多車型自動定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多車型自動定位裝置，包括固定在地面上的停止器滑架，在所述停止器滑架上滑動安裝有定位系統(tǒng)安裝架，在所述停止器滑架的一端固設(shè)有第三氣缸；第三氣缸通過氣缸接頭連接支架連接定位系統(tǒng)安裝架，能夠帶動定位系統(tǒng)安裝架在停止器滑架上滑動；在定位系統(tǒng)安裝架上的一端固設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的前端通過前活動支架連接擋塊組件；在定位系統(tǒng)安裝架上的另一端固設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的前端連接后夾板組件。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對多種車型的自動定位控制，同時(shí)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、穩(wěn)定可靠，有效減少了故障發(fā)生。
【專利說明】多車型自動定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種多車型自動定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，對于輸送設(shè)備的要求越來越高，無論是在安全方面，還是在適應(yīng)性方面都有了更高的要求，尤其是在多車型的控制系統(tǒng)中，是各個(gè)廠家一直所追求的。
[0003]在現(xiàn)有的輸送設(shè)備中，定位系統(tǒng)只能夠確認(rèn)兩種車型，而且此兩種車型的前端銷孔位置是一致的，在此情況下，原有的定位裝置是可以滿足使用要求的，但是由于新車型的出現(xiàn)，原有的設(shè)備不能滿足新車型的轉(zhuǎn)載要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多車型自動定位裝置，可以完成對銷孔位置與原車型不一致的新車型的定位控制。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種多車型自動定位裝置，包括固定在地面上的停止器滑架，在所述停止器滑架上滑動安裝有定位系統(tǒng)安裝架，在所述停止器滑架的一端固設(shè)有第三氣缸；第三氣缸通過氣缸接頭連接支架連接定位系統(tǒng)安裝架，能夠帶動定位系統(tǒng)安裝架在停止器滑架上滑動；在定位系統(tǒng)安裝架上的一端固設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的前端通過前活動支架連接擋塊組件；在定位系統(tǒng)安裝架上的另一端固設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的前端連接后夾板組件。
[0006]在所述第一氣缸的前端和后端分別設(shè)有第一開關(guān)和第二開關(guān)，在所述第二氣缸的前端和后端分別設(shè)有第三開關(guān)和第四開關(guān)，在所述第三氣缸的前端和后端分別設(shè)有第五開關(guān)和第六開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一氣缸和第二氣缸分別通過中間耳軸座固定在定位系統(tǒng)安裝架上。
[0008]進(jìn)一步地，所述第三氣缸通過中間耳軸座固定在停止器滑架上。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對多種車型的自動定位控制，同時(shí)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、穩(wěn)定可靠，有效減少了故障發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的開關(guān)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1、圖2所示:
[0014]一種多車型自動定位裝置，包括固定在地面上的停止器滑架1，在所述停止器滑架I上滑動安裝有定位系統(tǒng)安裝架2，在所述停止器滑架I的右端固設(shè)有第三氣缸9 ;第三氣缸9通過氣缸接頭連接支架8連接定位系統(tǒng)安裝架2，能夠帶動定位系統(tǒng)安裝架2在停止器滑架I上左右滑動。在定位系統(tǒng)安裝架2上的左端固設(shè)有第一氣缸11，第一氣缸11的前端通過前活動支架4連接擋塊組件5。在定位系統(tǒng)安裝架2上的右端固設(shè)有第二氣缸7，第二氣缸7的前端連接后夾板組件6。
[0015]第三氣缸9通過中間耳軸座10固定在停止器滑架I上。類似地，第一氣缸11和第二氣缸7也可以通過中間耳軸座固定在定位系統(tǒng)安裝架2上。
[0016]在所述第一氣缸11的前端和后端分別設(shè)有第一開關(guān)13和第二開關(guān)12，在所述第二氣缸7的前端和后端分別設(shè)有第三開關(guān)14和第四開關(guān)15，在所述第三氣缸9的前端和后端分別設(shè)有第五開關(guān)16和第六開關(guān)17。
[0017]當(dāng)臺車承載著某一型號的汽車進(jìn)入位置時(shí)，第一氣缸11通過前活動支架4帶動擋塊組件5運(yùn)動，第二氣缸7帶動后夾板組件6運(yùn)動，使得擋塊組件5和后夾板組件6能夠夾持住臺車底部的臺車定位塊3，臺車位置就被固定住。此時(shí)臺車上的定位銷可以插入該型汽車底部的銷孔中，完成地面定位。本實(shí)施例中假定有兩種車型的銷孔位置一致，則在沒有第三氣缸9作用的前提下，可以完成對這兩種車型的地面定位，轉(zhuǎn)載。
[0018]當(dāng)?shù)谌钇嚨牡撞夸N孔位置和前兩款汽車不一致時(shí)，則需要第三氣缸9的輔助。第三氣缸9可以帶動定位系統(tǒng)安裝架2左右運(yùn)動，使得被夾持住的臺車定位塊3連帶臺車一起左右運(yùn)動，臺車上的定位銷可以插入第三款汽車底部的銷孔中。
[0019]本實(shí)用新型具體工作過程如下:本實(shí)用新型安裝于摩擦輪輸送線中，本裝置的初始狀態(tài)是第三氣缸9的第六開關(guān)17是觸發(fā)狀態(tài)，第一氣缸11的第二開關(guān)12是觸發(fā)狀態(tài)，第二氣缸7的第四開關(guān)15是觸發(fā)狀態(tài)；iPLC (系統(tǒng)的控制部)接收到是A.B車型(A、B車型的定位銷孔一樣)時(shí)第一氣缸11動作并觸發(fā)到第一開關(guān)13為止，第二氣缸7動作并觸發(fā)到第三開關(guān)14為止，完成地面定位，可裝載狀態(tài)；當(dāng)車身轉(zhuǎn)載完成后，第一氣缸11動作至第二開關(guān)12是觸發(fā)狀態(tài)，第二氣缸7動作至第四開關(guān)15是觸發(fā)狀態(tài)，完成本次轉(zhuǎn)載。
[0020]當(dāng)PLC接收到是C車型時(shí)第一氣缸11動作并觸發(fā)到第一開關(guān)13為止，第二氣缸7動作并觸發(fā)到第三開關(guān)14為止，此時(shí)第三氣缸9動作至第五開關(guān)16是觸發(fā)狀態(tài)為止，完成地面定位，可轉(zhuǎn)載狀態(tài)；當(dāng)車身轉(zhuǎn)載完成后，第三氣缸9動作至第六開關(guān)17是觸發(fā)狀態(tài)后，第一氣缸11動作至第二開關(guān)12是觸發(fā)狀態(tài)，第二氣缸7動作至第四開關(guān)15是觸發(fā)狀態(tài)，完成本次轉(zhuǎn)載。
[0021]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對多車型的自動控制，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、穩(wěn)定可靠，有效減少了故障發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種多車型自動定位裝置，包括固定在地面上的停止器滑架(1)，其特征在于:在所述停止器滑架(I)上滑動安裝有定位系統(tǒng)安裝架(2)，在所述停止器滑架(I)的一端固設(shè)有第三氣缸(9);第三氣缸(9)通過氣缸接頭連接支架(8)連接定位系統(tǒng)安裝架(2)，能夠帶動定位系統(tǒng)安裝架(2)在停止器滑架(I)上滑動； 在定位系統(tǒng)安裝架(2)上的一端固設(shè)有第一氣缸(11)，第一氣缸(11)的前端通過前活動支架(4)連接擋塊組件(5)； 在定位系統(tǒng)安裝架(2)上的另一端固設(shè)有第二氣缸(7)，第二氣缸(7)的前端連接后夾板組件(6)； 在所述第一氣缸(11)的前端和后端分別設(shè)有第一開關(guān)(13)和第二開關(guān)(12)，在所述第二氣缸(7)的前端和后端分別設(shè)有第三開關(guān)(14)和第四開關(guān)(15)，在所述第三氣缸(9)的前端和后端分別設(shè)有第五開關(guān)(16)和第六開關(guān)(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的多車型自動定位裝置，其特征在于:所述第一氣缸(11)和第二氣缸(7)分別通過中間耳軸座固定在定位系統(tǒng)安裝架(2)上。
3.如權(quán)利要求1所述的多車型自動定位裝置，其特征在于:所述第三氣缸(9)通過中間耳軸座固定在停止器滑架(I)上。
【文檔編號】B65G43/00GK203638643SQ201320729821
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】董健博, 胡居亞, 丁佳 申請人:天奇自動化工程股份有限公司