一種曲柄滑塊自動分托裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動分托裝置，具體涉及一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機(jī)構(gòu)、盒托吸出機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和盒托輸送機(jī)構(gòu)，所述的盒托儲存機(jī)構(gòu)包括上傳送帶，所述的上傳送帶兩側(cè)邊設(shè)置有軌道，所述的軌道上設(shè)置有檢料開關(guān)，所述的上傳送帶的末端設(shè)置有一牙口撥塊，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在上傳送帶的末端，本實(shí)用新型采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動吸盤做往復(fù)直線運(yùn)動，運(yùn)作平穩(wěn)，噪音低，工作效率高，機(jī)器的使用性能更好，壽命更長。
【專利說明】一種曲柄滑塊自動分托裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動分托裝置，具體涉及一種曲柄滑塊自動分托裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今應(yīng)用于制藥行業(yè)的分托裝置大多采用氣缸來控制執(zhí)行吸盤的行程進(jìn)行分托動作，在運(yùn)作過程中，當(dāng)氣缸運(yùn)動到極限位置時，活塞靠沖擊力停止運(yùn)動，噪音較大，并且氣缸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，活塞磨損較快，導(dǎo)致氣缸的使用壽命減短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供而提供一種噪音低，運(yùn)作平穩(wěn)，工作效率高的曲柄滑塊自動分托裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機(jī)構(gòu)、盒托吸出機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和盒托輸送機(jī)構(gòu)，所述的盒托儲存機(jī)構(gòu)包括上傳送帶，所述的上傳送帶兩側(cè)邊設(shè)置有軌道，所述的軌道上設(shè)置有檢料開關(guān)，所述的上傳送帶的末端設(shè)置有一牙口撥塊，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在上傳送帶的末端，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)為一吸盤式結(jié)構(gòu)，所述的吸盤式結(jié)構(gòu)的盒托吸出機(jī)構(gòu)與真空泵連通，所述的盒托輸送機(jī)構(gòu)布置在盒托吸出機(jī)構(gòu)正下方，所述的盒托輸送機(jī)構(gòu)為一傳送帶機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的牙口撥塊通過一固定槽設(shè)置在上傳動帶末端，所述的固定槽通過螺栓固定設(shè)置在軌道末端，所述的牙口撥塊活動安裝在固定槽內(nèi)。
[0007]所述的牙口撥塊水平安裝在固定槽內(nèi)。
[0008]所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、曲柄、連桿、滑塊和滑軌，所述的曲柄與電機(jī)活動連接，所述的曲柄與連桿一端鉸接，所述的連桿另一端與滑塊鉸接，所述的滑塊同時又與盒托吸出機(jī)構(gòu)水平連接，所述的滑軌通過一滑軌固定板水平設(shè)置在上傳送帶端部的機(jī)架上，所述的滑塊在滑軌上滑動。
[0009]所述的曲柄與連桿之間通過鉸接軸鉸接。
[0010]所述的滑軌為一槽狀結(jié)構(gòu)，所述的滑塊在滑軌內(nèi)滑動。
[0011 ] 所述的電機(jī)通過一電機(jī)架固定設(shè)置在機(jī)架上。
[0012]所述的牙口撥塊為鋸齒形結(jié)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動吸盤做往復(fù)直線運(yùn)動，運(yùn)作平穩(wěn)，噪音低，工作效率高，機(jī)器的使用性能更好，壽命更長。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】 圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理簡化圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】 如圖1、2、3、4所示，一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機(jī)構(gòu)、盒托吸出機(jī)構(gòu)11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和盒托輸送機(jī)構(gòu)，所述的盒托儲存機(jī)構(gòu)包括上傳送帶15，所述的上傳送帶15兩側(cè)邊設(shè)置有軌道14，所述的軌道14上設(shè)置有檢料開關(guān)14.1，所述的上傳送帶15的末端設(shè)置有一牙口撥塊12，主要是為了顯示盒托前進(jìn)的位置，能夠?qū)⒑型邢拗圃谲壍?4中間，而不掉落。所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在上傳送帶15的末端，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)11與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)11為一吸盤式結(jié)構(gòu)，其外形略小于盒托3的外沿，所述的吸盤式結(jié)構(gòu)的盒托吸出機(jī)構(gòu)11與真空泵連通，在其上開設(shè)有吸氣孔和吹氣孔，真空泵通過吸氣孔將盒托和吸盤之間抽成真空，然后就可以將盒托從牙口撥塊12位置拿掉，然后關(guān)掉真空泵，那么吹氣孔打開，外界的空氣或者專門的吹起設(shè)備將盒托吹落，所述的盒托輸送機(jī)構(gòu)布置在盒托吸出機(jī)構(gòu)正下方，所述的盒托輸送機(jī)構(gòu)為一傳送帶機(jī)構(gòu)。
[0019]所述的牙口撥塊12通過一固定槽13設(shè)置在上傳動帶15末端，所述的固定槽13通過螺栓固定設(shè)置在軌道14末端，所述的牙口撥塊12活動安裝在固定槽13內(nèi)。
[0020]所述的牙口撥塊12水平安裝在固定槽13內(nèi)。
[0021 ] 所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)5、曲柄6、連桿7、滑塊9和滑軌10，所述的曲柄6與電機(jī)5活動連接，所述的曲柄6與連桿7 —端鉸接，所述的連桿7另一端與滑塊9鉸接，所述的滑塊9同時又與盒托吸出機(jī)構(gòu)11水平連接，所述的滑軌10通過一滑軌固定板8水平設(shè)置在上傳送帶15端部的機(jī)架I上，所述的滑塊9在滑軌10上滑動。
[0022]所述的曲柄6與連桿7之間通過鉸接軸16鉸接。
[0023]所述的滑軌10為一槽狀結(jié)構(gòu)，所述的滑塊9在滑軌10內(nèi)滑動。
[0024]所述的電機(jī)5通過一電機(jī)架4固定設(shè)置在機(jī)架I上。
[0025]所述的牙口撥塊12為鋸齒形結(jié)構(gòu)。
[0026]工作原理:
[0027]本實(shí)用新型的使用情況是這樣的:當(dāng)設(shè)備開始運(yùn)行時，盒托儲存裝置上放入成打盒托3，上軌道14上的檢料開關(guān)14.1檢測到有盒托時，上傳送帶15轉(zhuǎn)動，將盒托輸送到末端，牙口撥塊12將盒托限制在牙口撥塊12處的上軌道14中間，電機(jī)5轉(zhuǎn)動，帶動曲柄6繞電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，曲柄6的另一端連接的連桿7轉(zhuǎn)動，連桿的另一端帶動滑塊9在滑軌10內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動，盒托吸出機(jī)構(gòu)11固定在滑塊9上，隨滑塊9做往復(fù)直線運(yùn)動，當(dāng)盒托吸出機(jī)構(gòu)11運(yùn)動到上軌道14中間吸盤與盒托貼合的位置，此時電氣控制部分動作通過管路連接真空泵，使真空吸盤內(nèi)與盒托底面形成真空，由真空吸附的原理，盒托會被牢牢的吸附在吸盤上，此時曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動盒托吸出機(jī)構(gòu)11向后運(yùn)動，將盒托拉出儲料裝置、同時位于儲料裝置上軌道14上的鋸齒狀牙口 12撥塊將欲跟隨帶出的盒托撥離，盒托吸出機(jī)構(gòu)11向后運(yùn)動后，被拉出的盒托剛好放置于盒托輸送裝置與盒托儲存裝置之間的弧形彎道上方，其中該弧形彎道的作用主要是為了使得盒托落下時候能夠平穩(wěn)落在下傳送帶2上，而不至于傾倒，此時電氣控制部分再次動作，釋放真空將盒托從吸盤上脫離，盒托落入弧形彎道上，然后進(jìn)入盒托輸送機(jī)構(gòu)，下傳送帶2轉(zhuǎn)動，將盒托輸送到后方，這樣便完成了盒托分離并輸送到下一工作區(qū)域動作，這樣重復(fù)便完成了曲柄滑塊自動分托作業(yè)。
[0028]當(dāng)設(shè)備開啟后，上軌道上的檢料開關(guān)14.1檢測不到盒托時，設(shè)備處于不工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種曲柄滑塊自動分托裝置，包括盒托儲存機(jī)構(gòu)、盒托吸出機(jī)構(gòu)(11)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和盒托輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的盒托儲存機(jī)構(gòu)包括上傳送帶(15)，所述的上傳送帶(15)兩側(cè)邊設(shè)置有軌道(14)，所述的軌道(14)上設(shè)置有檢料開關(guān)(14.1)，所述的上傳送帶(15)的末端設(shè)置有一牙口撥塊(12)，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在上傳送帶(15)的末端，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)(11)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，所述的盒托吸出機(jī)構(gòu)(11)為一吸盤式結(jié)構(gòu)，所述的吸盤式結(jié)構(gòu)的盒托吸出機(jī)構(gòu)(11)與真空泵連通，所述的盒托輸送機(jī)構(gòu)布置在盒托吸出機(jī)構(gòu)正下方，所述的盒托輸送機(jī)構(gòu)為一傳送帶機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的牙口撥塊(12)通過一固定槽(13)設(shè)置在上傳動帶(15)末端，所述的固定槽(13)通過螺栓固定設(shè)置在軌道(14 )末端，所述的牙口撥塊(12)活動安裝在固定槽(13 )內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的牙口撥塊(12)水平安裝在固定槽(13)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)(5)、曲柄(6)、連桿(7)、滑塊(9)和滑軌(10),所述的曲柄(6)與電機(jī)(5)活動連接，所述的曲柄(6)與連桿(7) —端鉸接，所述的連桿(7)另一端與滑塊(9)鉸接，所述的滑塊(9)同時又與盒托吸出機(jī)構(gòu)(11)水平連接，所述的滑軌(10)通過一滑軌固定板(8)水平設(shè)置在上傳送帶(15)端部的機(jī)架(I)上，所述的滑塊(9)在滑軌(10)上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的曲柄(6)與連桿(7)之間通過鉸接軸(16)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的滑軌(10)為一槽狀結(jié)構(gòu)，所述的滑塊(9)在滑軌(10)內(nèi)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的電機(jī)(5)通過一電機(jī)架(4)固定設(shè)置在機(jī)架(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄滑塊自動分托裝置，其特征在于:所述的牙口撥塊(12)為鋸齒形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G61/00GK203582019SQ201320730956
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】劉丙炎 申請人:劉丙炎