一種軌道轉運車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道轉運車，包括轉運車本體、軌道支架和設置在軌道支架上的兩條平行軌道，所述轉運車本體上安裝有兩組分別沿兩條軌道移動的行走輪，所述轉運車本體底部且位于兩組行走輪之間設置有豎直延伸桿，所述軌道支架上沿軌道的長度方向布設有多個用于與豎直延伸桿摩擦配合以帶動轉運車本體移動的摩擦傳動輪，所述軌道支架上設置有多個用于帶動摩擦傳動輪轉動的動力裝置，所述軌道支架上設置有沿軌道長度方向延伸且與豎直延伸桿相配合的水平導向機構。該軌道轉運車在其中某一個動力裝置發(fā)生故障時，能夠保證整個軌道轉運車不會停止運行，避免貨物在轉運的過程中因停機維修給用戶造成不必要的損失。
【專利說明】一種軌道轉運車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉運輸送設備，特別是涉及一種軌道轉運車。
【背景技術】
[0002]目前實現(xiàn)遠距離輸送有三種方式:第一種是AGV輸送機(由于為激光或磁性制導故此價格昂貴難以普及)；第二種是穿梭車；第三種是鏈式和棍式輸送機，以上三種輸送機械在長距離輸送物品時如果發(fā)生故障，整條生產線會停止運行(有些生產線是不可以停止運轉的，如果停止后果不堪設想)，給用戶造成不必要的經濟損失，由于輸送線造價很高，如果修成復線將給用戶帶來經濟負擔。以上三種輸送設備均有著先天的不足，就是動力源安裝在設備自身上，動力源一旦發(fā)生故障必須停機維修。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種軌道轉運車。該軌道轉運車在其中某一個動力裝置發(fā)生故障時，能夠保證整個軌道轉運車不會停止運行，避免貨物在轉運的過程中因停機維修給用戶造成不必要的損失。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種軌道轉運車，其特征在于:包括轉運車本體、軌道支架和設置在軌道支架上的兩條平行軌道，所述轉運車本體上安裝有兩組分別沿兩條軌道移動的行走輪，所述轉運車本體底部且位于兩組行走輪之間設置有豎直延伸桿，所述軌道支架上沿軌道的長度方向布設有多個用于與豎直延伸桿摩擦配合以帶動轉運車本體移動的摩擦傳動輪，所述軌道支架上設置有多個用于帶動摩擦傳動輪轉動的動力裝置，所述軌道支架上設置有沿軌道長度方向延伸且與豎直延伸桿相配合的水平導向機構。
[0005]上述的一種軌道轉運車，其特征在于:所述軌道支架上開設有與軌道長度方向相垂直的滑槽，所述動力裝置的安裝座設置在所述滑槽內，所述軌道支架上安裝有用于帶動動力裝置沿滑槽移動進而帶動摩擦傳動輪移動的伸縮液壓缸。
[0006]上述的一種軌道轉運車，其特征在于:包括自恢復式控制系統(tǒng)，所述自恢復式控制系統(tǒng)包括用于檢測摩擦傳動輪轉動的編碼器、用于接收編碼器輸出信號并控制電磁換向閥向伸縮液壓缸的有缸腔或無桿腔輸油進而帶動摩擦傳動輪移動的控制器，所述控制器的輸入端與編碼器相接，所述控制器的輸出端與電磁換向閥相接。
[0007]上述的一種軌道轉運車，其特征在于:所述水平導向機構包括設置在軌道支架中部且沿軌道長度方向延伸的水平導向軌和設置在豎直延伸桿下端的多個沿水平導向軌移動的水平導向輪。
[0008]上述的一種軌道轉運車，其特征在于:多個所述摩擦傳動輪沿軌道長度方向等距布設。
[0009]上述的一種軌道轉運車，其特征在于:多個所述摩擦傳動輪的連線與軌道的長度方向相平行。[0010]上述的一種軌道轉運車，其特征在于:所述軌道支架的底部設置有多個調整地腳。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型的結構簡單，設計新穎合理，易于安裝。
[0013]2、本實用新型使用時，當某一個動力裝置發(fā)生故障時，與其相對應的摩擦傳動輪停止轉動，此時通過編碼器即可獲知上述故障信號，此時控制器根據(jù)上述故障信號控制電磁換向閥，從而通過伸縮液壓缸帶動發(fā)生故障的動力裝置橫向移動，離開工作位置進行維修，實現(xiàn)了當某一個動力裝置發(fā)生故障時，使得該軌道轉運車自動恢復工作狀態(tài)，保證了該軌道轉運車正常運行，不會產生停機。
[0014]3、本實用新型通過設置水平導向機構，保證了轉運車本體能夠沿軌道平穩(wěn)的運行，不會出現(xiàn)左右偏移。
[0015]4、本實用新型的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，使用效果好，避免貨物在轉運的過程中因停機維修給用戶造成不必要的損失，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0020]圖3為圖1的右視圖。
[0021]圖4為本實用新型動力裝置布設在軌道支架上的結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型滑槽設置在軌道支架上的結構示意圖。
[0023]圖6為本實用新型自恢復式控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]I一轉運車本體；2—軌道；3—行走輪；
[0026]4一調整地腳；5—軌道支架；6—豎直延伸桿；
[0027]7—動力裝置；8—摩擦傳動輪；9一伸縮液壓缸；
[0028]10—7jC平導向軌；11 一 7jC平導向輪；12—滑槽；
[0029]13 一編碼器；14 一控制器；15 —電磁換向閥。
【具體實施方式】
[0030]如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種軌道轉運車，包括轉運車本體1、軌道支架5和設置在軌道支架5上的兩條平行軌道2，所述轉運車本體I上安裝有兩組分別沿兩條軌道2移動的行走輪3，所述轉運車本體I底部且位于兩組行走輪3之間設置有豎直延伸桿6，所述軌道支架5上沿軌道2的長度方向布設有多個用于與豎直延伸桿6摩擦配合以帶動轉運車本體I移動的摩擦傳動輪8，所述軌道支架5上設置有多個用于帶動摩擦傳動輪8轉動的動力裝置7，所述軌道支架5上設置有沿軌道2長度方向延伸且與豎直延伸桿6相配合的水平導向機構。
[0031]本實施例中，該軌道轉運車通過摩擦傳動的方式將動力傳輸給轉運車本體I,多個所述摩擦傳動輪8沿軌道2長度方向等距布設，如果在運行過程中，其中一個動力裝置7發(fā)生故障導致摩擦傳動輪8停止轉動時，此時帶動發(fā)生故障的動力裝置7上的摩擦傳動輪8橫向移動，即當轉運車本體I移動到與發(fā)生故障的動力裝置7相對應的位置時，發(fā)生故障的動力裝置7上的摩擦傳動輪8不會與豎直延伸桿6發(fā)生接觸，轉運車本體I會在慣性力的作用下到達下一個動力裝置7，進而保證了該軌道轉運車不會停止運行，避免貨物在轉運的過程中因停機維修給用戶造成不必要的損失。本實施例中，所述動力裝置7為減速電機，所述轉運車本體I為鏈條式。
[0032]結合圖1和圖5，所述軌道支架5上開設有與軌道2長度方向相垂直的滑槽12，所述動力裝置7的安裝座設置在所述滑槽12內，所述軌道支架5上安裝有用于帶動動力裝置7沿滑槽12移動進而帶動摩擦傳動輪8移動的伸縮液壓缸9。
[0033]結合圖6，該軌道轉運車還包括自恢復式控制系統(tǒng)，所述自恢復式控制系統(tǒng)包括用于檢測摩擦傳動輪8轉動的編碼器13、用于接收編碼器13輸出信號并控制電磁換向閥15向伸縮液壓缸9的有缸腔或無桿腔輸油進而帶動摩擦傳動輪8移動的控制器14，所述控制器14的輸入端與編碼器13相接，所述控制器14的輸出端與電磁換向閥15相接。通過編碼器13就檢測摩擦傳動輪8的轉動運動，當某一個動力裝置7發(fā)生故障時，與其相對應的摩擦傳動輪8停止轉動，此時通過編碼器13即可獲知上述故障信號，此時控制器14根據(jù)上述故障信號控制電磁換向閥15，從而通過伸縮液壓缸9帶動發(fā)生故障的動力裝置7橫向移動，離開工作位置進行維修，實現(xiàn)了當某一個動力裝置7發(fā)生故障時，使得該軌道轉運車自動恢復工作狀態(tài)，保證了該軌道轉運車正常運行，不會產生停機。
[0034]結合圖1和圖2，所述水平導向機構包括設置在軌道支架5中部且沿軌道2長度方向延伸的水平導向軌10和設置在豎直延伸桿6下端的多個沿水平導向軌10移動的水平導向輪11。通過設置水平導向機構，保證了轉運車本體I能夠沿軌道2平穩(wěn)的運行，不會出現(xiàn)左右偏移。
[0035]如圖4所示，多個所述摩擦傳動輪8的連線與軌道2的長度方向相平行。
[0036]如圖1和圖3所示，所述軌道支架5的底部設置有多個調整地腳4。
[0037]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種軌道轉運車，其特征在于:包括轉運車本體(I)、軌道支架(5)和設置在軌道支架(5 )上的兩條平行軌道(2 )，所述轉運車本體(I)上安裝有兩組分別沿兩條軌道(2 )移動的行走輪(3 )，所述轉運車本體(I)底部且位于兩組行走輪(3 )之間設置有豎直延伸桿(6 )，所述軌道支架(5)上沿軌道(2)的長度方向布設有多個用于與豎直延伸桿(6)摩擦配合以帶動轉運車本體(I)移動的摩擦傳動輪(8 )，所述軌道支架(5 )上設置有多個用于帶動摩擦傳動輪(8 )轉動的動力裝置(7 )，所述軌道支架(5 )上設置有沿軌道(2 )長度方向延伸且與豎直延伸桿(6)相配合的水平導向機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道轉運車，其特征在于:所述軌道支架(5)上開設有與軌道(2)長度方向相垂直的滑槽(12)，所述動力裝置(7)的安裝座設置在所述滑槽(12)內，所述軌道支架(5)上安裝有用于帶動動力裝置(7)沿滑槽(12)移動進而帶動摩擦傳動輪(8)移動的伸縮液壓缸(9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種軌道轉運車，其特征在于:包括自恢復式控制系統(tǒng)，所述自恢復式控制系統(tǒng)包括用于檢測摩擦傳動輪(8)轉動的編碼器(13)、用于接收編碼器(13)輸出信號并控制電磁換向閥(15)向伸縮液壓缸(9)的有缸腔或無桿腔輸油進而帶動摩擦傳動輪(8)移動的控制器(14)，所述控制器(14)的輸入端與編碼器(13)相接，所述控制器(14)的輸出端與電磁換向閥(15)相接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道轉運車，其特征在于:所述水平導向機構包括設置在軌道支架(5)中部且沿軌道(2)長度方向延伸的水平導向軌(10)和設置在豎直延伸桿(6)下端的多個沿水平導向軌(10)移動的水平導向輪(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道轉運車，其特征在于:多個所述摩擦傳動輪(8)沿軌道(2)長度方向等距布設。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道轉運車，其特征在于:多個所述摩擦傳動輪(8)的連線與軌道(2)的長度方向相平行。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道轉運車，其特征在于:所述軌道支架(5)的底部設置有多個調整地腳(4)。
【文檔編號】B65G35/06GK203529330SQ201320682278
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權日:2013年10月30日
【發(fā)明者】郭明發(fā), 柳相 申請人:威仁（西安）倉儲設備有限公司