I 16收縮，定位氣缸15保持伸出狀態(tài)。升降平移機構(gòu)提升電動抓包機構(gòu)、 伸縮式翻邊機構(gòu)，與此同時，定位氣缸15向外伸出，直至完全伸出。
[0040] 本實用新型除上述實施例外也可以將夾板10長度設(shè)置成定位部I 2在長邊處的 包裹部I 3的長度，同一端的擋板13之間的間距為支撐部I 4的寬度，只要充分保證包裹 部I 3受到夾板10的推動作用以及支撐部I 4能在自身彎折前保持平板狀結(jié)構(gòu)即可。根 據(jù)實際需要成形工位也可以設(shè)置成單獨一個，載物板I 6上的伺服電機只為一組電動抓包 機構(gòu)提供動力。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動抓包機構(gòu)，其特征在于：包括夾包機構(gòu)和折邊機構(gòu)，所述夾包機構(gòu)包括傳 動組件、絲杠組件和夾板（10)，所述絲杠組件設(shè)有螺桿（8)，所述螺桿（8)的兩端設(shè)有方向 相反的螺紋，所述螺桿（8)的兩端各安裝有螺母（9)，所述夾板（10)固定連接在螺母（9) 上，所述夾板（10)之間平行且相對，所述傳動組件與螺桿（8)連接，所述折邊機構(gòu)兩端都設(shè) 有擋板（13)，任意一端的擋板（13)之間分開，兩端的擋板（13)之間平行且相對，所述擋板 (13)位于夾板（10)的兩側(cè)，所述擋板（13)與夾板（10)之間形成矩形夾包區(qū)。
【文檔編號】B65B35/36GK203832814SQ201320674817
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】史中偉 申請人:杭州中亞機械股份有限公司