雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)，包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸、固定凸輪盤、旋轉(zhuǎn)盤、手抓組、齒條和轉(zhuǎn)動齒輪，手抓組由左抓手爪、右抓手爪構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)凸輪和動力齒，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：實現(xiàn)了同時進行旋轉(zhuǎn)盤間歇性的旋轉(zhuǎn)以及抓手組間隙性的抓合動作，結(jié)構(gòu)簡單，同步一致性高，工作更加穩(wěn)定，不僅節(jié)省了設備成本，也提高了生產(chǎn)速度。
【專利說明】雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機構(gòu)，特別涉及一種雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分扭結(jié)裹包產(chǎn)品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品的包裝都已實現(xiàn)了機械化。其中夾糖機構(gòu)不單單要能實現(xiàn)夾糖的功能，還能在夾糖狀態(tài)下實現(xiàn)輸送的功能，即將夾持糖果輸送到下一個部位進行包裝，最后松開機械手，使糖果落下?，F(xiàn)有糖果包裝機械結(jié)構(gòu)復雜，多個功能結(jié)構(gòu)往往需要多個動力部件進行驅(qū)動，這不僅增加了設計成本，而且還要考慮到各個功能結(jié)構(gòu)之間的同步性能，對結(jié)構(gòu)的設計要求更高。
[0003]專利號為:201310143558.0，發(fā)明名稱為:“雙扭包裝機”的中國實用新型專利申請公開了一種包裝機的夾糖機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的夾糖機構(gòu)需要靠彈簧對夾鉗進行復原，在包裝機高速運轉(zhuǎn)的條件下，彈簧重復性地高速壓縮釋放，容易造成彈簧的失效，影響正常的夾糖效果。
[0004]專利號為:200520118160.2，實用新型名稱為:“全自動高效單/雙扭包裝機”的中國用新型專利公開了一種包裝機的夾糖機構(gòu)。夾糖機構(gòu)在運行夾糖動作的時候需要配合多根旋轉(zhuǎn)軸和凸輪進行配合操作，結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設計簡單合理，運行穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)牢固的雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)。
[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)，其特征在于:包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸、固定凸輪盤、旋轉(zhuǎn)盤、手抓組、齒條和轉(zhuǎn)動齒輪，手抓組由左抓手爪、右抓手爪構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)凸輪和動力齒，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，左抓手爪、右抓手爪之間設置齒條，齒條和轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)盤固定在第一轉(zhuǎn)軸上，動力齒固定在第二轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動連接，固定凸輪盤上開設有環(huán)狀的凸輪軌道，齒條的一端固定有兩個滾柱，兩個滾柱分別設置在凸輪軌道兩側(cè)，在旋轉(zhuǎn)盤相對固定凸輪盤轉(zhuǎn)動的情況下，滾柱受到凸輪軌道的作用力，相對旋轉(zhuǎn)盤座往復的直線移動，實現(xiàn)左抓手爪、右抓手爪的開合動作，所述動力齒包括圓柱本體和均勻分布在圓柱本體的圓柱面上的滾子，所述旋轉(zhuǎn)凸輪固定在第三轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)凸輪上開設有若干道凸輪槽，所述滾子和凸輪槽配合，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸成90度交叉。凸輪槽撥動滾子做間歇性的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動。通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)進行工件的輸送，輸送到下一個位置進行糖果的包裝。同時利用齒條的移動帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機械手的開合。齒條的移動則可以通過固定凸輪盤來控制。手抓組安裝在圓盤上，工作時固定凸輪盤靜止不動，通過電機轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤。使連接手抓組的齒條與固定凸輪盤接觸。從而依次實現(xiàn)在手抓組打開和閉合。因為在旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到一個角度時，需要停止旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，從而可以對糖果進行包裝的工作，所以這里通過旋轉(zhuǎn)凸輪和動力齒形成的分度凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的周期轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)間歇性的停止轉(zhuǎn)動。
[0007]作為優(yōu)選，本實用新型所述旋轉(zhuǎn)盤上還固定有齒條座，所述齒條座的兩端開設有齒輪槽，齒條座的中部開設有導向孔，所述齒輪設置在齒輪槽內(nèi)，所述齒條的另一端設置有導向條，所述導向條穿入導向孔。采用齒條座為齒條相對旋轉(zhuǎn)盤座直線移動提供了很好的導向和限位作用，提高了工作的穩(wěn)定性，延長了使用壽命。
[0008]作為優(yōu)選，本實用新型共設置四組手抓組，四組手抓組均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤上。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:實現(xiàn)了同時進行旋轉(zhuǎn)盤間歇性的旋轉(zhuǎn)以及抓手組間隙性的抓合動作，結(jié)構(gòu)簡單，同步性高，工作更加穩(wěn)定，不僅節(jié)省了設備成本，也提高了生產(chǎn)速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型實施例局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實用新型實施例固定凸輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0015]參見圖1-圖4，本實施例雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)，包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸7、固定凸輪盤1、旋轉(zhuǎn)盤2、手抓組、齒條3和轉(zhuǎn)動齒輪4，共設置四組手抓組，四組手抓組均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤2上。手抓組由左抓手爪5、右抓手爪6構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸8、第三轉(zhuǎn)軸9、旋轉(zhuǎn)凸輪10和動力齒11，左抓手爪5、右抓手爪6的端部均固定有轉(zhuǎn)動齒輪4，轉(zhuǎn)動齒輪4轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)盤2上，左抓手爪5、右抓手爪6之間設置齒條3，齒條3和轉(zhuǎn)動齒輪4嚙合，旋轉(zhuǎn)盤2固定在第一轉(zhuǎn)軸7上，動力齒11固定在第二轉(zhuǎn)軸8上，第一轉(zhuǎn)軸7和第二轉(zhuǎn)軸8通過齒輪傳動連接，固定凸輪盤I上開設有環(huán)狀的凸輪軌道12，齒條3的一端固定有兩個滾柱13，兩個滾柱13分別設置在凸輪軌道12的兩側(cè)，動力齒11包括圓柱本體和均勻分布在圓柱本體的圓柱面上的滾子14，旋轉(zhuǎn)凸輪10固定在第三轉(zhuǎn)軸9上，旋轉(zhuǎn)凸輪10上開設有若干道凸輪槽15，滾子14和凸輪槽15配合，第二轉(zhuǎn)軸8與第三轉(zhuǎn)軸9成90度交叉。旋轉(zhuǎn)盤2上固定有齒條座16，齒條座16的兩端開設有齒輪槽，齒條座16的中部開設有導向孔，轉(zhuǎn)動齒輪4設置在齒輪槽內(nèi)，齒條3的另一端設置有導向條，導向條穿入導向孔。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙扭結(jié)糖果包裝機的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)，其特征在于:包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸(7)、固定凸輪盤(I)、旋轉(zhuǎn)盤(2)、手抓組、齒條(3)和轉(zhuǎn)動齒輪(4)，手抓組由左抓手爪(5)、右抓手爪(6)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸(8)、第三轉(zhuǎn)軸(9)、旋轉(zhuǎn)凸輪(10)和動力齒(11)，所述左抓手爪(5)、右抓手爪(6)的端部均固定有轉(zhuǎn)動齒輪(4)，轉(zhuǎn)動齒輪(4)轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)盤(2)上，左抓手爪(5)、右抓手爪(6)之間設置齒條(3 )，齒條(3 )和轉(zhuǎn)動齒輪(4 )嚙合，旋轉(zhuǎn)盤(2 )固定在第一轉(zhuǎn)軸(7 )上，動力齒(11)固定在第二轉(zhuǎn)軸(8)上，第一轉(zhuǎn)軸(7)和第二轉(zhuǎn)軸(8)通過齒輪傳動連接，固定凸輪盤(I)上開設有環(huán)狀的凸輪軌道(12)，齒條(3)的一端固定有兩個滾柱(13)，兩個滾柱(13)分別設置在凸輪軌道(12)兩側(cè)，所述動力齒(11)包括圓柱本體和均勻分布在圓柱本體的圓柱面上的滾子(14)，所述旋轉(zhuǎn)凸輪(10)固定在第三轉(zhuǎn)軸(9)上，旋轉(zhuǎn)凸輪(10)上開設有若干道凸輪槽(15)，所述滾子(14)和凸輪槽(15)配合，第二轉(zhuǎn)軸(8)與第三轉(zhuǎn)軸(9)成90度交叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(2)上還固定有齒條座(16)，所述齒條座(16)的兩端開設有齒輪槽，齒條座(16)的中部開設有導向孔，所述轉(zhuǎn)動齒輪(4)設置在齒輪槽內(nèi)，所述齒條(3)的另一端設置有導向條，所述導向條穿入導向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機構(gòu)，其特征在于:共設置四組手抓組，四組手抓組均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤(2)上。
【文檔編號】B65B35/16GK203581430SQ201320742776
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】王曉雷, 王勇, 張陽, 季昌利, 王美管 申請人:浙江理工大學