燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括與燈檢機出瓶端相連的出瓶網帶組件、與包裝線進瓶端相連的進瓶網帶組件，所述出瓶網帶組件與進瓶網帶組件之間設有可雙向往復運動的儲瓶網帶組件，所述儲瓶網帶組件用于緩存由出瓶網帶組件送來的瓶子并將緩存瓶子送入進瓶網帶組件，還包括控制器和用于檢測儲瓶網帶組件儲瓶量的檢測裝置，所述儲瓶網帶組件連接一人工下瓶裝置，所述控制器根據檢測裝置的檢測信號發(fā)送動作指令給包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機。本實用新型結構簡單、成本低廉、易于控制、自動化程度高、可減少碎瓶現(xiàn)象、提高生產效率。
【專利說明】燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機械領域，特指一種燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在食品、藥品生產檢測包裝過程中，從燈檢機到達包裝線這一過程采用的是人工進行搬運，人工搬運有諸多不便，如:破損率高、速度慢、人力的耗費等，因此燈檢機與包裝線進行聯(lián)動是發(fā)展的必然趨勢。在授權專利CN 202642809 U中公開了一種安瓿瓶自動輸送裝置，該裝置設置于燈檢機出瓶與包裝線的中間階段，解決了以往燈檢出瓶靠人工進行搬運帶來的不變。同時，當包裝線出現(xiàn)故障時，在該裝置中的儲瓶帶起到了一定的儲瓶作用，以保障燈檢機的正常運行。
[0003]但是，這種裝置只是單一的輸送裝置，無法實現(xiàn)燈檢機與包裝線的聯(lián)動控制，在實際應用過程中還存在以下問題:1、當包裝線出現(xiàn)故障后，儲瓶帶儲瓶，當儲瓶帶上的藥品儲集滿后，該裝置報警停機，但是由于缺乏聯(lián)動控制，前序燈檢機仍在進行工作，因而造成碎瓶現(xiàn)象；2、燈檢機出瓶階段容易倒瓶。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于:針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結構簡單、成本低廉、易于控制、自動化程度高、可減少碎瓶現(xiàn)象、提高生產效率的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括與燈檢機出瓶端相連的出瓶網帶組件、與包裝線進瓶端相連的進瓶網帶組件，所述出瓶網帶組件與進瓶網帶組件之間設有可雙向往復運動的儲瓶網帶組件，所述儲瓶網帶組件用于緩存由出瓶網帶組件送來的瓶子并將緩存瓶子送入進瓶網帶組件，還包括控制器和用于檢測儲瓶網帶組件儲瓶量的檢測裝置，所述儲瓶網帶組件連接一人工下瓶裝置，所述控制器根據檢測裝置的檢測信號發(fā)送動作指令給包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進:
[0008]所述檢測裝置包括沿儲瓶網帶組件運動方向安裝于儲瓶網帶組件側面的一個以上的儲瓶量感應開關，所述儲瓶網帶組件上放置有擋瓶板，所述擋瓶板上設有用來被儲瓶量感應開關感應的儲瓶量感應頭。
[0009]所述儲瓶量感應開關為4個,包括對應儲瓶量依次遞增的第一儲瓶量感應開關、第二儲瓶量感應開關、第三儲瓶量感應開關和第四儲瓶量感應開關；所述控制器根據第一儲瓶量感應開關的感應信號發(fā)送啟動指令給包裝線進瓶端的進瓶機構，所述控制器根據第二儲瓶量感應開關的感應信號發(fā)送啟動指令給人工下瓶裝置，所述控制器根據第三儲瓶量感應開關的感應信號發(fā)送停止指令給燈檢機的進瓶機構，所述控制器根據第四儲瓶量感應開關的感應信號發(fā)送整機停止指令給燈檢機。
[0010]還包括設于燈檢機出瓶端的一個以上的出瓶感應開關以及可被出瓶網帶組件上逐漸積累的瓶子擠壓變形的緩沖彈片，所述緩沖彈片上設有用于在緩沖彈片變形至一定程度時觸發(fā)出瓶感應開關的感應觸頭，所述出瓶網帶組件、儲瓶網帶組件和進瓶網帶組件通過控制器與相應的出瓶感應開關信號連接。
[0011]所述出瓶感應開關為兩個，包括第一出瓶感應開關和第二出瓶感應開關，所述緩沖彈片在第二出瓶感應開關觸發(fā)時的變形量大于在第一出瓶感應開關觸發(fā)時的變形量；所述出瓶網帶組件包括相連的主出瓶網帶和過渡出瓶網帶，所述主出瓶網帶與燈檢機出瓶端相連，所述過渡出瓶網帶與儲瓶網帶組件相連，所述控制器根據第一出瓶感應開關的觸發(fā)信號發(fā)送啟動指令給主出瓶網帶，并根據第二出瓶感應開關的觸發(fā)信號發(fā)送啟動指令給過渡出瓶網帶、儲瓶網帶組件和進瓶網帶組件。
[0012]所述控制器根據第二出瓶感應開關的觸發(fā)信號開始對第二出瓶感應開關的觸發(fā)持續(xù)時間t進行計時，并在t > T時發(fā)送整機停止指令給燈檢機，其中T為控制器預設的不走瓶最大持續(xù)時間。
[0013]所述人工下瓶裝置包括人工下瓶網帶和接瓶盤，所述人工下瓶網帶與儲瓶網帶組件相連，所述接瓶盤在人工下瓶時裝配于人工下瓶網帶上，所述人工下瓶網帶上設有人工下瓶感應開關，所述接瓶盤上設有可在裝配時觸發(fā)人工下瓶感應開關的感應觸頭，所述控制器根據人工下瓶感應開關的觸發(fā)信號發(fā)送動作指令給儲瓶網帶組件。
[0014]所述進瓶網帶組件連接一人工上瓶裝置。
[0015]所述儲瓶網帶組件包括相連的主儲瓶網帶和過渡儲瓶網帶，所述主儲瓶網帶與出瓶網帶組件相連并可雙向往復運動，所述過渡儲瓶網帶與進瓶網帶組件和人工下瓶裝置相連。
[0016]所述進瓶網帶組件包括相連的連接網帶和進瓶網帶，所述連接網帶與儲瓶網帶組件相連，所述進瓶網帶與包裝線進瓶端相連。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，結構簡單、成本低廉、易于控制、自動化程度高；通過檢測裝置實時檢測儲瓶網帶組件的儲瓶量信息并反饋給控制器，控制器根據接收的反饋信息發(fā)出相應的控制指令給包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機，使得整個系統(tǒng)能夠根據儲瓶量的變化自動啟動相應的動作，如包裝線進瓶、人工下瓶裝置下瓶、燈檢機暫停進瓶或整機停止運行等，從而減少碎瓶現(xiàn)象，并提高生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的控制流程圖。
[0020]圖例說明:1、燈檢機；11、第一進瓶絞龍；2、出瓶網帶組件；21、主出瓶網帶；22、過渡出瓶網帶；3、儲瓶網帶組件；31、主儲瓶網帶；32、過渡儲瓶網帶；4、進瓶網帶組件；41、連接網帶；42、進瓶網帶；5、包裝線；51、第二進瓶絞龍；61、第一出瓶感應開關；62、第二出瓶感應開關；63、緩沖彈片；71、第一儲瓶量感應開關；72、第二儲瓶量感應開關；73、第三儲瓶量感應開關；74、第四儲瓶量感應開關；75、擋瓶板；81、人工下瓶網帶；82、人工下瓶感應開 關；83、人工上瓶網帶。
【具體實施方式】
[0021]以下結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明，應當指出，本實用新型的保護范圍并不僅局限于下述實施例，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，也應視為本實用新型的保護范圍。
[0022]如圖1所示，本實施例的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括與燈檢機I出瓶端相連的出瓶網帶組件2、與包裝線5進瓶端相連的進瓶網帶組件4，出瓶網帶組件2與進瓶網帶組件4之間設有可雙向往復運動的儲瓶網帶組件3，儲瓶網帶組件3用于緩存由出瓶網帶組件2送來的瓶子并將緩存瓶子送入進瓶網帶組件4。參見圖1，當出瓶網帶組件2將瓶子送入儲瓶網帶組件3時，儲瓶網帶組件3通過A向運動將緩存在其上的瓶子送入進瓶網帶組件4，然后通過B向運動返回，使出瓶網帶組件2可以繼續(xù)向儲瓶網帶組件3送入瓶子，如此往復。當瓶子在進瓶網帶組件4上積壓，同時出瓶網帶組件2又在不斷出瓶時，儲瓶網帶組件3便起到儲瓶作用。本實施的聯(lián)動控制系統(tǒng)還包括控制器(圖未示)和用于檢測儲瓶網帶組件3儲瓶量的檢測裝置，儲瓶網帶組件3連接一人工下瓶裝置，控制器根據檢測裝置的檢測信號發(fā)送動作指令給包裝線5或人工下瓶裝置或燈檢機I。所以，整個聯(lián)動控制系統(tǒng)能夠根據儲瓶量的變化自動啟動相應的動作，如包裝線5進瓶、人工下瓶裝置下瓶、燈檢機I暫停進瓶或整機停止運行等，從而減少碎瓶現(xiàn)象，并提高生產效率。
[0023]本實施例中，檢測裝置包括沿儲瓶網帶組件3運動方向安裝于儲瓶網帶組件3側面的一個以上的儲瓶量感應開關，儲瓶網帶組件3上放置有擋瓶板75，擋瓶板75可跟隨儲瓶網帶組件3作往復運動，擋瓶板75上設有用來被儲瓶量感應開關感應的儲瓶量感應頭。當瓶子在進瓶網帶組件4上積壓，同時出瓶網帶組件2又在不斷出瓶時，擋瓶板75就會在瓶子的擠壓作用下沿B向移動；當擋瓶板75移動至相應的儲瓶量感應開關處時，儲瓶量感應頭便觸發(fā)該儲瓶量感應開關，儲瓶量感應開關的觸發(fā)信號也會立即反饋給控制器。
[0024]本實施例中，儲瓶量感應開關為4個，包括對應儲瓶量依次遞增的第一儲瓶量感應開關71、第二儲瓶量感應開關72、第三儲瓶量感應開關73和第四儲瓶量感應開關74，各儲瓶量感應開關所對應的具體儲瓶量可根據實際情況進行設置。實際應用中可以設置為:當?shù)谝粌ζ苛扛袘_關71觸發(fā)時，說明進瓶網帶組件4上的瓶子已經堆滿，開始積壓，此時控制器發(fā)送啟動指令給包裝線5進瓶端的進瓶機構(本實施例為第二進瓶絞龍51)，使包裝線5的進瓶機構開始進瓶；當?shù)诙ζ苛扛袘_關72觸發(fā)時，說明包裝線5出現(xiàn)故障，包裝線5進瓶機構已經停止進瓶了，此時控制器發(fā)送啟動指令給人工下瓶裝置，執(zhí)行人工下瓶；當?shù)谌齼ζ苛扛袘_關73觸發(fā)時，說明人工下瓶沒來得及，此時控制器發(fā)送停止指令給燈檢機I的進瓶機構(本實施例為第一進瓶絞龍11)，使燈檢機I的進瓶機構暫時停止進瓶；當?shù)谒膬ζ苛扛袘_關74觸發(fā)時，說明瓶子已經嚴重積壓，無法走動，此時控制器發(fā)送整機停止指令給燈檢機1，使燈檢機I整機停止運行。這一系列的自動反饋動作有效地避免了因瓶子積壓出現(xiàn)的碎瓶現(xiàn)象，并提高了生產效率。
[0025]本實施例中，還包括設于燈檢機I出瓶端的一個以上的出瓶感應開關以及可被出瓶網帶組件2上逐漸積累的瓶子擠壓變形的緩沖彈片63，緩沖彈片63上設有用于在緩沖彈片63變形至一定程度時觸發(fā)出瓶感應開關的感應觸頭，出瓶網帶組件2、儲瓶網帶組件3和進瓶網帶組件4通過控制器與相應的出瓶感應開關信號連接。
[0026]本實施例中，出瓶感應開關為兩個，包括第一出瓶感應開關61和第二出瓶感應開關62，緩沖彈片63在第二出瓶感應開關62觸發(fā)時的變形量大于在第一出瓶感應開關61觸發(fā)時的變形量；出瓶網帶組件2包括相連的主出瓶網帶21和過渡出瓶網帶22，主出瓶網帶21與燈檢機I出瓶端相連，過渡出瓶網帶22與儲瓶網帶組件3相連，控制器根據第一出瓶感應開關61的觸發(fā)信號發(fā)送啟動指令給主出瓶網帶21，并根據第二出瓶感應開關62的觸發(fā)信號發(fā)送啟動指令給過渡出瓶網帶22、儲瓶網帶組件3和進瓶網帶組件4。
[0027]通過上述設置，可在燈檢機I剛開始出瓶時，不啟動出瓶網帶組件2，由于主出瓶網帶21和過渡出瓶網帶22都不運動，從燈檢機I輸出的瓶子就會在主出瓶網帶21的前端逐漸積累，隨著瓶子越積越多，緩沖彈片63就會被瓶子擠壓變形，當緩沖彈片63上的感應觸頭觸發(fā)第一出瓶感應開關61時，控制器控制主出瓶網帶21啟動，帶著瓶子前進；當主出瓶網帶21帶著瓶子運動一段距離，緩沖彈片63受到的瓶子擠壓力減少而脫離第一出瓶感應開關61，主出瓶網帶21又停止運動，瓶子又在主出瓶網帶21前端積累，如此往復，直至整個主出瓶網帶21上堆滿瓶子。當整個主出瓶網帶21堆滿瓶子后，由于過渡出瓶網帶22不運動，瓶子不能前進，緩沖彈片63被進一步擠壓變形至觸發(fā)第二出瓶感應開關62，此時控制器控制過渡出瓶網帶22、儲瓶網帶組件3和進瓶網帶組件4啟動，使瓶子向過渡出瓶網帶22、儲瓶網帶組件3和進瓶網帶組件4運動。這樣，就可使從燈檢機I輸出的瓶子緊密地排列在出瓶網帶組件2上，而不至于倒瓶。
[0028]本實施例中，控制器根據第二出瓶感應開關62的觸發(fā)信號開始對第二出瓶感應開關62的觸發(fā)持續(xù)時間t進行計時，并在t > T時發(fā)送整機停止指令給燈檢機1，其中T為控制器預設的不走瓶最大持續(xù)時間。這樣設置的目的在于:若第二出瓶感應開關62處于觸發(fā)狀態(tài)很長時間，就說明瓶子沒有走動，因為只要瓶子走動，緩沖彈片63受到的瓶子擠壓力就會減少而脫 離第二出瓶感應開關62 ;所以，通過預設一不走瓶最大持續(xù)時間T，當t ^ T時控制器控制燈檢機I整機停止運行，及時進行停機檢修，降低因瓶子積壓碎瓶而造成的損失。
[0029]本實施例中，人工下瓶裝置包括人工下瓶網帶81和接瓶盤(圖未示)，人工下瓶網帶81與儲瓶網帶組件3相連，接瓶盤在人工下瓶時裝配于人工下瓶網帶81上，人工下瓶網帶81上設有人工下瓶感應開關82，接瓶盤上設有可在裝配時觸發(fā)人工下瓶感應開關82的感應觸頭，控制器根據人工下瓶感應開關82的觸發(fā)信號發(fā)送動作指令給儲瓶網帶組件3，使儲瓶網帶組件3停止A、B雙向往復運動，開始執(zhí)行單向A向運動，實現(xiàn)人工下瓶的轉換。
[0030]本實施例中，進瓶網帶組件4連接一人工上瓶裝置，人工上瓶裝置包括人工上瓶網帶83，當包裝線5故障恢復后，可選擇啟動人工上瓶網帶83，從而進行人工補充上瓶。
[0031]本實施例中，儲瓶網帶組件3包括相連的主儲瓶網帶31和過渡儲瓶網帶32，主儲瓶網帶31可執(zhí)行A、B雙向往復運動，過渡儲瓶網帶32只能進行A向單向運動。進瓶網帶組件4包括相連的連接網帶41和進瓶網帶42。其中，主儲瓶網帶31與過渡出瓶網帶22相連，過渡儲瓶網帶32與連接網帶41和人工下瓶網帶81相連，進瓶網帶42與包裝線5進瓶端相連。
[0032]參見圖2，本實施例的整個工作過程為:
[0033]燈檢機I整機啟動，第一進瓶絞龍11開始進瓶，瓶子經燈檢機I檢測后從出瓶端出瓶，到達主出瓶網帶21的前端，并在主出瓶網帶21的前端區(qū)域積累。隨著瓶子越積越多，緩沖彈片63被瓶子擠壓變形，當緩沖彈片63上的感應觸頭觸發(fā)第一出瓶感應開關61時，控制器控制主出瓶網帶21啟動，帶著瓶子前進。在主出瓶網帶21帶著瓶子運動一段距離后，緩沖彈片63受到的瓶子擠壓力減少而脫離第一出瓶感應開關61，主出瓶網帶21又停止運動，瓶子又在主出瓶網帶21前端積累，如此往復，直至整個主出瓶網帶21上堆滿瓶子。當整個主出瓶網帶21堆滿瓶子后，瓶子開始在過渡出瓶網帶22的前端積累，緩沖彈片63被進一步擠壓變形至觸發(fā)第二出瓶感應開關62，此時控制器開始對第二出瓶感應開關62的觸發(fā)持續(xù)時間t計時，并控制過渡出瓶網帶22、過渡儲瓶網帶32和連接網帶41、進瓶網帶42啟動，同時控制主儲瓶網帶31作A、B雙向往復運動。在該階段，瓶子由過渡出瓶網帶22送入主儲瓶網帶31，主儲瓶網帶31通過A向運動將緩存在其上的瓶子送入過渡儲瓶網帶32、使瓶子向連接網帶41、進瓶網帶42運動；然后主儲瓶網帶31通過B向運動返回，在擋瓶板75的前方騰出空間使過渡出瓶網帶22上的瓶子繼續(xù)送入主儲瓶網帶31，如此往復，直至過渡儲瓶網帶32、連接網帶41、進瓶網帶42上堆滿瓶子。瓶子堆滿后開始擠壓，主儲瓶網帶31上的擋瓶板75受到瓶子的擠壓力沿B向移動。當擋瓶板75移動到至第一儲瓶量感應開關71處時，控制器發(fā)送啟動指令給包裝線5進瓶端的第二進瓶絞龍51，使包裝線5開始進瓶，從而實現(xiàn)整條聯(lián)動線的正常運行。
[0034]若包裝線5出現(xiàn)故障不能進瓶時，擋瓶板75將受到更大的擠壓力，當擋瓶板75移動至第二儲瓶量感應開關72處時，控制器發(fā)送啟動指令給人工下瓶裝置，執(zhí)行人工下瓶，同時提醒人工裝接瓶盤。
[0035]若人工未來得及下瓶，擋瓶板75繼續(xù)移動至第三儲瓶量感應開關73處，此時控制器發(fā)送停止指令給燈 檢機I的第一進瓶絞龍11，使燈檢機I暫時停止進瓶。
[0036]若擋瓶板75移動至第四儲瓶量感應開關74處，或者控制器計時t ^ T時，說明瓶子已經嚴重積壓，無法走動，此時控制器發(fā)送整機停止指令給燈檢機1，使燈檢機I整機停止運行。
【權利要求】
1.一種燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括與燈檢機(I)出瓶端相連的出瓶網帶組件(2)、與包裝線(5)進瓶端相連的進瓶網帶組件(4)，所述出瓶網帶組件(2)與進瓶網帶組件(4)之間設有可雙向往復運動的儲瓶網帶組件(3)，其特征在于:還包括控制器和用于檢測儲瓶網帶組件(3)儲瓶量的檢測裝置，所述儲瓶網帶組件(3)連接一人工下瓶裝置。
2.根據權利要求1所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測裝置包括沿儲瓶網帶組件(3)運動方向安裝于儲瓶網帶組件(3)側面的一個以上的儲瓶量感應開關，所述儲瓶網帶組件(3)上放置有擋瓶板(75)，所述擋瓶板(75)上設有用來被儲瓶量感應開關感應的儲瓶量感應頭。
3.根據權利要求2所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述儲瓶量感應開關為4個，包括對應儲瓶量依次遞增的第一儲瓶量感應開關(71)、第二儲瓶量感應開關(72)、第三儲瓶量感應開關(73)和第四儲瓶量感應開關(74)。
4.根據權利要求1或2或3所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括設于燈檢機(I)出瓶端的一個以上的出瓶感應開關以及可被出瓶網帶組件(2)上逐漸積累的瓶子擠壓變形的緩沖彈片(63)，所述緩沖彈片(63)上設有用于在緩沖彈片(63)變形至一定程度時觸發(fā)出瓶感應開關的感應觸頭，所述出瓶網帶組件(2)、儲瓶網帶組件(3)和進瓶網帶組件(4)通過控制器與相應的出瓶感應開關信號連接。
5.根據權利要求4所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述出瓶感應開關為兩個，包括第一出瓶感應開關(61)和第二出瓶感應開關(62)，所述出瓶網帶組件(2)包括相連的主出瓶網帶(21)和過渡出瓶網帶(22)，所述主出瓶網帶(21)與燈檢機(I)出瓶端相連，所述過渡出瓶網帶(22)與儲瓶網帶組件(3)相連。
6.根據權利要求1或2或3所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人工下瓶裝置包括人工下瓶網帶(81)和接瓶盤，所述人工下瓶網帶(81)與儲瓶網帶組件(3)相連，所述接瓶盤在人工下瓶時裝配于人工下瓶網帶(81)上，所述人工下瓶網帶(81)上設有人工下瓶感應開關(82)。
7.根據權利要求1或2或3所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述進瓶網帶組件(4 )連接一人工上瓶裝置。
8.根據權利要求1或2或3所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述儲瓶網帶組件(3)包括相連的主儲瓶網帶(31)和過渡儲瓶網帶(32)，所述主儲瓶網帶(31)與出瓶網帶組件(2)相連并可雙向往復運動，所述過渡儲瓶網帶(32)與進瓶網帶組件(4)和人工下瓶裝置相連。
9.根據權利要求1或2或3所述的燈檢機與包裝線聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述進瓶網帶組件(4)包括相連的連接網帶(41)和進瓶網帶(42)，所述連接網帶(41)與儲瓶網帶組件(3 )相連，所述進瓶網帶(42 )與包裝線(5 )進瓶端相連。
【文檔編號】B65G43/10GK203806608SQ201320725996
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權日:2013年11月18日
【發(fā)明者】馬文智 申請人:楚天科技股份有限公司