一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，包括支架（4）、滑軌和滑塊（2）、氣缸（3）、擋柱（5）、推板（6）、擋桿（9）、導(dǎo)向板（11）、連接件及導(dǎo)向板連接板（10）；支架（4）包括兩個(gè)彼此平行的橫框、兩個(gè)彼此平行的縱框構(gòu)成的框架、平行于橫框設(shè)置的橫梁、支架底座（1）、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板；滑軌和滑塊（2）、氣缸（3）分別通過(guò)墊板安裝在支架（4）上；擋柱（5）垂直安裝在支架（4）橫梁上；推板（6）通過(guò)連接件與氣缸（3）及滑塊（2）連接。本實(shí)用新型的效果在于：運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作安全可靠，噪音低；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操控。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，圓錐型鐵桶、塑料桶等包裝物越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于潤(rùn)滑油、防凍液、涂料等化工領(lǐng)域的物料存儲(chǔ)，該類型的桶為廣口桶，桶身帶有錐度，桶身設(shè)有金屬提手，多桶存放時(shí)為疊加堆放如圖1，以10個(gè)疊放的錐形桶為例。在灌裝生產(chǎn)線上疊放的錐形桶需要實(shí)現(xiàn)從一個(gè)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)移到下一工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)包裝物的轉(zhuǎn)向。在單純的使用垂直擺放輸送線實(shí)現(xiàn)疊放的錐形桶的轉(zhuǎn)向，易造成桶的傾覆或兩輸送線交界處卡桶現(xiàn)象的放生。為避免桶傾覆現(xiàn)象的放生，勢(shì)必減少所疊放桶的個(gè)數(shù)，這樣嚴(yán)重制約灌裝生產(chǎn)線的速度。因此亟需提供一種新型的自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種簡(jiǎn)單可靠的，用于實(shí)現(xiàn)重心位置較高的包裝物或物體轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案:
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，包括支架、滑軌和滑塊、氣缸、擋柱、推板、擋桿、導(dǎo)向板及推板連接板、推板連接桿、導(dǎo)向板連接板。
[0006]支架包括兩個(gè)彼此平行的橫框、兩個(gè)彼此平行的縱框構(gòu)成的框架、平行于橫框設(shè)置的橫梁、支架底座、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板；滑軌和滑塊、氣缸分別通過(guò)墊板安裝在支架上且滑軌和滑塊、氣缸負(fù)載連接面處于同一平面；擋柱垂直安裝在支架橫梁上；推板通過(guò)連接件與氣缸及滑塊連接；
[0007]所述連接件為推板連接板板和推板連接桿，推板連接板板一邊與和滑軌和滑塊、氣缸連接，對(duì)稱的一邊與推板連接桿連接，推板連接桿另一端安裝在推板上。
[0008]所述推板連接板和推板連接桿與滑軌和滑塊所成角度根據(jù)包裝物輸送方向轉(zhuǎn)向角度決定。
[0009]所述推板連接板和推板連接桿垂直于滑軌和滑塊設(shè)置。
[0010]所述推板底部還設(shè)有導(dǎo)向板，通過(guò)導(dǎo)向板連接板與推板垂直安裝，擋桿安裝在導(dǎo)向板的末端。導(dǎo)向板連接板為一個(gè)折為90°的鋼板，一面與推板通過(guò)螺釘連接，另一面與導(dǎo)向板通過(guò)螺釘連接。
[0011]所述支架橫梁上與擋柱連接處設(shè)有條形孔，擋柱與支架的橫梁分別通過(guò)支撐軸連接，支撐軸一端與擋柱固連，另一端位于條形孔內(nèi)，使擋柱可沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的效果在于:本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)檔柱和檔桿使包裝物停止運(yùn)動(dòng)；然后通過(guò)控制氣缸動(dòng)作從而推板沿滑軌方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)導(dǎo)向板和擋桿使包裝物沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了包裝物的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作安全可靠，噪音低；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操控。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是錐形桶疊放示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)輸送線包裝物90°位移推送機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0015]圖3為圖2的側(cè)視圖。
[0016]圖4為圖2的俯視圖。
[0017]圖中:I為支架底座，2為滑軌和滑塊，3為此磁藕式無(wú)桿氣缸，4為支架，5為擋柱，6為推板,7為推板連接板,8為推板連接桿,9為擋桿，10為導(dǎo)向板連接桿，11為導(dǎo)向板；圖中的箭頭表示包裝物輸送方向。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]本實(shí)施例中的自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括支架4、兩個(gè)滑軌和滑塊2、磁藕式無(wú)桿氣缸3、擋柱5、推板6、擋桿9、導(dǎo)向板11及推板連接板7、推板連接桿8、導(dǎo)向板連接板10。
[0020]支架4包括兩個(gè)彼此平行的橫框、兩個(gè)彼此平行的縱框構(gòu)成的框架、平行于橫框設(shè)置的橫梁、支架底座1、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板。滑軌和滑塊2、氣缸3分別通過(guò)墊板安裝在支架4上，滑軌和滑塊2、氣缸3負(fù)載連接面處于同一平面。
[0021]擋柱5為長(zhǎng)條狀鋼件，垂直安裝在支架4橫梁上。支架4橫梁上與擋柱5連接處設(shè)有條形孔，擋柱5與支架4的橫梁分別通過(guò)支撐軸連接，支撐軸一端與擋柱5固連，另一端位于條形孔內(nèi)，使擋柱5可沿水平方向移動(dòng)。擋住5與支架4的相對(duì)位置可以根據(jù)包裝物直徑調(diào)節(jié)，使擋柱5對(duì)準(zhǔn)包裝物的中軸。
[0022]推板6通過(guò)推板連接板7和推板連接桿8與氣缸3及滑軌和滑塊2連接。推板連接板板7 —邊與和滑軌和滑塊2、氣缸3連接，其對(duì)邊與推板連接桿8 一端連接，推板連接桿8另一端安裝在推板6上?；瑝K2與推板連接板7和推板連接桿8所成角度根據(jù)包裝物輸送方向轉(zhuǎn)向角度決定。本實(shí)施例中推板連接板7和推板連接桿8垂直于滑軌和滑塊2設(shè)置。
[0023]導(dǎo)向板11通過(guò)導(dǎo)向板連接板10與推板6垂直安裝。擋桿9安裝在導(dǎo)向板11的末端。導(dǎo)向板連接板10為一個(gè)折為90°的鋼板，一面與推板6通過(guò)螺釘連接，另一面與導(dǎo)向板11通過(guò)螺釘連接。
[0024]氣缸3動(dòng)作可通過(guò)推板連接板7使推板6往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與推板6連接的導(dǎo)向板11和擋桿9沿滑軌2往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]整個(gè)機(jī)構(gòu)通過(guò)支架底座I安裝于輸送線末端。在使用時(shí)，包裝物在輸送線上輸送，到達(dá)線體末端，通過(guò)導(dǎo)向板11，在擋柱5和擋桿9共同作用下，包裝物停止運(yùn)動(dòng)。在接收到位置光電傳感器檢測(cè)到的桶到位的信號(hào)時(shí)，氣缸3動(dòng)作，從而帶動(dòng)推板6、擋桿9和導(dǎo)向板11共同推動(dòng)包裝物隨氣缸沿滑軌2方向運(yùn)動(dòng)。包裝物推送到位后，氣缸3接收到包裝物到位信號(hào)，然后氣缸3動(dòng)作，推板6等返回初始位置，等待一下包裝物的推送。[0026]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。倘若這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架(4)、滑軌和滑塊(2)、氣缸(3)、擋柱(5)、推板(6)和擋桿(9)； 支架(4)包括兩個(gè)彼此平行的橫框和兩個(gè)彼此平行的縱框構(gòu)成的框架，以及平行于橫框設(shè)置的橫梁、支架底座(I)、用于連接滑軌和滑塊的墊板和連接氣缸的墊板；滑軌和滑塊(2)、氣缸(3)分別通過(guò)墊板安裝在支架(4)上，且滑軌和滑塊(2)、氣缸(3)負(fù)載連接面處于同一平面；擋柱(5)垂直安裝在支架(4)橫梁上；推板(6)通過(guò)連接件與氣缸(3)及滑塊(2)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接件為推板連接板(7 )、推板連接桿(8 )，推板連接板板(7 ) 一邊與和滑軌和滑塊(2 )、氣缸(3 )連接，對(duì)稱的一邊與推板連接桿(8 )連接，推板連接桿(8 )另一端安裝在推板(6 )上；所述推板連接板(7 )和推板連接桿(8 )與滑軌和滑塊(2 )所成角度根據(jù)包裝物輸送方向轉(zhuǎn)向角度決定。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推板連接板(7 )和推板連接桿(8 )垂直于滑軌和滑塊(2 )設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推板底部還設(shè)有導(dǎo)向板(11)，通過(guò)導(dǎo)向板連接板(10)與推板(6)垂直安裝，擋桿(9)安裝在導(dǎo)向板(11)的末端。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輸送線包裝物轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(4)橫梁上與擋柱(5)連接處設(shè)有條形孔，擋柱(5)與支架(4)的橫梁分別通過(guò)支撐軸連接，支撐軸一端與擋柱(5)固連，另一端位于條形孔內(nèi)，使擋柱(5)可沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK203568467SQ201320681053
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】馬金鳳, 古田
申請(qǐng)人:北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司, 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院