一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，它包括底座（1）和車體（2），所述底座（1）上固定設(shè)置有軌道（3）和支座（4），所述支座（4）上設(shè)置有驅(qū)動鏈條（10），所述車體（2）上通過軸承（5）穿裝有驅(qū)動主軸（6），所述驅(qū)動主軸（6）上設(shè)置有驅(qū)動車輪（8），所述車體（2）右側(cè)設(shè)置有電機(jī)減速機(jī)（7），所述驅(qū)動主軸（6）左端設(shè)置有同步鏈輪（9），所述同步鏈輪（9）與驅(qū)動鏈條（10）相配合，所述驅(qū)動主軸（6）右端與電機(jī)減速機(jī)（7）輸出端相連接，所述驅(qū)動車輪（8）的直徑與同步鏈輪（9）的分度圓直徑相同。本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，它能夠有效防止行走機(jī)構(gòu)車輪與軌道產(chǎn)生打滑，堆垛準(zhǔn)確性好，提高了堆垛效率。
【專利說明】 一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，屬于鋼板堆垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，型鋼廠的堆垛機(jī)在對板坯進(jìn)行堆垛時(shí)，由于板坯重量較重，其行走時(shí)驅(qū)動車輪與軌道之間會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，從而造成行走機(jī)構(gòu)停位不準(zhǔn)確不精準(zhǔn)，最終造成需堆垛的鋼板不整齊現(xiàn)象的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，它能夠有效防止行走機(jī)構(gòu)車輪與軌道產(chǎn)生打滑，堆垛準(zhǔn)確性好，提高了堆垛效率。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，它包括底座和車體，所述底座上固定設(shè)置有軌道和支座，所述支座位于軌道左側(cè)，所述支座上設(shè)置有驅(qū)動鏈條，所述車體上通過軸承穿裝有驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動主軸上設(shè)置有驅(qū)動車輪，所述驅(qū)動車輪設(shè)置于軌道上，所述車體右側(cè)設(shè)置有電機(jī)減速機(jī)，所述驅(qū)動主軸左端設(shè)置有同步鏈輪，所述同步鏈輪與驅(qū)動鏈條相配合，所述驅(qū)動主軸右端與電機(jī)減速機(jī)輸出端相連接，所述驅(qū)動車輪的直徑與同步鏈輪的分度圓直徑相同。
[0005]所述驅(qū)動車輪外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向裝置。
[0006]所述電機(jī)減速機(jī)右側(cè)設(shè)置有編碼器。
[0007]所述導(dǎo)向裝置包括固定座和調(diào)節(jié)座、所述固定座固定設(shè)置于車體左側(cè)，所述調(diào)節(jié)座設(shè)置于車體右側(cè)，所述車體上沿水平方向穿裝有第一水平軸和第二水平軸，所述第二水平軸位于第一水平軸下方，所述調(diào)節(jié)座分別通過第一銷軸和第二銷軸與第一水平軸和第二水平軸右端相連接，所述第一銷軸和第二銷軸上設(shè)置有鎖緊螺母，所述固定座下端設(shè)置有第一導(dǎo)向輪，所述調(diào)節(jié)座下端設(shè)置有第二導(dǎo)向輪，所述第二水平軸上套裝有蝶形彈簧。
[0008]所述固定座和調(diào)節(jié)座錯位布置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，它能夠有效防止行走機(jī)構(gòu)車輪與軌道產(chǎn)生打滑，堆垛準(zhǔn)確性好，提高了堆垛效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2的左視圖。
[0014]其中:
[0015]底座I
[0016]車體2[0017]軌道3
[0018]支座4
[0019]軸承5
[0020]驅(qū)動主軸6
[0021]電機(jī)減速機(jī)7
[0022]驅(qū)動車輪8
[0023]同步鏈輪9
[0024]驅(qū)動鏈條10
[0025]導(dǎo)向裝置11
[0026]固定座11.1
[0027]第一導(dǎo)向輪11.2
[0028]調(diào)節(jié)座11.3
[0029]第一水平軸11.4
[0030]第二水平軸11.5
[0031]第一銷軸11.6
[0032]第二銷軸11.7
[0033]碟形彈簧11.8
[0034]第二導(dǎo)向輪11.9
[0035]編碼器12。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參見圖1，本實(shí)用新型一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，它包括底座I和車體2，所述底座I上固定設(shè)置有軌道3和支座4，所述支座4位于軌道3左側(cè)，所述支座4上設(shè)置有驅(qū)動鏈條10，所述車體2左右兩側(cè)均設(shè)置有一個軸承5，所述兩個軸承5之間穿裝有驅(qū)動主軸6，所述驅(qū)動主軸6上設(shè)置有驅(qū)動車輪8，所述驅(qū)動車輪8位于兩個軸承5之間，所述驅(qū)動車輪8設(shè)置于軌道3上，所述車體2右側(cè)設(shè)置有電機(jī)減速機(jī)7，所述驅(qū)動主軸6左端設(shè)置有同步鏈輪9，所述同步鏈輪9與驅(qū)動鏈條10相配合，所述驅(qū)動主軸6右端與電機(jī)減速機(jī)7輸出端相連接，所述驅(qū)動車輪8的直徑與同步鏈輪9的分度圓直徑相同，所述驅(qū)動車輪8外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向裝置11，所述電機(jī)減速機(jī)7右側(cè)設(shè)置有編碼器12，從輥道上將坯料取出后通過編碼器12來保證其移動的距離，從而保證坯料在堆放時(shí)的準(zhǔn)確性及坯料的整齊碼放。
[0037]參見圖2、圖3，所述導(dǎo)向裝置11包括固定座11.1和調(diào)節(jié)座11.3、所述固定座11.1固定設(shè)置于車體2左側(cè)，所述調(diào)節(jié)座11.3設(shè)置于車體2右側(cè)，所述車體2上沿水平方向穿裝有第一水平軸11.4和第二水平軸11.5，所述第二水平軸11.5位于第一水平軸11.4下方，所述調(diào)節(jié)座11.3分別通過第一銷軸11.6和第二銷軸11.7與第一水平軸11.4和第二水平軸11.5右端相連接，所述第一銷軸11.6和第二銷軸11.7上設(shè)置有鎖緊螺母，所述固定座11.1下端設(shè)置有第一導(dǎo)向輪11.2，所述調(diào)節(jié)座11.3下端設(shè)置有第二導(dǎo)向輪11.9，所述第二水平軸11.5上套裝有蝶形彈簧11.8，所述固定座11.1和調(diào)節(jié)座11.3錯位布置。導(dǎo)向裝置調(diào)節(jié)時(shí)將鎖緊螺母與第一銷軸11.6和第二銷軸11.7松開，此時(shí)調(diào)節(jié)座11.3可以繞第一銷軸11.6轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置的松緊程度。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，其特征在于:它包括底座(I)和車體(2)，所述底座(I)上固定設(shè)置有軌道(3)和支座(4 )，所述支座(4 )位于軌道(3 )左側(cè)，所述支座(4 )上設(shè)置有驅(qū)動鏈條(10 )，所述車體(2 )上通過軸承(5 )穿裝有驅(qū)動主軸(6 )，所述驅(qū)動主軸(6 )上設(shè)置有驅(qū)動車輪(8)，所述驅(qū)動車輪(8)設(shè)置于軌道(3)上，所述車體(2)右側(cè)設(shè)置有電機(jī)減速機(jī)(7)，所述驅(qū)動主軸(6)左端設(shè)置有同步鏈輪(9)，所述同步鏈輪(9)與驅(qū)動鏈條(10)相配合，所述驅(qū)動主軸(6)右端與電機(jī)減速機(jī)(7)輸出端相連接，所述驅(qū)動車輪(8)的直徑與同步鏈輪(9)的分度圓直徑相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動車輪(8)外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向裝置(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電機(jī)減速機(jī)(7 )右側(cè)設(shè)置有編碼器(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置(II)包括固定座(11.0和調(diào)節(jié)座(11.3)、所述固定座(11.1)固定設(shè)置于車體(2)左側(cè)，所述調(diào)節(jié)座(11.3)設(shè)置于車體(2)右側(cè)，所述車體(2)上沿水平方向穿裝有第一水平軸(11.4)和第二水平軸(11.5)，所述第二水平軸(11.5)位于第一水平軸(11.4)下方，所述調(diào)節(jié)座(11.3)分別通過第一銷軸(11.6)和第二銷軸(11.7)與第一水平軸(11.4)和第二水平軸(11.5)右端相連接，所述第一銷軸(11.6)和第二銷軸(11.7)上設(shè)置有鎖緊螺母，所述固定座(11.1)下端設(shè)置有第一導(dǎo)向輪(11.2)，所述調(diào)節(jié)座(11.3)下端設(shè)置有第二導(dǎo)向輪(11.9)，所述第二水平軸(11.5)上套裝有蝶形彈簧(11.8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種堆垛機(jī)用防打滑驅(qū)動裝置，其特征在于:所述固定座(11.1)和調(diào)節(jié)座(I 1.3)錯位布置。
【文檔編號】B65G57/32GK203612661SQ201320675467
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】劉成龍 申請人:江蘇樂基重工機(jī)械有限公司