散料裝卸機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種散料裝卸機(jī)械，包括地面皮帶輸送機(jī)、小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)包括小車行駛機(jī)構(gòu)，所述大車機(jī)構(gòu)包括大車行駛機(jī)構(gòu)，小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)通過中繼臂架連接，大車機(jī)構(gòu)上設(shè)置有終端懸臂；所述中繼臂架上設(shè)有中繼皮帶輸送機(jī)，所述終端懸臂上設(shè)有終端皮帶輸送機(jī)，所述中繼臂架為柔性臂架。本實(shí)用新型提出的散料裝卸機(jī)械通過將小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)之間的中繼臂架設(shè)置成柔性臂架，在作業(yè)過程中，小車機(jī)構(gòu)的行駛速度無法與大車機(jī)構(gòu)保持匹配時(shí)，大車機(jī)構(gòu)的拉力經(jīng)柔性臂架傳遞至小車機(jī)構(gòu)，在拉力作用下，柔性臂架可通過自身的變形抵消一部分作用力，進(jìn)而減小拉力的作用，最終避免大小車不同步導(dǎo)致的支架和皮帶支架損壞。
【專利說明】散料裝卸機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及散料裝卸技術(shù)，具體涉及一種散料裝卸機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，散料裝卸機(jī)械(如裝船機(jī)、卸船機(jī)、斗輪機(jī)等)在港口或碼頭的應(yīng)用越來越普遍，它們主要用于散裝物料(比如河沙、煤、糧食等)的裝卸和堆存作業(yè)。
[0003]散料裝卸機(jī)械通常由地面皮帶輸送機(jī)、小車機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)等部分組成，小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)通過中繼臂架連接，大車機(jī)構(gòu)上設(shè)置有終端懸臂；小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有中繼皮帶輸送機(jī)、終端皮帶輸送機(jī)，中繼皮帶輸送機(jī)設(shè)置于中繼臂架上。以裝船機(jī)為例，在作業(yè)時(shí)，物料經(jīng)地面皮帶輸送機(jī)從料倉運(yùn)送至小車機(jī)構(gòu)，經(jīng)中繼皮帶輸送機(jī)從小車機(jī)構(gòu)輸送至大車機(jī)構(gòu)，然后，經(jīng)終端皮帶輸送機(jī)輸送至運(yùn)輸船。通常，大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)分別安裝在碼頭上的不同軌道上，作業(yè)過程中，大車機(jī)構(gòu)需要沿軌道運(yùn)行，為使大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作，通常采用兩種方式驅(qū)動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，一種是將中繼臂架與大車機(jī)構(gòu)剛性連接，通過大車機(jī)構(gòu)拖動(dòng)小車機(jī)構(gòu)，另一種是小車機(jī)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中繼臂架與大車機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。在作業(yè)過程中，小車機(jī)構(gòu)的負(fù)荷變化較大，如采用第一驅(qū)動(dòng)方式，中繼臂架的受力變化較大，容易受損；如采用第二種驅(qū)動(dòng)方式，小車機(jī)構(gòu)受到的驅(qū)動(dòng)力無法根據(jù)負(fù)載瞬時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致中繼臂架與大車機(jī)構(gòu)的配合受到影響，容易撒料。
[0004]因此，如何在保持散料裝卸機(jī)械的大車機(jī)構(gòu)與小車機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作的同時(shí)，避免中繼臂架受損，仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種散料裝卸機(jī)械，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該散料裝卸機(jī)械可以在保持大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作的同時(shí)避免中繼臂架受損。
[0006]一方面，本實(shí)用新型提供了一種散料裝卸機(jī)械，包括地面皮帶輸送機(jī)、小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)包括小車行駛機(jī)構(gòu)，所述大車機(jī)構(gòu)包括大車行駛機(jī)構(gòu)，小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)通過中繼臂架連接，大車機(jī)構(gòu)上設(shè)置有終端懸臂；所述中繼臂架上設(shè)有中繼皮帶輸送機(jī)，所述終端懸臂上設(shè)有終端皮帶輸送機(jī)，所述中繼臂架為柔性臂架。
[0007]進(jìn)一步地，所述柔性臂架上設(shè)置有力傳感器，所述力傳感器用于檢測(cè)大車機(jī)構(gòu)通過柔性臂架傳遞給小車機(jī)構(gòu)的力。
[0008]進(jìn)一步地，所述散料裝卸機(jī)械包括速度傳感器和控制單元，所述速度傳感器用于檢測(cè)所述大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)的相對(duì)速度，所述控制單元用于根據(jù)所述相對(duì)速度控制所述大車行駛機(jī)構(gòu)和/或小車行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0009]進(jìn)一步地，所述散料裝卸機(jī)械包括控制單元和警報(bào)裝置，所述力傳感器和警報(bào)裝置均與控制單元電連接，在所述力傳感器檢測(cè)到的力超過預(yù)定值時(shí)，所述控制單元控制警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。
[0010]進(jìn)一步地，所述散料裝卸機(jī)械包括控制單元，在所述力傳感器檢測(cè)到的力超過預(yù)定值時(shí)，所述控制單元自動(dòng)控制調(diào)節(jié)大車行駛機(jī)構(gòu)和小車行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，朝力傳感器受力減小的方向分別減速或加速。
[0011]進(jìn)一步地，所述散料裝卸機(jī)械包括計(jì)算單元和控制單元，所述計(jì)算單元用于根據(jù)所述力傳感器檢測(cè)到的力計(jì)算柔性臂架的變形量，所述控制單元根據(jù)所述變形量控制小車行駛機(jī)構(gòu)和/或大車行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0012]進(jìn)一步地，所述散料裝卸機(jī)械還包括顯示器，所述顯示器與力傳感器連接，用于顯示所述力傳感器檢測(cè)到的力的大小。
[0013]進(jìn)一步地，所述小車行駛機(jī)構(gòu)包括車輪及交流變頻電機(jī)，所述交流變頻電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述力傳感器為雙向銷軸式力傳感器。
[0015]進(jìn)一步地，所述散料裝卸機(jī)械為斗輪機(jī)或裝船機(jī)或卸船機(jī)。
[0016]柔性臂架自身具有一定的變形能力，本實(shí)用新型提出的散料裝卸機(jī)械通過將小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)之間的中繼臂架設(shè)置成柔性臂架，在作業(yè)過程中，小車機(jī)構(gòu)的行駛速度無法與大車機(jī)構(gòu)保持匹配時(shí)，大車機(jī)構(gòu)的拉力經(jīng)柔性臂架傳遞至小車機(jī)構(gòu)，在拉力作用下，柔性臂架可通過自身的變形抵消一部分作用力，進(jìn)而減小拉力的作用，從而避免中繼臂架輕易被損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提出的裝船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提出的裝船機(jī)的俯視圖；
[0020]圖3為力傳感器設(shè)置在裝船機(jī)上的裝配示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]I一小車行駛機(jī)構(gòu)2—小車車架3—中繼臂架4一中繼皮帶輸送機(jī)
[0023]5—伸縮溜管6—終端臂架7—終端皮帶輸送機(jī)8—卷揚(yáng)機(jī)
[0024]9一駕駛室10—除塵系統(tǒng)11一機(jī)器房12—俯仰機(jī)構(gòu)
[0025]13—門架結(jié)構(gòu)14 一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15—電纜卷盤16—大車行駛機(jī)構(gòu)
[0026]17—第一軌道18—第二軌道19 一力傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖1至附圖3對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]本實(shí)用新型提出的散料裝卸機(jī)械具體可以是斗輪機(jī)或裝船機(jī)或其它散料輸送機(jī)械，這里以裝船機(jī)為例進(jìn)行說明。
[0029]本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的裝船機(jī)包括地面皮帶輸送機(jī)、小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示(為清楚顯示，圖中省略了部分結(jié)構(gòu))，小車機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、小車行駛機(jī)構(gòu)1、小車車架2、中繼臂架3和中繼皮帶輸送機(jī)4，中繼皮帶輸送機(jī)4設(shè)置于中繼臂架3上，中繼臂架3為具有一定變形能力的柔性臂架；大車機(jī)構(gòu)包括伸縮溜管5、終端臂架6、終端皮帶輸送機(jī)7、卷揚(yáng)機(jī)8、駕駛室9、除塵系統(tǒng)10、機(jī)器房11、俯仰機(jī)構(gòu)12、門架結(jié)構(gòu)13、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14、電纜卷盤15和大車行駛機(jī)構(gòu)16 ;中繼臂架3與門架結(jié)構(gòu)13連接，大車機(jī)構(gòu)沿第一軌道17運(yùn)行，小車機(jī)構(gòu)沿第二軌道18運(yùn)行，通常第一軌道17和第二軌道18平行設(shè)置。裝船時(shí)，物料依次經(jīng)地面皮帶輸送機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、中繼皮帶輸送機(jī)4、終端皮帶輸送機(jī)7及伸縮溜管5，從料倉輸送至運(yùn)輸船上。裝船機(jī)的裝料的具體過程是:大車機(jī)構(gòu)沿第一軌道17運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置，相應(yīng)地，小車機(jī)構(gòu)沿第二軌道18運(yùn)行至相應(yīng)位置，地面皮帶輸送機(jī)將物料從料倉輸送至小車機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)從地面皮帶輸送機(jī)的皮帶上取料并轉(zhuǎn)移至中繼皮帶輸送機(jī)4上，中繼皮帶輸送機(jī)4將物料從小車機(jī)構(gòu)過渡至大車機(jī)構(gòu)的終端皮帶輸送機(jī)7，物料經(jīng)終端皮帶輸送機(jī)7和伸縮溜管5下降至船艙的預(yù)定位置；為將船艙裝滿，裝船機(jī)可通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制終端臂架6的末端與運(yùn)輸船的相對(duì)位置，進(jìn)而控制物料的降落位置；船艙較長時(shí)，為了擴(kuò)大裝料范圍，大車機(jī)構(gòu)沿第一軌道17移動(dòng)，相應(yīng)地，小車機(jī)構(gòu)需要沿第二軌道18移動(dòng)，此時(shí)，伸縮溜管5隨大車機(jī)構(gòu)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)地，物料可下降至船艙的不同位置。
[0030]小車行駛機(jī)構(gòu)I無法保證能夠驅(qū)使小車機(jī)構(gòu)能夠與大車機(jī)構(gòu)始終保持同步運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng)過程中，容易出現(xiàn)大車機(jī)構(gòu)“拉拽”小車機(jī)構(gòu)的問題；在制動(dòng)時(shí)，容易出現(xiàn)大車機(jī)構(gòu)“阻滯”小車機(jī)構(gòu)的問題，在“拉拽”或“阻滯”過程中，中繼臂架3可通過自身的變形來減小大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)之間的作用力，這樣可避免中繼臂架3受力過大而損壞。
[0031]當(dāng)然，在進(jìn)一步的實(shí)施例中，可以通過力傳感器19來檢測(cè)中繼臂架3的受力情況，并根據(jù)受力情況來控制大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。如圖3所示，力傳感器19可設(shè)置于中繼臂架3和門架結(jié)構(gòu)13之間，具體應(yīng)用方式可以有以下幾種:
[0032]第一種:在裝船機(jī)上設(shè)置控制單元和警報(bào)裝置，在力傳感器19檢測(cè)到的力超過預(yù)定值時(shí)，控制單元控制警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)；操作人員聽到警報(bào)后，可采取相應(yīng)措施，比如大車機(jī)構(gòu)減速或小車機(jī)構(gòu)加速等，從而防止中繼臂架3受到損害。
[0033]第二種:在裝船機(jī)上設(shè)置控制單元，在力傳感器19檢測(cè)到的力超過預(yù)定值時(shí)，控制單元控制大車行駛機(jī)構(gòu)16加速或減速，以減小中繼臂架3的受力；這種方式可以通過控制器對(duì)大車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度進(jìn)行自動(dòng)控制，省去了人工干預(yù)的過程。
[0034]第三種:在裝船機(jī)上設(shè)置計(jì)算單元和控制單元，計(jì)算單元用于根據(jù)力傳感器19檢測(cè)到的力計(jì)算柔性臂架的變形量，控制單元根據(jù)變形量控制小車行駛機(jī)構(gòu)I和/或大車行駛機(jī)構(gòu)16的動(dòng)作，以使柔性臂架的變形量縮?。幌鄬?duì)而言，這種方式比第二種復(fù)雜，但也可以通過對(duì)大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制來避免中繼臂架3受到損壞。
[0035]第四種:在裝船機(jī)上設(shè)置顯示器，顯示器與力傳感器19連接，用于顯示力傳感器19檢測(cè)到的力的大小，操作人員可以根據(jù)顯示器的顯示結(jié)果及經(jīng)驗(yàn)判斷中繼臂架3的受力狀況，進(jìn)而控制大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0036]在上述實(shí)施例中，為方便小車行駛機(jī)構(gòu)I的操控，優(yōu)先選用交流變頻電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，交流變頻電機(jī)可方便地控制輸出扭矩，能夠充分滿足小車機(jī)構(gòu)的需求。
[0037]在上述實(shí)施例中，力傳感器19優(yōu)選為雙向銷軸式力傳感器；采用雙向軸銷式力傳感器，除了能測(cè)量中繼臂架3的受力之外，還能通過其極限值起到安全保護(hù)作用。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種散料裝卸機(jī)械，包括地面皮帶輸送機(jī)、小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)包括小車行駛機(jī)構(gòu)，所述大車機(jī)構(gòu)包括大車行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于，小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)通過中繼臂架連接，大車機(jī)構(gòu)上設(shè)置有終端懸臂；所述中繼臂架上設(shè)有中繼皮帶輸送機(jī)，所述終端懸臂上設(shè)有終端皮帶輸送機(jī)，所述中繼臂架為柔性臂架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，所述柔性臂架上設(shè)置有力傳感器，所述力傳感器用于檢測(cè)大車機(jī)構(gòu)通過柔性臂架傳遞給小車機(jī)構(gòu)的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，包括速度傳感器和控制單元，所述速度傳感器用于檢測(cè)所述大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)的相對(duì)速度，所述控制單元用于根據(jù)所述相對(duì)速度控制所述大車行駛機(jī)構(gòu)和/或小車行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，包括控制單元和警報(bào)裝置，所述力傳感器和警報(bào)裝置均與控制單元電連接，在所述力傳感器檢測(cè)到的力超過預(yù)定值時(shí)，所述控制單元控制警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，包括控制單元，在所述力傳感器檢測(cè)到的力超過預(yù)定值時(shí)，所述控制單元自動(dòng)控制調(diào)節(jié)大車行駛機(jī)構(gòu)和小車行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，朝力傳感器受力減小的方向分別減速或加速。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，包括計(jì)算單元和控制單元，所述計(jì)算單元用于根據(jù)所述力傳感器檢測(cè)到的力計(jì)算柔性臂架的變形量，所述控制單元根據(jù)所述變形量控制小車行駛機(jī)構(gòu)和/或大車行駛機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與力傳感器連接，用于顯示所述力傳感器檢測(cè)到的力的大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，所述小車行駛機(jī)構(gòu)包括車輪及交流變頻電機(jī)，所述交流變頻電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，所述力傳感器為雙向銷軸式力傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的散料裝卸機(jī)械，其特征在于，所述散料裝卸機(jī)械為斗輪機(jī)或裝船機(jī)或卸船機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G65/02GK203602056SQ201320723801
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】李映新 申請(qǐng)人:珠海三一港口機(jī)械有限公司