襪子包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)、操作簡(jiǎn)單的襪子包裝系統(tǒng)。所述襪子包裝系統(tǒng)包括互相連接的折標(biāo)模塊4、翻轉(zhuǎn)模塊7、制袋模塊8、裝袋模塊9、封口模塊11。本實(shí)用新型用機(jī)器操作代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工人手工包裝，解決了傳統(tǒng)手工包裝工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，也提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】襪子包裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種襪子包裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器生產(chǎn)好的襪子需要每雙單獨(dú)包裝后才能出售，襪子包裝包括訂標(biāo)、裝袋、封袋等工序，工藝繁瑣，步驟較多，目前往往通過(guò)人工操作來(lái)進(jìn)行襪子的包裝，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且容易出錯(cuò)，不利于企業(yè)的盈利。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)、操作簡(jiǎn)單的襪子包裝系統(tǒng)。為此，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0004]所述襪子包裝系統(tǒng)包括互相連接的折標(biāo)模塊4、翻轉(zhuǎn)模塊7、制袋模塊8、裝袋模塊
9、封口模塊11，所述折標(biāo)模塊4包括固定紙卡部件4-0和折紙卡壓平部件4-2，所述制袋模塊8包括依次設(shè)置的卷筒塑料袋架8-0、制袋夾具8-4、熱切刀8-5、和出袋裝置8-7，所述裝袋模塊9包括互相連接的裝袋驅(qū)動(dòng)裝置和裝袋夾具9-4、吸盤(pán)9-0、開(kāi)口處9-2、壓袋口 9-3，所述封口模塊11包括產(chǎn)品固定裝置11-0和封口定型裝置11-1、封口壓緊裝置11-2。
[0005]通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型用機(jī)器操作代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工人手工包裝，解決了傳統(tǒng)手工包裝工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，也提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型襪子包裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的放紙模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的第二傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的掛鉤模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的折標(biāo)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的取襪模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的訂標(biāo)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖8是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖9是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的制袋模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖10是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的裝袋模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖11是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的裝袋模塊傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖12是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的封口模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖13是圖1所述襪子包裝系統(tǒng)的收料模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖14是訂上紙卡的襪子結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖15是圖7所示訂標(biāo)模塊的訂標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型提供一種襪子包裝系統(tǒng)。
[0022]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，所述襪子包裝系統(tǒng)包括互相連接的折標(biāo)模塊4、翻轉(zhuǎn)模塊7、制袋模塊
8、裝袋模塊9、封口模塊11。
[0024]如圖5所示,所述折標(biāo)模塊4包括固定紙卡部件4-0和折紙卡壓平部件4-2,所述固定紙卡部件4-0設(shè)于折紙卡90度部件4-1的兩側(cè)，所述折紙卡壓平部件4-2設(shè)于固定紙卡部件4-0上方。
[0025]如圖8所示，所述翻轉(zhuǎn)模塊7包括翻轉(zhuǎn)夾具7-1、翻轉(zhuǎn)7-0、翻轉(zhuǎn)傳送裝置7_2、下一個(gè)夾具7-3和下一個(gè)傳送裝置7-4，所述翻轉(zhuǎn)夾具7-1設(shè)于翻轉(zhuǎn)傳送軌道上，所述翻轉(zhuǎn)夾具7-1和翻轉(zhuǎn)傳送軌道通過(guò)翻轉(zhuǎn)傳送裝置7-2相連；下一個(gè)夾具7-3與下一個(gè)傳送裝置7-4相連。上述7-0翻轉(zhuǎn)、7-1翻轉(zhuǎn)夾具、7-2翻轉(zhuǎn)傳送裝置和7-3夾具、7_4傳送裝置組成翻轉(zhuǎn)模塊成十字交叉型。
[0026]如圖9所示，所述制袋模塊8包括依次設(shè)置的卷筒塑料袋架8-0、制袋夾具8-4、熱切刀8-5和出袋裝置8-7，還包括收膠帶盤(pán)8-1、打孔部件8-2、拉袋部件8-3、壓緊部件8-6。
[0027]如圖10所示，所述裝袋模塊9包括互相連接的裝袋驅(qū)動(dòng)裝置和裝袋夾具9-4、吸盤(pán)9-0、開(kāi)口處9-2、壓袋口 9-3。吸盤(pán)9-0連接在傳送吸盤(pán)裝置9-1上，開(kāi)口處9_2在壓袋口
9-3的上方.裝袋夾具9-4和傳送夾具9-5連在一起。
[0028]如圖11所示，所述裝袋模塊傳送裝置10包括夾具10-0、帶動(dòng)夾具向前運(yùn)動(dòng)部件
10-1和傳送電機(jī)10-2。
[0029]如圖12所示，所述封口模塊11包括產(chǎn)品固定裝置11-0和封口定型裝置11_1、封口壓緊裝置11-2。
[0030]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型的襪子包裝系統(tǒng)還包括放紙模塊1，所述放紙模塊I包括吸盤(pán)電機(jī)1-3、吸盤(pán)1-2和紙卡架1-0，所述吸盤(pán)1-2和紙卡架1-0通過(guò)吸盤(pán)電機(jī)1-3連接，所述紙卡架1-0由垂直豎立的4個(gè)紙卡定位1-1圍成。
[0031]圖3為第二傳送裝置2，包括與第一吸盤(pán)2-2相連的吸盤(pán)導(dǎo)軌一 2-1和與第二吸盤(pán)
2-5相連的吸盤(pán)導(dǎo)軌二2-4，所述第一吸盤(pán)2-2相連的掛鉤定位2-0，傳送裝置2_3向右移動(dòng)到掛鉤處由2-1向下伸出掛鉤定位壓住紙卡以保證鉤子上頂?shù)臅r(shí)候紙卡200不會(huì)跑位。
[0032]如圖4所示，本實(shí)用新型的襪子包裝系統(tǒng)還包括掛鉤模塊3，圖中包括掛鉤25，所述掛鉤模塊3包括分揀部件3-1、放料盤(pán)3-0、直線導(dǎo)軌3-2、上頂模組3-3和廢鉤處理部件
3-4和底盤(pán)3-5，所述放料盤(pán)3-0安裝在底盤(pán)3-5上，所述分揀部件3_1安裝在放料盤(pán)3-0上，再延伸出一條直線導(dǎo)軌3-2與上頂模組3-3相連，所述上頂模組3-3和廢鉤處理部件3-4相連裝在固定座上，所述分揀部件3-1安裝在放料盤(pán)3-0第二圈上，再延伸出一條直線導(dǎo)軌3-2與上頂模組3-3相連。
[0033]所述分揀部件3-1為振動(dòng)盤(pán)，放料盤(pán)3-0下面設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使放料盤(pán)3-0作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件(掛鉤25)，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件(掛鉤25)能夠按照組裝加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝加工位置。其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件(掛鉤25)自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到直線導(dǎo)軌上排列等待上頂部件上頂穿入紙卡中間。
[0034]所述振動(dòng)盤(pán)與上頂部件3-3通過(guò)軌道3-2連接，所述軌道3_2水平設(shè)置，所述上頂部件3-3可以上下垂直運(yùn)動(dòng)。鉤子先放在放料盤(pán)上使其自行向設(shè)定的振動(dòng)方向運(yùn)行到分揀部件將挑選使鉤子掛在軌道上面，再向前運(yùn)動(dòng)到上頂部件3-3。
[0035]如圖6所示，本實(shí)用新型的襪子包裝系統(tǒng)還包括取襪模塊5，所述取襪模塊5包括放襪平臺(tái)5-0、輸送帶電機(jī)5-1、取襪夾具5-3和帶動(dòng)夾具前后運(yùn)動(dòng)部件5-2，所述取襪夾具5-3設(shè)于帶動(dòng)夾具前后運(yùn)動(dòng)部件5-2上方。放襪平臺(tái)5-0與輸送帶電機(jī)5-1相連。
[0036]如圖7所示,本實(shí)用新型的襪子包裝系統(tǒng)還包括訂標(biāo)模塊6,所述訂標(biāo)模塊6包括訂標(biāo)傳送電機(jī)6-4、訂標(biāo)傳送裝置6-0、訂標(biāo)夾具6-1、壓紙卡部件6-3和訂標(biāo)進(jìn)襪裝置6-2,所述訂標(biāo)夾具6-1連接在訂標(biāo)傳送電機(jī)6-4上，通過(guò)訂標(biāo)傳送裝置6-0連成一體。訂標(biāo)進(jìn)襪裝置6-2安裝在壓紙卡部件6-3的下前方。
[0037]如圖13所示，本實(shí)用新型的襪子包裝系統(tǒng)還包括收料模塊12。所述收料模塊12包括收料驅(qū)動(dòng)裝置、收料傳送帶12-0，和收料吸盤(pán)12-1，所述收料傳送帶12-0和收料吸盤(pán)12-1通過(guò)收料驅(qū)動(dòng)裝置連接。收料吸盤(pán)將包裝好的產(chǎn)品吸住有傳送裝置將其傳送到收料輸送帶上輸出。
[0038]本實(shí)用新型通過(guò)襪子包裝方法完成襪子包裝過(guò)程。該方法采用如下步驟:
[0039]I)折標(biāo)步驟:將紙卡200對(duì)折壓平，包住襪子一端；
[0040]在本實(shí)用新型中，如圖14所示，所述紙卡200為對(duì)折后包住襪子的一端的硬紙卡，紙卡200的中間位子裝入一個(gè)掛鉤。所述訂標(biāo)，本實(shí)用新型指將紙卡200訂在襪子上。所述掛鉤為穿過(guò)襪子包裝袋并可將其掛起的掛鉤。
[0041]所述I)折標(biāo)步驟通過(guò)折標(biāo)模塊4完成:首先，將襪子有序地放在放襪平臺(tái)5-0上，在輸送帶電機(jī)5-1的帶動(dòng)下,放襪子平臺(tái)5-0上的輸送帶移動(dòng),帶動(dòng)襪子傳輸,通過(guò)定位光電裝置使襪子在指定位置停下后，由向前運(yùn)動(dòng)5-2帶動(dòng)取襪夾具5-3將襪子夾住取走送到固定紙卡部件4-0上；在固定紙卡部件4-0將紙卡固定后,折紙卡90度部件4-1和折紙卡壓平部件4-2互相配合，將紙卡200對(duì)折壓平。
[0042]所述I)折標(biāo)步驟后還設(shè)有通過(guò)訂標(biāo)模塊6完成的訂標(biāo)步驟:將用紙卡200包好的襪子和紙卡200 —起送到進(jìn)襪模塊6-2上,啟動(dòng)訂標(biāo)機(jī)6-5將襪子訂標(biāo),所述訂標(biāo)機(jī)如圖15所示。
[0043]2)翻轉(zhuǎn)步驟，將襪子翻轉(zhuǎn)，調(diào)轉(zhuǎn)襪口方向；
[0044]所述翻轉(zhuǎn)步驟通過(guò)翻轉(zhuǎn)模塊7完成，調(diào)轉(zhuǎn)襪口方向時(shí)，襪子反面也同時(shí)翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，具體來(lái)說(shuō)，用翻轉(zhuǎn)夾具7-1夾住訂標(biāo)后的襪子，經(jīng)翻轉(zhuǎn)傳送裝置7-2將其拉出并翻轉(zhuǎn)7-0，使其襪口對(duì)著另一側(cè)，再由下一個(gè)翻轉(zhuǎn)夾具7-3夾緊后，通過(guò)下一個(gè)傳送裝置7-4送至裝袋模塊9。
[0045]3)制袋步驟，制作襪子包裝袋；
[0046]所述制袋步驟通過(guò)制袋模塊8進(jìn)行:用預(yù)熱好的熱切刀8-5將卷筒塑料袋架8-0上傳送過(guò)來(lái)的上下兩層塑料薄膜切斷，使其粘牢形成襪子包裝袋；
[0047]4)裝袋步驟，將訂標(biāo)后的襪子裝入由制袋步驟3)制作好的襪子包裝袋中；
[0048]所述裝袋步驟通過(guò)裝袋模塊9進(jìn)行:先用吸盤(pán)9-0將制作好的襪子包裝袋吸住，由傳送吸盤(pán)裝置9-1送到開(kāi)口處9-2壓住打開(kāi)袋口，同時(shí)裝袋夾具9-4將訂標(biāo)后的襪子送入袋口。
[0049]5)封口步驟，將步驟4)中裝有襪子的襪子包裝袋封口 ；
[0050]所述封口步驟通過(guò)封口模塊11完成，將裝好襪子的襪子包裝袋送到封口機(jī)構(gòu)并由其進(jìn)行封口:先由傳送裝置10將裝有襪子的襪子包裝袋傳送到產(chǎn)品固定裝置11-0處并壓住，由封口定型裝置11-1將袋口定牢，再由壓緊封口裝置11-2將袋口封緊壓平。
[0051]傳送裝置10包括傳送電機(jī)10-1，傳送電機(jī)10-1帶動(dòng)封口夾具10-0向前運(yùn)動(dòng)，所述封口夾具10-0將裝有襪子的襪子包裝袋夾住并傳送10-2至封口機(jī)構(gòu)。
[0052]其中I)折標(biāo)步驟和3)制袋步驟不分先后，可以同時(shí)進(jìn)行。
[0053]除開(kāi)以上步驟外，在本實(shí)施例中本實(shí)用新型的使用方法還包括其他步驟。在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型依次包括:放紙步驟、掛鉤步驟、折標(biāo)步驟、訂標(biāo)步驟、翻轉(zhuǎn)步驟、制袋步驟、裝袋步驟、封口步驟、收料步驟。折標(biāo)步驟和制袋步驟不分先后，以下對(duì)其余步驟進(jìn)行詳述:
[0054]本實(shí)用新型所述襪子包裝方法還包括通過(guò)放紙模塊完成的放紙步驟:將紙卡200整齊放在紙卡架1-0上，所述紙卡架1-0由四個(gè)紙卡定位1-1組成，用吸盤(pán)1-2將紙卡架1-0上的紙卡200取下，所述吸盤(pán)1-2與吸盤(pán)電機(jī)1-3相連。
[0055]所述襪子包裝方法還包括通過(guò)第二傳送裝置2將紙卡200送到掛鉤模塊3完成的掛鉤步驟，第二吸盤(pán)2-2將卡紙送到掛鉤模塊3，由掛鉤定位2-0壓住紙卡200，通過(guò)上頂部件3-3將掛鉤裝入紙卡200，然后將裝好掛鉤的紙卡200送到折標(biāo)模塊4，所述折標(biāo)模塊4使得紙卡200包住襪子的一端，然后由訂標(biāo)傳送裝置6-0送到訂標(biāo)模塊6。
[0056]所述襪子包裝方法還包括通過(guò)訂標(biāo)模塊6完成的訂標(biāo)步驟，所述訂標(biāo)步驟在所述I)折標(biāo)步驟之后:先由傳送裝置6-0向右移動(dòng)到位然后帶動(dòng)夾具6-4向前移動(dòng)，打開(kāi)夾具6-1，將襪子和紙卡200夾住，由訂標(biāo)傳送裝置6-0向左送到訂標(biāo)進(jìn)襪裝置6-2壓住紙卡200，將襪子和紙卡200再送到訂標(biāo)機(jī)6-5下訂在一起。
[0057]所述襪子包裝方法還包括通過(guò)收料模塊12完成的收料步驟，包裝完的襪子成品經(jīng)輸送軌道輸出。
[0058]本實(shí)用新型使用的時(shí)候，先在放紙模塊進(jìn)行放紙步驟:將紙卡200放在紙卡架1-0上，取用時(shí)用吸盤(pán)1-2取下紙卡200，然后將紙卡200送到掛鉤模塊3進(jìn)行掛鉤步驟，通過(guò)上頂部件3-3將掛鉤裝入紙卡200，然后將裝好掛鉤的紙卡200送到折標(biāo)模塊4進(jìn)行折標(biāo)步驟，所述折標(biāo)模塊4使得紙卡200包住襪子的一端，由訂標(biāo)傳送裝置6-0送到訂標(biāo)模塊6進(jìn)行訂標(biāo)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)步驟翻轉(zhuǎn)后，同時(shí)通過(guò)制袋步驟制作襪子包裝袋，將訂標(biāo)后的襪子通過(guò)裝袋步驟裝入剛剛制作好的襪子包裝袋中，然后通過(guò)封口步驟對(duì)襪子進(jìn)行封口，最后進(jìn)行收料步驟。
[0059]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.襪子包裝系統(tǒng)，其特征在于所述襪子包裝系統(tǒng)包括互相連接的折標(biāo)模塊(4)、翻轉(zhuǎn)模塊(7)、制袋模塊(8)、裝袋模塊(9)、封口模塊(11)，所述折標(biāo)模塊(4)包括固定紙卡部件(4-0 )和折紙卡壓平部件(4-2 )，所述制袋模塊(8 )包括依次設(shè)置的卷筒塑料袋架(8-0 )、制袋夾具(8-4)、熱切刀(8-5)、和出袋裝置(8-7)，所述裝袋模塊(9)包括互相連接的裝袋驅(qū)動(dòng)裝置和裝袋夾具(9-4 )、吸盤(pán)(9-0)、開(kāi)口處(9-2 )、壓袋口( 9-3 )，所述封口模塊(11)包括產(chǎn)品固定裝置(11-0)和封口定型裝置(11-1)、封口壓緊裝置(11-2)。
【文檔編號(hào)】B65B25/20GK203946297SQ201320675585
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】方有成, 葉對(duì), 葉雙 申請(qǐng)人:義烏小龍人自動(dòng)化設(shè)備有限公司