紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，包括第一架體、第一電機(jī)、皮帶、料斗及第一皮帶輪，第一電機(jī)安裝在第一架體上，第一架體上設(shè)有多個(gè)第一皮帶輪，任一第一皮帶輪與第一電機(jī)相連，皮帶纏繞在第一皮帶輪上，通過由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪傳動(dòng)；皮帶上均布有多個(gè)撥片，相鄰撥片之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽；料斗安裝在第一架體上、位于撥片的上方，料斗中的紅棗依次落入撥片槽中，通過皮帶的帶動(dòng)輸送至紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置。本實(shí)用新型可將料斗中雜亂的紅棗排列整齊，并輸送至輥傳送帶裝置上，以便于在線檢測裝置進(jìn)行檢測，自動(dòng)化程度高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是紅棗的原產(chǎn)國，也是世界上最大的棗生產(chǎn)國，占世界棗產(chǎn)量的95%以上，且以年均10%的速度遞增。紅棗作為我國特色的優(yōu)勢農(nóng)產(chǎn)品受到各地的高度重視。目前，紅棗分級主要為人工分級，在分級的過程中，只能人為地將不合格的紅棗剔除，生產(chǎn)效率低，果品易損傷，分級精度不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決人工檢測分級存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置。該排序裝置可以將紅棗進(jìn)行排序，使紅棗整齊有序地進(jìn)行排列，以便于進(jìn)行外觀檢測。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型包括第一架體、第一電機(jī)、皮帶、料斗及第一皮帶輪，其中第一電機(jī)安裝在第一架體上，該第一架體上設(shè)有多個(gè)第一皮帶輪，任一第一皮帶輪與所述第一電機(jī)相連，所述皮帶纏繞在第一皮帶輪上，通過由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪傳動(dòng)；所述皮帶上均布有多個(gè)撥片，相鄰撥片之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽；所述料斗安裝在第一架體上、位于所述撥片的上方，料斗中的紅棗依次落入所述撥片槽中，通過皮帶的帶動(dòng)輸送至所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置；
[0006]其中:所述第一架體上安裝有第一支架，該第一支架上設(shè)有刷輥，所述刷輥位于撥片的上方，且刷輥軸的一端與安裝在第一支架上的第二電機(jī)相連，所述刷輥通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，各撥片上疊放的紅棗通過旋轉(zhuǎn)的刷輥刷落至所述撥片槽中；所述第一架體為三角形，三角形的三條邊分別為所述排序裝置的上升段、下降段及水平段，所述第一支架安裝在第一架體的上升段，所述料斗位于該上升段低端的上方；所述第一架體上升段的兩側(cè)分別設(shè)有防止紅棗掉落的擋板；所述第一架體下降段的外側(cè)設(shè)有安裝在第一架體上的側(cè)擋板；所述第一架體為直角三角形，其中上升段為直角三角形的斜邊，所述下降段及水平段分別為直角三角形的兩條直角邊，所述水平段與所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置的傳送方向相平行；所述水平段的撥片槽與所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置中相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥間的輥間凹槽一一對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)撥片槽中的紅棗均落入一個(gè)輥間凹槽中；所述三角形的第一架體的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)有第一皮帶輪；所述皮帶上的各撥片相互平行，且分別垂直于所述皮帶。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0008]本實(shí)用新型可以將紅棗整齊地排序，通過在線檢測裝置視覺對紅棗的外觀進(jìn)行自動(dòng)化檢測并剔除不合格產(chǎn)品，并將合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分級，很好地解決了現(xiàn)有人工紅棗外觀檢測中耗費(fèi)大量人力、檢測效率低、準(zhǔn)確率低的問題。具體為:
[0009]1.本實(shí)用新型通過帶擋板的皮帶(或鏈條)將料斗中的紅棗單個(gè)按順序地輸送到輥傳送帶裝置上，并落入輥傳送帶裝置的相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥的輥間凹槽中，以適于紅棗的外觀檢測。
[0010]2.本實(shí)用新型皮帶上設(shè)置的撥片對料斗中的紅棗起攪動(dòng)作用，使料斗中紅棗易于落入撥片槽中。
[0011]3.本實(shí)用新型在上升段設(shè)置的刷輥，可以將疊放的紅棗刷落，保證了每個(gè)撥片槽中只有一顆紅棗。
[0012]4.本實(shí)用新型在皮帶的上升段及下降段分別設(shè)置了擋板和側(cè)擋板，防止紅棗在隨皮帶運(yùn)動(dòng)的過程中掉落。
[0013]5.本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，可有效地對紅棗進(jìn)行排序，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0017]圖4為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)中輥傳送帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖4中單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)中剔除及分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖6剔除及分級裝置的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]其中:1為排序裝置，101為第一架體，102為第一電機(jī)，103為第二電機(jī)，104為皮帶，105為撥片，106為料斗，107為刷輥，108為第一皮帶輪，109為擋板，110為側(cè)擋板，111
為第一支架；
[0022]2為輥傳送帶裝置，201為第二架體，202為第三電機(jī)，203為鏈條，204為鏈板，205為鏈輪，206為轉(zhuǎn)動(dòng)輥，207為凹槽，208為驅(qū)動(dòng)輪，209為第四電機(jī)，210為自轉(zhuǎn)皮帶，211為第二皮帶輪，212為轉(zhuǎn)輥軸；
[0023]3為剔除及分級裝置，301為伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸，302為剔除/分級輪，303為第二支架；
[0024]4為在線檢測裝置，5為紅棗。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0026]如圖1所示，紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)包括排序裝置1、輥傳送帶裝置2、剔除及分級裝置3和在線檢測裝置4，在輥傳送帶裝置2的上方，沿紅棗5的傳送方向依次設(shè)置有排序裝置1、在線檢測裝置4和剔除及分級裝置3。紅棗由排序裝置I排序后，有序地落在輥傳送帶裝置2上，經(jīng)在線檢測裝置4進(jìn)行檢測后，由剔除及分級裝置3將外觀存在問題的紅棗剔除，并將合格的紅棗進(jìn)行分級。
[0027]如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的排序裝置I包括第一架體101、第一電機(jī)102、第二電機(jī)103、皮帶104、撥片105、料斗106、刷輥107、第一皮帶輪108、擋板109、側(cè)擋板110及第一支架111，其中第一電機(jī)102固定在第一架體101上，該第一架體101上設(shè)有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一皮帶輪108，任一第一皮帶輪108與第一電機(jī)102相連，皮帶104纏繞在第一皮帶輪108上，通過由第一電機(jī)102驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪108與皮帶104之間的摩擦力帶動(dòng)皮帶104運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的第一架體101可為三角形，三角形的三條邊分別為排序裝置I的上升段、下降段及水平段；本實(shí)施例的第一架體101為直角三角形，上升段為直角三角形的斜邊，下降段及水平段分別為直角三角形的兩條直角邊，水平段與紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置2的傳送方向相平行。本實(shí)施例的第一皮帶輪108為三個(gè)，分別位于直角三角形的第一架體101的三個(gè)頂點(diǎn)處，第一電機(jī)102固定在上升段與下降段之間的頂點(diǎn)處，該頂點(diǎn)處的第一皮帶輪108即與第一電機(jī)102的輸出軸相連，由第一電機(jī)102驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0028]皮帶104上均布有多個(gè)撥片105，相鄰撥片105之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽。皮帶104上的各撥片105相互平行，且分別垂直于皮帶104。料斗106固定在第一架體101上升段較低一端的上方，且位于撥片105的上方，料斗106中的紅棗依次落入皮帶104的撥片槽中，通過皮帶104的帶動(dòng)輸送至紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置2。處于水平段的撥片槽與紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置2中相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥間的輥間凹槽一一對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)撥片槽中的紅棗均落入一個(gè)輥間凹槽中。
[0029]第一架體101上安裝有第一支架111，該第一支架111安裝在第一架體101的上升段，位于料斗106的斜上方。第一支架111上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥107，刷輥107位于撥片105的上方，且刷輥軸的一端與固定在第一支架111上的第二電機(jī)103相連，刷輥107通過第二電機(jī)103驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，各撥片105上疊放的紅棗通過旋轉(zhuǎn)的刷輥107刷落至撥片槽中，從而保證每個(gè)撥片槽中只有一顆紅棗。在第一架體101上升段的兩側(cè)分別設(shè)有防止紅棗掉落的擋板109，該擋板109也位于刷輥107的下方。在第一架體101下降段的外側(cè)設(shè)有固定在第一架體101上的側(cè)擋板110，防止紅棗在隨皮帶104運(yùn)動(dòng)過程中掉落。
[0030]本實(shí)用新型相鄰撥片105的間距根據(jù)紅棗的尺寸設(shè)置為20?35mm，各撥片105的高度相等，設(shè)置為20?35mm，因此在相鄰兩撥片105間可恰好容納一顆紅棗，并無法放置兩顆紅率。本實(shí)用新型的皮帶104及第一皮帶輪108還可由鏈條、鏈輪代替。
[0031]如圖4、圖5所示，紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置2包括第二架體201、第三電機(jī)202、鏈條203、鏈板204、鏈輪205、轉(zhuǎn)動(dòng)輥206、驅(qū)動(dòng)輪208、第四電機(jī)209、自轉(zhuǎn)皮帶210及第二皮帶輪211，其中第二架體201為條形，在第二架體201的兩端分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪205，任一鏈輪205與固定在第二架體201上的第三電機(jī)202相連。鏈條203與鏈輪205嚙合，通過第三電機(jī)202的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]鏈條203由多個(gè)依次相連的鏈節(jié)連接而成，每個(gè)鏈節(jié)的兩側(cè)均安裝有鏈板204，每個(gè)鏈節(jié)的兩個(gè)鏈板204之間均設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥206，轉(zhuǎn)動(dòng)輥206的轉(zhuǎn)輥軸212轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏈板204上，各轉(zhuǎn)動(dòng)輥206的轉(zhuǎn)輥軸212的同一端由鏈板204穿出，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪208。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥206與其轉(zhuǎn)輥軸212上的驅(qū)動(dòng)輪208同軸設(shè)置。轉(zhuǎn)動(dòng)輥206為V型輥，即轉(zhuǎn)動(dòng)輥206軸向的中間部位沿徑向內(nèi)縮，在內(nèi)縮處形成凹槽207，這樣即形成轉(zhuǎn)動(dòng)輥206兩端的直徑大于中間的直徑，沿軸向的截面呈V型。相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥206上的凹槽207之間形成輥間凹槽，該輥間凹槽即與本實(shí)用新型的撥片槽一一對應(yīng)，相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥206間輥間凹槽只能容置一顆紅棗，經(jīng)本實(shí)用新型排序的紅棗置于輥間凹槽中，并且過小的紅棗從輥間凹槽中落入廢料筐中。
[0033]在第二架體201外側(cè)的中段、紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的在線檢測裝置4下方設(shè)有自轉(zhuǎn)皮帶210，該自轉(zhuǎn)皮帶210的兩端分別連接有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二架體201外側(cè)的第二皮帶輪211，任一第二皮帶輪211與固定在第二架體201上的第四電機(jī)209相連。位于自轉(zhuǎn)皮帶210上方的各驅(qū)動(dòng)輪208與自轉(zhuǎn)皮帶210抵接，自轉(zhuǎn)皮帶210由第四電機(jī)209驅(qū)動(dòng)，通過摩擦帶動(dòng)與自轉(zhuǎn)皮帶210抵接的各驅(qū)動(dòng)輪208旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)棍206自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紅棗5的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于在線檢測裝置4進(jìn)行全方位的檢測。
[0034]如圖1所示，紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的剔除及分級裝置3為兩個(gè)或兩個(gè)以上，各剔除及分級裝置3相互平行地安裝在輥傳送帶裝置2中第二架體201的內(nèi)側(cè)；第一個(gè)剔除及分級裝置3用于將經(jīng)在線檢測裝置4檢測不合格的紅棗5剔除，第二個(gè)及后面的剔除及分級裝置3用于將經(jīng)在線檢測裝置4檢測合格的紅棗5按照大小分級，本實(shí)施例的剔除及分級裝置3為兩個(gè)。如圖6、圖7所示，紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的剔除及分級裝置3包括伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸301、剔除/分級輪302及第二支架303，其中第二支架303安裝在紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置2上，并與輥傳送帶裝置2的傳送方向傾斜設(shè)置。第二支架303包括第一板及第二板，第一板固定在輥傳送帶裝置2中的第二架體201的內(nèi)側(cè)，并與輥傳送帶裝置2的傳送方向相平行，第二板的一端與第一板固接，另一端安裝有伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸301,第二板與第一板相傾斜，即傾斜于棍傳送帶裝置2的傳送方向。剔除/分級輪302與伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸301的輸出端相連，剔除/分級輪302沿圓周方向均布多個(gè)撥桿304(本實(shí)施例的撥桿304為四個(gè))，四個(gè)撥桿304通過伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸301的驅(qū)動(dòng)依次伸入輥傳送帶裝置2中相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥206間的輥間凹槽內(nèi)，將輥間凹槽內(nèi)的紅棗5剔除或按照大小進(jìn)行分級。剔除/分級輪302下方線速度方向與輥傳送帶裝置2的傳送方向相傾斜，伸入輥傳送帶裝置2中相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥206間的輥間凹槽內(nèi)的撥桿304沿輥傳送帶裝置2傳送方向的速度分量與輥傳送帶裝置2的傳送速度相等，使得撥桿304可沿相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥206間的輥間凹槽運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生刮碰，避免了對裝置的損壞。
[0035]紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的在線檢測裝置4為現(xiàn)有技術(shù)，包括相機(jī)、箱體、LED燈源及傳感器，其中箱體固定在輥傳送帶裝置2中的第二架體201上，箱體內(nèi)分別設(shè)有相機(jī)、LED光源及傳感器。
[0036]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0037]紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的各裝置分別由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。首先，將紅棗5放入排序設(shè)備I的料斗106中，排序設(shè)備I的第一電機(jī)102工作，通過第一皮帶輪108帶動(dòng)皮帶104運(yùn)動(dòng)將紅棗5提升；在提升紅棗5的同時(shí)，皮帶104上的撥片105對料斗106中的紅棗5起攪動(dòng)作用，使料斗106中的紅棗5易于落入相鄰撥片間的撥片槽中。被提升的紅棗5在經(jīng)過刷輥107時(shí)，由第二電機(jī)103驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刷輥107將撥片槽中疊放的紅棗5刷落，保證每個(gè)撥片槽中只有一顆紅棗5。各撥片槽中的紅棗5隨皮帶104運(yùn)動(dòng)到輥傳送帶裝置2的上方，每個(gè)撥片槽與輥間凹槽一一對應(yīng)，每顆紅棗5分別落入一個(gè)輥間凹槽中，紅率5再隨棍傳送帶運(yùn)動(dòng)。
[0038]第三電機(jī)202通過鏈輪205驅(qū)動(dòng)鏈條203運(yùn)動(dòng)，將由排序裝置I落下來的紅棗5向在線檢測裝置4、剔除及分級裝置3方向傳送。自轉(zhuǎn)皮帶210位于第二架體201的外側(cè)、在線檢測裝置4的下邊，自傳皮帶210上表面與鏈條203上的V型轉(zhuǎn)動(dòng)輥206上的驅(qū)動(dòng)輪208相抵接，當(dāng)自轉(zhuǎn)皮帶210由第四電機(jī)209驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥206的驅(qū)動(dòng)輪208轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥206繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)紅棗5旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，在線檢測裝置4對紅棗5進(jìn)行視覺檢測，并對不合格品進(jìn)行標(biāo)定，對合格品進(jìn)行分級標(biāo)定。
[0039]經(jīng)在線檢測裝置4標(biāo)定后的紅棗5隨輥傳送帶裝置2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)剔除/分級區(qū)域。該區(qū)域設(shè)置多個(gè)剔除/分級裝置3，剔除/分級裝置3由伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸301驅(qū)動(dòng)。第一個(gè)剔除/分級裝置3用于將在線檢測裝置4標(biāo)定不合格的紅棗剔除，落入廢料筐中；第二個(gè)及后面的剔除/分級裝置3用于將在線檢測裝置4檢測合格的各級紅棗進(jìn)行分級，每個(gè)剔除/分級裝置3中的剔除/分級輪302可以分一級的紅棗，落入相應(yīng)產(chǎn)品箱中。剔除/分級輪302由食品級塑料制成，且控制剔除/分級輪302的旋轉(zhuǎn)速度，以防止對紅棗造成損傷。
[0040]包括本實(shí)用新型在內(nèi)的紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)可以將紅棗整齊地排序，通過在線檢測裝置視覺對紅棗外觀進(jìn)行自動(dòng)化檢測并剔除不合格產(chǎn)品、對合格紅棗進(jìn)行分級，很好地解決了現(xiàn)有人工紅棗外觀檢測中耗費(fèi)大量人力、檢測效率低、準(zhǔn)確率低的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:包括第一架體(101)、第一電機(jī)(102)、皮帶(104)、料斗(106)及第一皮帶輪(108)，其中第一電機(jī)(102)安裝在第一架體(101)上，該第一架體(101)上設(shè)有多個(gè)第一皮帶輪(108)，任一第一皮帶輪(108)與所述第一電機(jī)(102)相連，所述皮帶(104)纏繞在第一皮帶輪(108)上，通過由第一電機(jī)(102)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪(108)傳動(dòng)；所述皮帶(104)上均布有多個(gè)撥片(105)，相鄰撥片(105)之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽；所述料斗(106)安裝在第一架體(101)上、位于所述撥片(105)的上方，料斗(106)中的紅棗依次落入所述撥片槽中，通過皮帶(104)的帶動(dòng)輸送至所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置(2)。
2.按權(quán)利要求1所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述第一架體(101)上安裝有第一支架(111)，該第一支架(111)上設(shè)有刷輥(107)，所述刷輥(107)位于撥片(105)的上方，且刷輥軸的一端與安裝在第一支架(111)上的第二電機(jī)(103)相連，所述刷輥(107)通過第二電機(jī)(103)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，各撥片(105)上疊放的紅棗通過旋轉(zhuǎn)的刷輥(107)刷落至所述撥片槽中。
3.按權(quán)利要求2所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述第一架體(101)為三角形，三角形的三條邊分別為所述排序裝置(I)的上升段、下降段及水平段，所述第一支架(111)安裝在第一架體(101)的上升段，所述料斗(106)位于該上升段低端的上方。
4.按權(quán)利要求3所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述第一架體(101)上升段的兩側(cè)分別設(shè)有防止紅棗掉落的擋板(109)。
5.按權(quán)利要求3所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述第一架體(101)下降段的外側(cè)設(shè)有安裝在第一架體(101)上的側(cè)擋板(110)。
6.按權(quán)利要求3所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述第一架體(101)為直角三角形，其中上升段為直角三角形的斜邊，所述下降段及水平段分別為直角三角形的兩條直角邊，所述水平段與所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置(2)的傳送方向相平行。
7.按權(quán)利要求3或6所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述水平段的撥片槽與所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置(2)中相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥間的輥間凹槽一一對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)撥片槽中的紅棗均落入一個(gè)輥間凹槽中。
8.按權(quán)利要求3或6所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述三角形的第一架體(101)的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)有第一皮帶輪(108)。
9.按權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置，其特征在于:所述皮帶(104)上的各撥片(105)相互平行，且分別垂直于所述皮帶(104)。
【文檔編號】B65G47/18GK203545062SQ201320735685
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】馬鉞, 陳帥, 于宏海, 王海濤, 許敏, 李殿博 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所