一種汽車風擋玻璃安裝輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車風擋玻璃安裝輔助裝置，包括將風擋玻璃舉升離開輸送皮帶的頂升旋轉機構、將風擋玻璃從頂升旋轉機構吸取并翻轉180°的提升翻轉機構及將風擋玻璃從提升翻轉機構吸取并并自動移行到線體中間位置等待，并自動調整位置與生產(chǎn)線上的車體對齊，隨線后安裝到車體上，從而實現(xiàn)風擋玻璃的自動旋轉、翻轉和移行功能，有效提高風擋玻璃裝配操作的工作效率及裝配的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種汽車風擋玻璃安裝輔助裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車生產(chǎn)中用于輔助裝配的機械裝置，具體涉及一種汽車風擋玻璃安裝輔助裝置。
【背景技術】
[0002]汽車風擋玻璃安裝過程中，當風擋玻璃涂膠完成后，風擋玻璃須翻轉180度，以便使涂膠面朝下，操作工須用吸盤吸附風擋玻璃，并手動旋轉風擋玻璃角度，以實現(xiàn)前后風擋裝配方向的切換，然后操作工須手動移行風擋玻璃到車身裝配位置上方進行裝配操作，該方式操作復雜，且穩(wěn)定性低。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的就是針對上述缺陷，提供一種能有效實現(xiàn)風擋玻璃自動翻轉、旋轉和移行的汽車風擋玻璃安裝輔助裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種汽車風擋玻璃安裝輔助裝置，包括將風擋玻璃舉升離開輸送皮帶的頂升旋轉機構、將風擋玻璃從頂升旋轉機構吸取并翻轉180°的提升翻轉機構及將風擋玻璃從提升翻轉機構吸取并移動至生產(chǎn)線上與車體對齊的移栽機構；
[0005]所述頂升旋轉機構包括垂直導軌、沿垂直導軌運動的支架、固定在支架上的圓盤支座、通過軸安裝在圓盤支座上的圓盤、驅動圓盤水平旋轉的旋轉減速電機、驅動支架沿垂直導軌運動的氣缸及安裝在圓盤支臂上且向上的第一吸盤，其中旋轉減速電機的輸出軸與圓盤支座內的傳動裝置相連，所述傳動裝置與圓盤的軸相連。
[0006]所述提升翻轉機構包括支座、安裝在支座上的翻轉臂、與翻轉臂相連的升降氣缸支架、固定在升降氣缸支架內的升降氣缸、設置在升降氣缸支架底部且向下的第二吸盤及驅動翻轉臂翻轉的變頻減速電機。
[0007]所述移栽機構包括X向導軌、沿X向導軌移動的Y向導軌、設置在Y向導軌上的帶吸盤的輔助夾具及驅動帶吸盤的輔助夾具運動的驅動裝置。
[0008]所述X向導軌包括三根相互平行的X導軌，所述Y向導軌搭接在三根相互平行的X導軌上。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，有益效果為:頂升旋轉機構將涂膠好的風擋玻璃舉升并離開輸送皮帶，提升翻轉機構將風擋玻璃從頂升旋轉機構吸取并翻轉180°，移栽機構將風擋玻璃從提升翻轉機構吸取并自動移行到線體中間位置等待，并自動調整位置與生產(chǎn)線上的車體對齊，隨線后安裝到車體上，從而實現(xiàn)風擋玻璃的自動旋轉、翻轉和移行功能，有效提高風擋玻璃裝配操作的工作效率及裝配的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:[0011]圖1為本實用新型的頂升旋轉機構的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的提升翻轉機構的結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的移栽機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型涉及汽車風擋玻璃安裝輔助裝置，其包括頂升旋轉機構10、提升翻轉機構20及移栽機構30。本實施例中的頂升旋轉機構10將涂膠好的風擋玻璃舉升并離開輸送皮帶，提升翻轉機構20將風擋玻璃從頂升旋轉機構10吸取并翻轉180°，移栽機構30將風擋玻璃從提升翻轉機構20吸取并移動至生產(chǎn)線上與車體對齊安裝。
[0015]其中，如圖1所示，頂升旋轉機構10包括垂直導軌12、沿垂直導軌12運動的支架17、固定在支架17上的圓盤支座19、通過軸18安裝在圓盤支座19上的圓盤14、驅動圓盤14水平旋轉的旋轉減速電機13、驅動支架17沿垂直導軌12運動的氣缸11及安裝在圓盤支臂15上且向上的第一吸盤16，其中旋轉減速電機13的輸出軸與圓盤支座19內的傳動裝置(圖中未示出)相連，傳動裝置與圓盤14的軸18相連。
[0016]如圖2所示，提升翻轉機構20包括支座21、安裝在支座21上的翻轉臂22、與翻轉臂23相連的升降氣缸支架26、固定在升降氣缸支架26內的升降氣缸25、設置在升降氣缸支架26底部且向下的第二吸盤24及驅動翻轉臂23翻轉的變頻減速電機22。
[0017]如圖3所示，移栽機構30包括X向導軌31 (X向為平行生產(chǎn)線方向)、沿X向導軌31移動的Y向導軌32(Y向為垂直生產(chǎn)線方向)、設置在Y向導軌32上的帶吸盤33的輔助夾具34及驅動帶吸盤22的輔助夾具34運動的驅動裝置35，其中X向導軌31包括三根相互平行的X導軌，Y向導軌32搭接在三根相互平行的X導軌上。
[0018]第一吸盤16將涂膠好的風擋玻璃吸取，氣缸11驅動支架17沿垂直導軌12上升舉起并離開輸送皮帶，此時，風擋玻璃的涂膠面朝下；提升翻轉機構20的升降氣缸25帶動第二吸盤24上下移動，使第二吸盤24剛好吸取第一吸盤16上的風擋玻璃，提升翻轉機構20的變頻減速電機22帶動翻轉臂23旋轉，使得與翻轉臂23相連的升降氣缸25翻轉180°，從而帶動升降氣缸25上的第二吸盤24翻轉180°，使風擋玻璃的未涂膠面朝上；最后移栽機構30上的驅動裝置35驅動帶吸盤33的輔助夾具34移動，吸取提升翻轉機構20上的風擋玻璃，自動移行到線體中間位置等待，并自動調整位置與生產(chǎn)線上的車體對齊，隨線后安裝到車體上，從而實現(xiàn)風擋玻璃的自動旋轉、翻轉和移行功能，有效提高風擋玻璃裝配操作的工作效率及裝配的穩(wěn)定性。
[0019]上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種汽車風擋玻璃安裝輔助裝置，其特征在于，包括將風擋玻璃舉升離開輸送皮帶的頂升旋轉機構、將風擋玻璃從頂升旋轉機構吸取并翻轉180°的提升翻轉機構及將風擋玻璃從提升翻轉機構吸取并移動至生產(chǎn)線上與車體對齊的移栽機構； 所述頂升旋轉機構包括垂直導軌、沿垂直導軌運動的支架、固定在支架上的圓盤支座、通過軸安裝在圓盤支座上的圓盤、驅動圓盤水平旋轉的旋轉減速電機、驅動支架沿垂直導軌運動的氣缸及安裝在圓盤支臂上且向上的第一吸盤，其中旋轉減速電機的輸出軸與圓盤支座內的傳動裝置相連，所述傳動裝置與圓盤的軸相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車風擋玻璃安裝輔助裝置，其特征在于，所述提升翻轉機構包括支座、安裝在支座上的翻轉臂、與翻轉臂相連的升降氣缸支架、固定在升降氣缸支架內的升降氣缸、設置在升降氣缸支架底部且向下的第二吸盤及驅動翻轉臂翻轉的變頻減速電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的汽車風擋玻璃安裝輔助裝置，其特征在于，所述移栽機構包括X向導軌、沿X向導軌移動的Y向導軌、設置在Y向導軌上的帶吸盤的輔助夾具及驅動帶吸盤的輔助夾具運動的驅動裝置。
4.根據(jù)權利要求3所述的汽車風擋玻璃安裝輔助裝置，其特征在于，所述X向導軌包括三根相互平行的X導軌，所述Y向導軌搭接在三根相互平行的X導軌上。
【文檔編號】B65G47/34GK203545095SQ201320680427
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權日:2013年10月30日
【發(fā)明者】胡昌華, 章毅, 滕鵬 申請人:東風汽車公司