堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)，解決了現(xiàn)有的堆垛機起升機構(gòu)成本高的問題。包括在堆垛機機身（1）上分別設(shè)置有升降鋼絲繩始端固定座（2）、升降鋼絲繩終端固定座（18）、四個定滑輪中心軸和四個定滑輪，鋼絲繩（17）的一端固定在升降鋼絲繩始端固定座（2）上，鋼絲繩的另一端依次纏繞過配重動滑輪（3）、第一定滑輪（6）、第二定滑輪中心軸（7）、驅(qū)動電機輸出軸上的驅(qū)動卷筒（10）、第三定滑輪（12）、第四定滑輪（14）和載貨臺動滑輪（15）后與升降鋼絲繩終端固定座（18）固定連接在一起，在載貨臺動滑輪的中心軸上吊接有載貨臺（16），在配重動滑輪的中心軸上吊接有配重塊（4）。本實用新型降低了堆垛機的制造成本。
【專利說明】堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化立體倉庫中的堆垛機起升機構(gòu)，特別涉及一種帶有配重的堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機起升機構(gòu)是用來實現(xiàn)物料垂直升降的，是任何起重機不可缺少的部件，也是起重機最主要也是最基本的構(gòu)件。目前，在現(xiàn)有的堆垛機提升機構(gòu)中，提升鋼絲繩的纏繞方法是將鋼絲繩直接通過壓板固定在鋼絲繩卷筒上，由驅(qū)動電機在正反兩個方向上帶動卷筒正反轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)鋼絲繩在卷筒上的纏繞和放開，最終實現(xiàn)載貨臺的升降。由于驅(qū)動電機直接負載堆垛機載貨臺，需要大功率的驅(qū)動電機才能實現(xiàn)載貨臺的升降，直接造成堆垛機起升機構(gòu)的成本居高不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)，解決了現(xiàn)有的堆垛機起升機構(gòu)成本高的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
[0005]一種堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)，包括堆垛機機身和載貨臺，在堆垛機機身上分別設(shè)置有升降鋼絲繩始端固定座、升降鋼絲繩終端固定座、第一定滑輪中心軸、第二定滑輪中心軸、第三定滑輪中心軸和第四定滑輪中心軸，在第一定滑輪中心軸上設(shè)置有第一定滑輪，在第二定滑輪中心軸上設(shè)置有第二定滑輪，在第三定滑輪中心軸上設(shè)置有第三定滑輪，在第四定滑輪中心軸上設(shè)置有第四定滑輪，鋼絲繩的一端固定在升降鋼絲繩始端固定座上，鋼絲繩的另一端依次纏繞過配重動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪中心軸、驅(qū)動電機輸出軸上的驅(qū)動卷筒、第三定滑輪、第四定滑輪和載貨臺動滑輪后與升降鋼絲繩終端固定座固定連接在一起，在載貨臺動滑輪的中心軸上吊接有載貨臺，在配重動滑輪的中心軸上吊接有配重塊，驅(qū)動電機固定設(shè)置在堆垛機機身上。
[0006]在驅(qū)動卷筒上纏繞有三圈鋼絲繩。
[0007]本實用新型是通過增加一個配重，并使用一根鋼絲繩的巧妙纏繞實現(xiàn)了驅(qū)動電機功率的減小，降低了堆垛機的制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實用新型驅(qū)動電機上的驅(qū)動卷筒與鋼絲繩的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0011]一種堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)，包括堆垛機機身I和載貨臺16，在堆垛機機身I上分別設(shè)置有升降鋼絲繩始端固定座2、升降鋼絲繩終端固定座18、第一定滑輪中心軸5、第二定滑輪中心軸7、第三定滑輪中心軸11和第四定滑輪中心軸13，在第一定滑輪中心軸5上設(shè)置有第一定滑輪6，在第二定滑輪中心軸7上設(shè)置有第二定滑輪8，在第三定滑輪中心軸11上設(shè)置有第三定滑輪12，在第四定滑輪中心軸13上設(shè)置有第四定滑輪14，鋼絲繩17的一端固定在升降鋼絲繩始端固定座2上，鋼絲繩17的另一端依次纏繞過配重動滑輪3、第一定滑輪6、第二定滑輪中心軸7、驅(qū)動電機輸出軸上的驅(qū)動卷筒10、第三定滑輪12、第四定滑輪14和載貨臺動滑輪15后與升降鋼絲繩終端固定座18固定連接在一起，在載貨臺動滑輪15的中心軸上吊接有載貨臺16，在配重動滑輪3的中心軸上吊接有配重塊4，驅(qū)動電機9固定設(shè)置在堆垛機機身I上。
[0012]在驅(qū)動卷筒10上纏繞有三圈鋼絲繩17。
[0013]本實用新型的鋼絲繩17的一端固定裝在堆垛機機架I上，鋼絲繩首先繞過掛有配重塊4的配重動滑輪3后，再向上經(jīng)安裝在堆垛機機架I上的第一定滑輪6和第二定滑輪中心軸7，然后向下卷到驅(qū)動卷筒10上，纏繞4-5圈后，再向上經(jīng)固定在堆垛機機架I上的第三定滑輪12和第四定滑輪14，最后繞過安裝在載貨臺16上的載貨臺動滑輪15，將鋼絲繩17的另一端固定到堆垛機機架I的升降鋼絲繩終端固定座18上。驅(qū)動卷筒10安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上。通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，帶動鋼絲繩17在圈筒上繞動，從而實現(xiàn)載貨臺16和配重塊4的上下相對運動，由于配重塊4的平衡作用，使選用的驅(qū)動電機的功率大大降低，從而實現(xiàn)了堆垛機的制造成本的大幅下降。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)，包括堆垛機機身(I)和載貨臺(16)，其特征在于，在堆垛機機身(I)上分別設(shè)置有升降鋼絲繩始端固定座(2)、升降鋼絲繩終端固定座(18)、第一定滑輪中心軸(5)、第二定滑輪中心軸(7)、第三定滑輪中心軸(11)和第四定滑輪中心軸(13)，在第一定滑輪中心軸(5)上設(shè)置有第一定滑輪(6)，在第二定滑輪中心軸(7)上設(shè)置有第二定滑輪(8)，在第三定滑輪中心軸(11)上設(shè)置有第三定滑輪(12)，在第四定滑輪中心軸(13)上設(shè)置有第四定滑輪(14)，鋼絲繩(17)的一端固定在升降鋼絲繩始端固定座(2)上，鋼絲繩(17)的另一端依次纏繞過配重動滑輪(3)、第一定滑輪(6)、第二定滑輪中心軸(7)、驅(qū)動電機輸出軸上的驅(qū)動卷筒(10)、第三定滑輪(12)、第四定滑輪(14)和載貨臺動滑輪(15)后與升降鋼絲繩終端固定座(18)固定連接在一起，在載貨臺動滑輪(15)的中心軸上吊接有載貨臺(16)，在配重動滑輪(3)的中心軸上吊接有配重塊(4)，驅(qū)動電機(9)固定設(shè)置在堆垛機機身(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機載貨臺的起升機構(gòu)，其特征在于，在驅(qū)動卷筒(10)上纏繞有三圈鋼絲繩(17)。
【文檔編號】B65G1/04GK203558395SQ201320707018
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月9日
【發(fā)明者】王曉峰, 王磊, 王皓石, 孫志鵬 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司