小瓷磚自動(dòng)包裝裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其裝置包括通過(guò)輸送帶依次連接的開(kāi)箱機(jī)、取裝機(jī)和封箱機(jī)，開(kāi)箱機(jī)的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機(jī)構(gòu)，分流機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶，各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺(tái)取裝機(jī)，各取裝機(jī)的輸出端通過(guò)橫向滿箱輸送帶與封箱機(jī)連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)小瓷磚貼片組的自動(dòng)拾取和智能分揀，減少人工操作，有效提高其生產(chǎn)效率及機(jī)械化程度，對(duì)小瓷磚生產(chǎn)企業(yè)提高質(zhì)量、降低成本的目標(biāo)具有重大的意義。
【專(zhuān)利說(shuō)明】小瓷磚自動(dòng)包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小瓷磚包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種小瓷磚自動(dòng)包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在小瓷磚生產(chǎn)行業(yè)中，為了方便小瓷磚的包裝及鋪貼，從窯爐中出來(lái)的小瓷磚一般會(huì)經(jīng)過(guò)特定的工序，即先將小瓷磚落到小瓷磚貼片組模具中，然后在小瓷磚的背面貼上特定規(guī)格的紙或者特定膜，使多塊小瓷磚便形成小瓷磚貼片組，其中，各小瓷磚成陣列式分布，且每塊瓷磚之間都有一定的空隙。
[0003]小瓷磚相對(duì)于大瓷磚來(lái)說(shuō)，有量大而單片面積小的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的自動(dòng)化包裝設(shè)備一般是針對(duì)大瓷磚而提出的，對(duì)小瓷磚來(lái)說(shuō)并不適用。對(duì)于小瓷磚的包裝，目前主要還是靠人工進(jìn)行抓取及裝箱等工序?qū)崿F(xiàn)。
[0004]目前，生產(chǎn)小瓷磚的企業(yè)，仍屬于勞動(dòng)密集型企業(yè)，特別是在小瓷磚出窯后的包裝流水線工段，主要是人工操作為主。這樣需要大量的人工，該類(lèi)企業(yè)50%以上的人員都集中在這些工段中，同時(shí)這些工作需要包裝人員保持長(zhǎng)時(shí)間地高頻率連續(xù)不間斷的工作，這容易造成包裝人員肩部勞損。由于生產(chǎn)的需要連續(xù)不斷的進(jìn)行，導(dǎo)致包裝人員無(wú)法休息，一定程度上影響了生產(chǎn)的效率，也影響操作人員的健康。隨著陶瓷機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，進(jìn)窯前的工序及窯爐的控制已經(jīng)不再需要高強(qiáng)度的勞動(dòng)，但包裝工序的勞動(dòng)強(qiáng)度大，已成為小瓷磚生產(chǎn)企業(yè)提高質(zhì)量、降低成本的一個(gè)瓶頸。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率較高、機(jī)械化程度也較高的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置。
[0006]實(shí)用新型
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，包括通過(guò)輸送帶依次連接的開(kāi)箱機(jī)、取裝機(jī)和封箱機(jī)，開(kāi)箱機(jī)的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機(jī)構(gòu)，分流機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶，各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺(tái)取裝機(jī)，各取裝機(jī)的輸出端通過(guò)橫向滿箱輸送帶與封箱機(jī)連接。
[0008]所述取裝機(jī)設(shè)于縱向空箱輸送帶兩側(cè)，封箱機(jī)設(shè)于開(kāi)箱機(jī)一側(cè)；縱向空箱輸送帶與兩個(gè)橫向空箱輸送帶之間呈“T”形設(shè)置，縱向空箱輸送帶與橫向滿箱輸送帶之間呈“十”字形設(shè)置；橫向空箱輸送帶與取裝機(jī)連接的拐角處設(shè)置推箱機(jī)構(gòu)，取裝機(jī)與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，封箱機(jī)的輸出端設(shè)置助推機(jī)構(gòu)。
[0009]所述推箱機(jī)構(gòu)包括推箱氣缸、第一推板、鉸鏈和轉(zhuǎn)接防護(hù)罩，推箱氣缸通過(guò)鉸鏈與第一推板連接，轉(zhuǎn)接防護(hù)罩設(shè)于橫向空箱輸送帶與取裝機(jī)連接的拐角處外側(cè)邊。其中，鉸鏈采用四鉸鏈機(jī)構(gòu)，其目的是將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一推板的擺動(dòng)，從而推動(dòng)箱體轉(zhuǎn)彎進(jìn)入取裝機(jī)；轉(zhuǎn)接防護(hù)罩的作用是防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0010]所述換向機(jī)構(gòu)包括第一萬(wàn)向輪板、換向氣缸、第二推板、限位開(kāi)關(guān)和擋板，第一萬(wàn)向輪板設(shè)于取裝機(jī)與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處，第一萬(wàn)向輪板呈傾斜狀放置，第一萬(wàn)向輪板的高端與取裝機(jī)連接，第一萬(wàn)向輪板的低端設(shè)置擋板，擋板上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，第一萬(wàn)向輪板一側(cè)的傾斜邊與橫向滿箱輸送帶連接，第一萬(wàn)向輪板另一側(cè)的傾斜邊設(shè)置第二推板，第二推板通過(guò)相應(yīng)的連接桿與換向氣缸連接；第一萬(wàn)向輪板上設(shè)置呈陣列分布的多個(gè)萬(wàn)向輪。其工作原理是:從取裝機(jī)出來(lái)的裝滿小瓷磚貼片組的箱體送至第一萬(wàn)向輪板時(shí)，在其高端處由于速度和高度差的作用，箱體自動(dòng)輸送到第一萬(wàn)向輪板上，然后由限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，外接的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換向氣缸動(dòng)作，通過(guò)第二推板將箱體推動(dòng)至橫向滿箱輸送帶上。其中，擋板的作用是防止紙箱由于輸送過(guò)快而脫離第一萬(wàn)向輪板。
[0011]所述助推機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)正氣缸、導(dǎo)正臂、第三推板、推板氣缸和第二萬(wàn)向輪板，第二萬(wàn)向輪板通過(guò)基座設(shè)于橫向滿箱傳送帶上，第二萬(wàn)向輪板側(cè)面設(shè)置第三推板，第三推板通過(guò)相應(yīng)的連接桿與推板氣缸連接，導(dǎo)正臂設(shè)于第三推板上方，導(dǎo)正臂與導(dǎo)正氣缸連接。另夕卜，還可在助推機(jī)構(gòu)兩側(cè)的橫向滿箱輸送帶上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)。其工作原理是:當(dāng)裝滿小瓷磚貼片組的箱體輸送至助推機(jī)構(gòu)處，限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，由外接的控制系統(tǒng)啟動(dòng)導(dǎo)正氣缸，導(dǎo)正氣缸推動(dòng)導(dǎo)正臂夾取箱體并送至第二萬(wàn)向輪板上相應(yīng)的位置后，導(dǎo)正氣缸及導(dǎo)正臂復(fù)位，推板氣缸作用，推動(dòng)第三推板向前滑動(dòng)，從而將箱體送至封箱機(jī)處。
[0012]所述分流機(jī)構(gòu)包括撥叉保護(hù)罩、擺動(dòng)滑塊、滑動(dòng)導(dǎo)向桿、撥動(dòng)定位板和分流氣缸，撥叉保護(hù)罩安裝于橫向空箱輸送帶側(cè)面，滑動(dòng)導(dǎo)向桿平行安裝于撥叉保護(hù)罩側(cè)面，擺動(dòng)滑塊設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)向桿上，撥動(dòng)定位板與擺動(dòng)滑塊連接，分流氣缸與滑塊連接。其工作原理是:撥動(dòng)定位板的初始位置位于滑動(dòng)導(dǎo)向桿一端的極限位置上，當(dāng)箱體從縱向空箱輸送帶輸送到橫向空箱輸送帶時(shí)，分流氣缸推動(dòng)擺動(dòng)滑塊向另一端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撥動(dòng)定位板將紙箱推動(dòng)至橫向橫向輸送帶上。如此往復(fù)，箱體就被分流機(jī)構(gòu)交替分配到兩側(cè)的橫向空箱輸送帶上。其中，撥叉保護(hù)罩的設(shè)置是為了防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0013]所述取裝機(jī)包括支撐架、撐箱機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)，撐箱機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架一側(cè)，吸取機(jī)構(gòu)設(shè)于撐箱機(jī)構(gòu)上方；吸取機(jī)構(gòu)為三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)上連接有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]所述取裝機(jī)中，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸絲杠和Z軸滑塊，Z軸電機(jī)的輸出軸與Z軸絲杠連接，Z軸滑塊與Z軸絲杠螺紋連接，Z軸滑塊兩側(cè)分別設(shè)有Z軸導(dǎo)軌；吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠的支架與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；其原理是:z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使Z軸滑塊沿著Z軸絲杠上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)上升或下降；該過(guò)程中，Z軸導(dǎo)軌對(duì)Z軸滑塊的上下移動(dòng)起導(dǎo)向作用。
[0015]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸絲杠、X軸滑塊和橫梁，X軸電機(jī)的輸出軸與X軸絲杠連接，X軸滑塊與X軸絲杠螺紋連接，X軸絲杠固定于橫梁上，橫梁兩端分別與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸滑塊連接；其原理是:x軸電機(jī)帶動(dòng)X軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使X軸滑塊來(lái)回移動(dòng)于X軸絲杠上，從而帶動(dòng)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)；該過(guò)程中，橫梁對(duì)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它組成部件起支撐作用，也用于配合Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使用。
[0016]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和Y軸同步帶組件，Y軸電機(jī)設(shè)于同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的中部，Y軸電機(jī)的輸出軸與同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置Y軸同步帶組件；
[0017]各Y軸同步帶組件分別包括同步帶輪和同步帶，同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶輪與同步帶連接，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定連接；
[0018]橫梁兩端還分別設(shè)有Y軸滑塊，各同步帶外側(cè)相應(yīng)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接。其原理是:Y軸電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)其兩端的同步帶輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，由于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定，因此同步帶的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向移動(dòng)；該過(guò)程中，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合對(duì)橫梁的縱向移動(dòng)起導(dǎo)向作用。其中，支撐架的頂部為矩形的框架結(jié)構(gòu)，兩組Y軸同步帶組件分別設(shè)于相對(duì)的兩條邊框上，各Y軸導(dǎo)軌與相應(yīng)的同步帶平行設(shè)置。
[0019]所述取裝機(jī)中，撐箱機(jī)構(gòu)包括撐開(kāi)氣缸、撐開(kāi)推桿、撐開(kāi)導(dǎo)向軸和撐開(kāi)架，撐開(kāi)架的側(cè)面呈“井”字形，撐開(kāi)架上方設(shè)置固定板，固定板與支撐架固定連接，撐開(kāi)氣缸設(shè)于固定板上，撐開(kāi)氣缸的輸出端與撐開(kāi)推桿連接，撐開(kāi)推桿底部與撐開(kāi)架固定連接，撐開(kāi)架兩側(cè)分別通過(guò)撐開(kāi)導(dǎo)向軸與固定板連接；其原理是:用于包裝小瓷磚貼片組的空箱進(jìn)入撐箱機(jī)構(gòu)下方后，撐開(kāi)氣缸動(dòng)作，通過(guò)撐開(kāi)推桿推動(dòng)撐開(kāi)架向下移動(dòng)，撐開(kāi)架沿著撐開(kāi)導(dǎo)向軸向下移動(dòng)至撐開(kāi)架底部的兩側(cè)邊固定于空箱對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊上，此時(shí)實(shí)現(xiàn)將空箱充分撐開(kāi)并定位。
[0020]吸取機(jī)構(gòu)包括提桿固定角架、吸盤(pán)組支架和吸盤(pán)，提桿固定角架一側(cè)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，提桿固定角架另一側(cè)與吸盤(pán)組支架連接，吸盤(pán)組支架呈“工”字形，吸盤(pán)組支架的4個(gè)端部分別設(shè)置吸盤(pán)；
[0021]吸盤(pán)組支架上設(shè)有稱(chēng)重傳感器，吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)稱(chēng)重傳感器外接產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。
[0022]所述縱向空箱輸送帶上還設(shè)有折頁(yè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)于縱向空箱輸送帶的左右兩側(cè)；各折頁(yè)機(jī)構(gòu)包括定板、動(dòng)板、擺動(dòng)爪、折頁(yè)導(dǎo)向桿和折頁(yè)氣缸，定板通過(guò)固定件固定于縱向空箱傳送帶上方，動(dòng)板位于定板上方，并通過(guò)折頁(yè)導(dǎo)向桿與定板鉸接，動(dòng)板背部與折頁(yè)氣缸連接，擺動(dòng)爪固定于動(dòng)板上，每塊動(dòng)板上設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)爪。折頁(yè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置可使取裝機(jī)中撐箱機(jī)構(gòu)的使用更加方便快捷，有效提高其取裝效率。
[0023]實(shí)用新型
[0024]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0025]本小瓷磚自動(dòng)包裝裝置及方法可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工包裝工藝，實(shí)現(xiàn)小瓷磚貼片組的自動(dòng)拾取和智能分揀，減少人工操作，有效提高其生產(chǎn)效率及機(jī)械化程度，對(duì)小瓷磚生產(chǎn)企業(yè)提高質(zhì)量、降低成本的目標(biāo)具有重大的意義。
[0026]本小瓷磚自動(dòng)包裝裝置中的取裝機(jī)通過(guò)設(shè)置三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)式的吸取機(jī)構(gòu)，通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別控制吸取機(jī)構(gòu)的三向移動(dòng)，并直接將小瓷磚貼片組逐片送至包裝用的空箱內(nèi)，從而有效提高吸取機(jī)構(gòu)對(duì)小瓷磚貼片組的吸取準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)小瓷磚貼片組同步、快速、高可靠性下料裝箱，也避免了因堆疊不整齊而需要返工的現(xiàn)象。
[0027]本小瓷磚自動(dòng)包裝裝置可同時(shí)配合兩條小瓷磚生產(chǎn)線使用，其包裝效率高，設(shè)備成本也較低。
[0028]本小瓷磚自動(dòng)包裝裝置除了應(yīng)用于小瓷磚貼片組的包裝，也可應(yīng)用于馬賽克貼片組或其它柔性產(chǎn)品的包裝，其應(yīng)用范圍較廣。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本小瓷磚自動(dòng)包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖2為本小瓷磚自動(dòng)包裝裝置中取裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為圖2的A方向正投影視圖。
[0032]圖4為圖1中的B局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0034]實(shí)施例
[0035]本實(shí)施例一種小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，如圖1所示，包括通過(guò)輸送帶依次連接的開(kāi)箱機(jī)23、取裝機(jī)24和封箱機(jī)25，開(kāi)箱機(jī)的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶26，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機(jī)構(gòu)27,分流機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶28,各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺(tái)取裝機(jī)，各取裝機(jī)的輸出端通過(guò)橫向滿箱輸送帶29與封箱機(jī)連接。
[0036]取裝機(jī)設(shè)于縱向空箱輸送帶兩側(cè)，封箱機(jī)設(shè)于開(kāi)箱機(jī)一側(cè)；縱向空箱輸送帶與兩個(gè)橫向空箱輸送帶之間呈“T”形設(shè)置，縱向空箱輸送帶與橫向滿箱輸送帶之間呈“十”字形設(shè)置；橫向空箱輸送帶與取裝機(jī)連接的拐角處設(shè)置推箱機(jī)構(gòu)30，取裝機(jī)與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處設(shè)置換向機(jī)構(gòu)31，封箱機(jī)的輸出端設(shè)置助推機(jī)構(gòu)32。
[0037]推箱機(jī)構(gòu)包括推箱氣缸、第一推板、鉸鏈和轉(zhuǎn)接防護(hù)罩，推箱氣缸通過(guò)鉸鏈與第一推板連接，轉(zhuǎn)接防護(hù)罩設(shè)于橫向空箱輸送帶與取裝機(jī)連接的拐角處外側(cè)邊。其中，鉸鏈采用四鉸鏈機(jī)構(gòu)，其目的是將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一推板的擺動(dòng)，從而推動(dòng)箱體轉(zhuǎn)彎進(jìn)入取裝機(jī)；轉(zhuǎn)接防護(hù)罩的作用是防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0038]換向機(jī)構(gòu)包括第一萬(wàn)向輪板、換向氣缸、第二推板、限位開(kāi)關(guān)和擋板，第一萬(wàn)向輪板設(shè)于取裝機(jī)與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處，第一萬(wàn)向輪板呈傾斜狀放置，第一萬(wàn)向輪板的高端與取裝機(jī)連接，第一萬(wàn)向輪板的低端設(shè)置擋板，擋板上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，第一萬(wàn)向輪板一側(cè)的傾斜邊與橫向滿箱輸送帶連接，第一萬(wàn)向輪板另一側(cè)的傾斜邊設(shè)置第二推板，第二推板通過(guò)相應(yīng)的連接桿與換向氣缸連接；第一萬(wàn)向輪板上設(shè)置呈陣列分布的多個(gè)萬(wàn)向輪。其工作原理是:從取裝機(jī)出來(lái)的裝滿小瓷磚貼片組的箱體送至第一萬(wàn)向輪板時(shí)，在其高端處由于速度和高度差的作用，箱體自動(dòng)輸送到第一萬(wàn)向輪板上，然后由限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，外接的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)換向氣缸動(dòng)作，通過(guò)第二推板將箱體推動(dòng)至橫向滿箱輸送帶上。其中，擋板的作用是防止紙箱由于輸送過(guò)快而脫離第一萬(wàn)向輪板。
[0039]助推機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)正氣缸、導(dǎo)正臂、第三推板、推板氣缸和第二萬(wàn)向輪板，第二萬(wàn)向輪板通過(guò)基座設(shè)于橫向滿箱傳送帶上，第二萬(wàn)向輪板側(cè)面設(shè)置第三推板，第三推板通過(guò)相應(yīng)的連接桿與推板氣缸連接，導(dǎo)正臂設(shè)于第三推板上方，導(dǎo)正臂與導(dǎo)正氣缸連接。另外，還可在助推機(jī)構(gòu)兩側(cè)的橫向滿箱輸送帶上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)。其工作原理是:當(dāng)裝滿小瓷磚貼片組的箱體輸送至助推機(jī)構(gòu)處，限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，由外接的控制系統(tǒng)啟動(dòng)導(dǎo)正氣缸，導(dǎo)正氣缸推動(dòng)導(dǎo)正臂夾取箱體并送至第二萬(wàn)向輪板上相應(yīng)的位置后，導(dǎo)正氣缸及導(dǎo)正臂復(fù)位，推板氣缸作用，推動(dòng)第三推板向前滑動(dòng)，從而將箱體送至封箱機(jī)處。
[0040]分流機(jī)構(gòu)包括撥叉保護(hù)罩、擺動(dòng)滑塊、滑動(dòng)導(dǎo)向桿、撥動(dòng)定位板和分流氣缸，撥叉保護(hù)罩安裝于橫向空箱輸送帶側(cè)面，滑動(dòng)導(dǎo)向桿平行安裝于撥叉保護(hù)罩側(cè)面，擺動(dòng)滑塊設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)向桿上，撥動(dòng)定位板與擺動(dòng)滑塊連接，分流氣缸與滑塊連接。其工作原理是:撥動(dòng)定位板的初始位置位于滑動(dòng)導(dǎo)向桿一端的極限位置上，當(dāng)箱體從縱向空箱輸送帶輸送到橫向空箱輸送帶時(shí)，分流氣缸推動(dòng)擺動(dòng)滑塊向另一端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撥動(dòng)定位板將紙箱推動(dòng)至橫向橫向輸送帶上。如此往復(fù)，箱體就被分流機(jī)構(gòu)交替分配到兩側(cè)的橫向空箱輸送帶上。其中，撥叉保護(hù)罩的設(shè)置是為了防止箱體脫離橫向空箱輸送帶。
[0041]其中，推箱機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、助推機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)也可采用市面上現(xiàn)有的相應(yīng)裝置代替實(shí)現(xiàn)。
[0042]取裝機(jī)24的結(jié)構(gòu)如圖2或圖3所示，包括支撐架1、撐箱機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)，撐箱機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架一側(cè)，吸取機(jī)構(gòu)設(shè)于撐箱機(jī)構(gòu)上方；吸取機(jī)構(gòu)為三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)上連接有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0043]取裝機(jī)中，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)2、Z軸絲杠3和Z軸滑塊4，Z軸電機(jī)的輸出軸與Z軸絲杠連接，Z軸滑塊與Z軸絲杠螺紋連接，Z軸滑塊兩側(cè)分別設(shè)有Z軸導(dǎo)軌；吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠的支架與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；其原理是:z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使Z軸滑塊沿著Z軸絲杠上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)上升或下降；該過(guò)程中，Z軸導(dǎo)軌對(duì)Z軸滑塊的上下移動(dòng)起導(dǎo)向作用。
[0044]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)5、X軸絲杠6、X軸滑塊7和橫梁8，X軸電機(jī)的輸出軸與X軸絲杠連接，X軸滑塊與X軸絲杠螺紋連接，X軸絲杠固定于橫梁上，橫梁兩端分別與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸滑塊連接；其原理是:X軸電機(jī)帶動(dòng)X軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使X軸滑塊來(lái)回移動(dòng)于X軸絲杠上，從而帶動(dòng)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)；該過(guò)程中，橫梁對(duì)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它組成部件起支撐作用，也用于配合Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使用。
[0045]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)9、同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸10和Y軸同步帶組件，Y軸電機(jī)設(shè)于同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的中部，Y軸電機(jī)的輸出軸與同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置Y軸同步帶組件；
[0046]各Y軸同步帶組件分別包括同步帶輪11和同步帶12,同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶輪與同步帶連接，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫梁8兩端分別與同步帶12固定連接；
[0047]橫梁兩端還分別設(shè)有Y軸滑塊13，各同步帶外側(cè)相應(yīng)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌14，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接。其原理是:Y軸電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)其兩端的同步帶輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，由于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定，因此同步帶的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向移動(dòng)；該過(guò)程中，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合對(duì)橫梁的縱向移動(dòng)起導(dǎo)向作用。其中，支撐架I的頂部為矩形的框架結(jié)構(gòu)，兩組Y軸同步帶組件分別設(shè)于相對(duì)的兩條邊框上，各Y軸導(dǎo)軌與相應(yīng)的同步帶平行設(shè)置。
[0048]取裝機(jī)中，撐箱機(jī)構(gòu)包括撐開(kāi)氣缸15、撐開(kāi)推桿16、撐開(kāi)導(dǎo)向軸17和撐開(kāi)架18，撐開(kāi)架的側(cè)面呈“井”字形，撐開(kāi)架上方設(shè)置固定板19，固定板與支撐架固定連接，撐開(kāi)氣缸設(shè)于固定板上，撐開(kāi)氣缸的輸出端與撐開(kāi)推桿連接，撐開(kāi)推桿底部與撐開(kāi)架固定連接，撐開(kāi)架兩側(cè)分別通過(guò)撐開(kāi)導(dǎo)向軸與固定板連接；其原理是:用于包裝小瓷磚貼片組的空箱進(jìn)入撐箱機(jī)構(gòu)下方后，撐開(kāi)氣缸動(dòng)作，通過(guò)撐開(kāi)推桿推動(dòng)撐開(kāi)架向下移動(dòng)，撐開(kāi)架沿著撐開(kāi)導(dǎo)向軸向下移動(dòng)至撐開(kāi)架底部的兩側(cè)邊固定于空箱對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊上，此時(shí)實(shí)現(xiàn)將空箱充分撐開(kāi)并定位。
[0049]吸取機(jī)構(gòu)包括提桿固定角架20、吸盤(pán)組支架21和吸盤(pán)22，提桿固定角架一側(cè)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，提桿固定角架另一側(cè)與吸盤(pán)組支架連接，吸盤(pán)組支架呈“工”字形，吸盤(pán)組支架的4個(gè)端部分別設(shè)置吸盤(pán)；
[0050]吸盤(pán)組支架上設(shè)有稱(chēng)重傳感器，吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)稱(chēng)重傳感器外接產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。
[0051]縱向空箱輸送帶上還設(shè)有折頁(yè)機(jī)構(gòu)33，兩個(gè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)于縱向空箱輸送帶的左右兩側(cè)；如圖4所示，各折頁(yè)機(jī)構(gòu)包括定板34、動(dòng)板35、擺動(dòng)爪36、折頁(yè)導(dǎo)向桿37和折頁(yè)氣缸38，定板通過(guò)固定件固定于縱向空箱傳送帶26上方，動(dòng)板位于定板上方，并通過(guò)折頁(yè)導(dǎo)向桿與定板鉸接，動(dòng)板背部與折頁(yè)氣缸連接，擺動(dòng)爪固定于動(dòng)板上，每塊動(dòng)板上設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)爪。折頁(yè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置可使取裝機(jī)中撐箱機(jī)構(gòu)的使用更加方便快捷，有效提高其取裝效率。
[0052]開(kāi)箱機(jī)和封箱機(jī)均可采用傳統(tǒng)包裝線用的開(kāi)箱機(jī)和封箱機(jī)。
[0053]本實(shí)施例通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)一種小瓷磚自動(dòng)包裝方法，如圖1中的箭頭所示，包括以下步驟:
[0054](I)開(kāi)箱機(jī)抽取紙箱并將其打開(kāi)，形成初步撐開(kāi)的空箱并由縱向空箱輸送帶送出；
[0055](2)空箱被送至縱向空箱輸送帶末端時(shí)，通過(guò)分流機(jī)構(gòu)交替分配給兩側(cè)的橫向空箱輸送帶，由橫向空箱輸送帶送至對(duì)應(yīng)的取裝機(jī)；
[0056](3)空箱被送至取裝機(jī)后，取裝機(jī)吸取小瓷磚貼片組并送入空箱中；
[0057](4)空箱內(nèi)裝滿小瓷磚貼片組后，形成滿箱，由橫向滿箱輸送帶送至封箱機(jī)進(jìn)行封箱包裝。
[0058]其中，步驟(3)具體如下:
[0059](3-1)空箱被送至取裝機(jī)時(shí)，空箱直接進(jìn)入撐箱機(jī)構(gòu)下方，撐箱機(jī)構(gòu)將空箱充分撐開(kāi)并定位；撐箱機(jī)構(gòu)下方為合格品包裝區(qū)，與撐箱機(jī)構(gòu)相對(duì)的支撐架下側(cè)為非合格品放置區(qū)；
[0060](3-2)吸取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至小瓷磚貼片組處，并吸取小瓷磚貼片組，然后通過(guò)稱(chēng)重傳感器檢測(cè)小瓷磚貼片組的重量，并將得到的重量數(shù)據(jù)傳送至產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)小瓷磚貼片組是否為合格品；當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為合格品時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)移動(dòng)將小瓷磚貼片組送至合格品包裝區(qū)的空箱內(nèi)；當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為非合格品時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)移動(dòng)將小瓷磚貼片組送至非合格品放置區(qū)；
[0061]吸取機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸取機(jī)構(gòu)在支撐架平面內(nèi)的橫向移動(dòng)，通過(guò)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸取機(jī)構(gòu)在支撐架平面內(nèi)的縱向移動(dòng)，通過(guò)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸取機(jī)構(gòu)上升或下降。
[0062]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，包括通過(guò)輸送帶依次連接的開(kāi)箱機(jī)、取裝機(jī)和封箱機(jī)，開(kāi)箱機(jī)的輸出端設(shè)置縱向空箱輸送帶，縱向空箱輸送帶末端設(shè)置分流機(jī)構(gòu)，分流機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置橫向空箱輸送帶，各橫向空箱輸送帶的輸出端分別連接一臺(tái)取裝機(jī)，各取裝機(jī)的輸出端通過(guò)橫向滿箱輸送帶與封箱機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述取裝機(jī)設(shè)于縱向空箱輸送帶兩側(cè)，封箱機(jī)設(shè)于開(kāi)箱機(jī)一側(cè)；縱向空箱輸送帶與兩個(gè)橫向空箱輸送帶之間呈“T”形設(shè)置，縱向空箱輸送帶與橫向滿箱輸送帶之間呈“十”字形設(shè)置；橫向空箱輸送帶與取裝機(jī)連接的拐角處設(shè)置推箱機(jī)構(gòu)，取裝機(jī)與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，封箱機(jī)的輸出端設(shè)置助推機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述推箱機(jī)構(gòu)包括推箱氣缸、第一推板、鉸鏈和轉(zhuǎn)接防護(hù)罩，推箱氣缸通過(guò)鉸鏈與第一推板連接，轉(zhuǎn)接防護(hù)罩設(shè)于橫向空箱輸送帶與取裝機(jī)連接的拐角處外側(cè)邊； 換向機(jī)構(gòu)包括第一萬(wàn)向輪板、換向氣缸、第二推板、限位開(kāi)關(guān)和擋板，第一萬(wàn)向輪板設(shè)于取裝機(jī)與橫向滿箱輸送帶連接的拐角處，第一萬(wàn)向輪板呈傾斜狀放置，第一萬(wàn)向輪板的高端與取裝機(jī)連接，第一萬(wàn)向輪板的低端設(shè)置擋板，擋板上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，第一萬(wàn)向輪板一側(cè)的傾斜邊與橫向滿箱輸送帶連接，第一萬(wàn)向輪板另一側(cè)的傾斜邊設(shè)置第二推板，第二推板通過(guò)相應(yīng)的連接桿與換向氣缸連接；第一萬(wàn)向輪板上設(shè)置呈陣列分布的多個(gè)萬(wàn)向輪； 助推機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)正氣缸、導(dǎo)正臂、第三推板、推板氣缸和第二萬(wàn)向輪板，第二萬(wàn)向輪板通過(guò)基座設(shè)于橫向滿箱傳送帶上，第二萬(wàn)向輪板側(cè)面設(shè)置第三推板，第三推板通過(guò)相應(yīng)的連接桿與推板氣缸連接，導(dǎo)正臂設(shè)于第三推板上方，導(dǎo)正臂與導(dǎo)正氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)包括撥叉保護(hù)罩、擺動(dòng)滑塊、滑動(dòng)導(dǎo)向桿、撥動(dòng)定位板和分流氣缸，撥叉保護(hù)罩安裝于橫向空箱輸送帶側(cè)面，滑動(dòng)導(dǎo)向桿平行安裝于撥叉保護(hù)罩側(cè)面，擺動(dòng)滑塊設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)向桿上，撥動(dòng)定位板與擺動(dòng)滑塊連接，分流氣缸與滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述取裝機(jī)包括支撐架、撐箱機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)，撐箱機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐架一側(cè)，吸取機(jī)構(gòu)設(shè)于撐箱機(jī)構(gòu)上方；吸取機(jī)構(gòu)為三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)上連接有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述取裝機(jī)中，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸絲杠和Z軸滑塊，Z軸電機(jī)的輸出軸與Z軸絲杠連接，Z軸滑塊與Z軸絲杠螺紋連接，Z軸滑塊兩側(cè)分別設(shè)有Z軸導(dǎo)軌；吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)與Z軸滑塊固定連接，Z軸絲杠的支架與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸絲杠、X軸滑塊和橫梁，X軸電機(jī)的輸出軸與X軸絲杠連接，X軸滑塊與X軸絲杠螺紋連接，X軸絲杠固定于橫梁上，橫梁兩端分別與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸滑塊連接； Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和Y軸同步帶組件，Y軸電機(jī)設(shè)于同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的中部，Y軸電機(jī)的輸出軸與同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置Y軸同步帶組件； 各Y軸同步帶組件分別包括同步帶輪和同步帶，同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶輪與同步帶連接，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫梁兩端分別與同步帶固定連接；橫梁兩端還分別設(shè)有Y軸滑塊，各同步帶外側(cè)相應(yīng)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述取裝機(jī)中，撐箱機(jī)構(gòu)包括撐開(kāi)氣缸、撐開(kāi)推桿、撐開(kāi)導(dǎo)向軸和撐開(kāi)架，撐開(kāi)架的側(cè)面呈“井”字形，撐開(kāi)架上方設(shè)置固定板，固定板與支撐架固定連接，撐開(kāi)氣缸設(shè)于固定板上，撐開(kāi)氣缸的輸出端與撐開(kāi)推桿連接，撐開(kāi)推桿底部與撐開(kāi)架固定連接，撐開(kāi)架兩側(cè)分別通過(guò)撐開(kāi)導(dǎo)向軸與固定板連接； 吸取機(jī)構(gòu)包括提桿固定角架、吸盤(pán)組支架和吸盤(pán)，提桿固定角架一側(cè)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，提桿固定角架另一側(cè)與吸盤(pán)組支架連接，吸盤(pán)組支架呈“工”字形，吸盤(pán)組支架的4個(gè)端部分別設(shè)置吸盤(pán)； 吸盤(pán)組支架上設(shè)有稱(chēng)重傳感器，吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)稱(chēng)重傳感器外接產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小瓷磚自動(dòng)包裝裝置，其特征在于，所述縱向空箱輸送帶上還設(shè)有折頁(yè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)折頁(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)于縱向空箱輸送帶的左右兩側(cè)；各折頁(yè)機(jī)構(gòu)包括定板、動(dòng)板、擺動(dòng)爪、折頁(yè)導(dǎo)向桿和折頁(yè)氣缸，定板通過(guò)固定件固定于縱向空箱傳送帶上方，動(dòng)板位于定板上方，并通過(guò)折頁(yè)導(dǎo)向桿與定板鉸接，動(dòng)板背部與折頁(yè)氣缸連接，擺動(dòng)爪固定于動(dòng)板上，每塊動(dòng)板 上設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)爪。
【文檔編號(hào)】B65B35/18GK203512099SQ201320699967
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】沙亞紅, 黃敦新, 李令奇, 王文洪, 方國(guó)平 申請(qǐng)人:廣州中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所分所, 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所