一種全自動pcb進板機的升降機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動PCB進板機的升降機構，包括導板，輸送帶框架，輸送帶，底板，螺母塊，絲桿，滾筒齒輪，輸送電機，電機齒輪，升降電機，螺釘，下限位傳感器，軸承座，滾筒A，滾筒B，滾筒C，升降電機齒輪，絲桿齒輪，橫梁和上限位傳感器；當PCB收板框輸送到PCB進板機的升降機構上后，升降電機通過升降電機齒輪和絲杠齒輪驅動絲桿旋轉并帶動螺母塊上升或下降，從此實現PCB收板框在升降機構上的升降。
【專利說明】一種全自動PCB進板機的升降機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動PCB進板機的升降機構。
【背景技術】
[0002]PCB制造工藝中，根據每一步的工藝不同，PCB板需要由一個裝置運送至另一個裝置。其中，PCB進板機是整個生產線中經常使用的設備，用于將一定數量的PCB板整齊的收納到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB進板機需要將PCB收板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板機構、傳輸裝置將PCB板平穩(wěn)推至PCB收板框的PCB板槽內。而現有PCB進板機的升降機構存在設計不合理、升降不平穩(wěn)等缺點。
實用新型內容
[0003]本實用新型為解決現有技術的不足，提供了一種全自動PCB進板機的升降機構。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種全自動PCB進板機的升降機構，包括導板1，輸送帶框架2,輸送帶3,底板4,螺母塊5,絲桿6,滾筒齒輪7,輸送電機8,電機齒輪9,升降電機10，螺釘11，下限位傳感器12，軸承座13，滾筒A14，滾筒B15，滾筒C16，升降電機齒輪17，絲桿齒輪18，橫梁19和上限位傳感器20。當PCB收板框輸送到PCB進板機的升降機構上后，升降電機10通過升降電機齒輪17和絲杠齒輪18驅動絲桿6旋轉。由于螺母塊5與輸送帶框架2固定連接在一起，輸送帶框架2四角與導板I滑動連接，四個導板I與底板4焊接成一體。所以，螺母塊5無法與絲桿6同時旋轉，只能上升或下降。從此實現PCB收板框在升降機構上的升降。當安裝在導板I上的下限位傳感器12檢測到輸送帶框架2下降到位的信號后，升降電機10停止下降。當送板機構將PCB板送出后后，升降電機10會根據反饋信號，上升一個設定的高度，送出新的PCB板。如此循環(huán)工作。當上限位傳感器20檢測到輸送帶框架2上升到位的信號后，升降電機10停止工作。輸送電機8通過滾筒齒輪7和電機齒輪9驅動輸送帶3將PCB收板框送出。
[0005]導板I上開有導向槽，導向輸送帶框架2。升降電機10用螺釘11豎直固定在底板4的前側中間位置。升降電機10的輸出軸端安裝聯(lián)軸器13，聯(lián)軸器13的另一端連接絲桿6。
[0006]導板I上部與橫梁19連成一體。軸承座13共兩個,一個安裝在橫梁19下部,一個安裝在底板4上，中間安裝絲桿6。
[0007]輸送帶3由滾筒A14，滾筒B15，滾筒C16支撐。滾筒B15內側連接滾筒齒輪7，滾筒齒輪7與電機齒輪9嚙合。輸送電機8安裝在輸送帶框架2內。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型設計了一種全自動PCB進板機的升降機構，結構設計簡單、合理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的主視圖。[0010]圖2為本實用新型的側視圖。
[0011]附圖標記說明:
[0012]I—導板、2—輸送帶框架、3—輸送帶、4—底板、5——螺母塊、6——絲桿、7—滾筒齒輪、8—輸送電機、9—電機齒輪、10—升降電機、11—螺釘、12—光電開關、13——軸承座、14——滾筒A、15——滾筒B、16——滾筒C、17——升降電機齒輪、I8—絲桿齒輪、19—橫梁、20—上限位傳感器
【具體實施方式】
[0013]如附圖所示，本實用新型采用的技術方案是:一種全自動PCB進板機的升降機構，包括導板I，輸送帶框架2,輸送帶3,底板4,螺母塊5,絲桿6,滾筒齒輪7,輸送電機8,電機齒輪9，升降電機10，螺釘11，下限位傳感器12，軸承座13，滾筒A14，滾筒B15，滾筒C16，升降電機齒輪17，絲桿齒輪18，橫梁19和上限位傳感器20。當PCB收板框輸送到PCB進板機的升降機構上后，升降電機10通過升降電機齒輪17和絲杠齒輪18驅動絲桿6旋轉。由于螺母塊5與輸送帶框架2固定連接在一起，輸送帶框架2四角與導板I滑動連接，四個導板I與底板4焊接成一體。所以，螺母塊5無法與絲桿6同時旋轉，只能上升或下降。從此實現PCB收板框在升降機構上的升降。當安裝在導板I上的下限位傳感器12檢測到輸送帶框架2下降到位的信號后，升降電機10停止下降。當送板機構將PCB板送出后后，升降電機10會根據反饋信號，上升一個設定的高度，送出新的PCB板。如此循環(huán)工作。當上限位傳感器20檢測到輸送帶框架2上升到位的信號后，升降電機10停止工作。輸送電機8通過滾筒齒輪7和電機齒輪9驅動輸送帶3將PCB收板框送出。
[0014]導板I上開有導向槽，導向輸送帶框架2。升降電機10用螺釘11豎直固定在底板4的前側中間位置。升降電機10的輸出軸端安裝聯(lián)軸器13，聯(lián)軸器13的另一端連接絲桿6。
[0015]導板I上部與橫梁19連成一體。軸承座13共兩個,一個安裝在橫梁19下部,一個安裝在底板4上，中間安裝絲桿6。
[0016]輸送帶3由滾筒A14，滾筒B15，滾筒C16支撐。滾筒B15內側連接滾筒齒輪7，滾筒齒輪7與電機齒輪9嚙合。輸送電機8安裝在輸送帶框架2內。
[0017]以上所述，僅是本實用新型的實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動PCB進板機的升降機構，其特征在于:包括導板(1)，輸送帶框架(2)，輸送帶(3)，底板(4)，螺母塊(5)，絲桿(6)，滾筒齒輪(7)，輸送電機(8)，電機齒輪(9)，升降電機(10)，螺釘(11)，下限位傳感器(12)，軸承座(13)，滾筒A(14)，滾筒B(15)，滾筒C(16)，升降電機齒輪(17)，絲桿齒輪(18)，橫梁(19)，上限位傳感器(20) ;iPCB收板框輸送到PCB進板機的升降機構上后，升降電機(10)通過升降電機齒輪(17)和絲杠齒輪(18)驅動絲桿(6)旋轉；由于螺母塊(5)與輸送帶框架(2)固定連接在一起，輸送帶框架(2)四角與導板(I)滑動連接，四個導板(I)與底板(4)焊接成一體，所以，螺母塊(5)無法與絲桿(6)同時旋轉，只能上升或下降，從此實現PCB收板框在升降機構上的升降；當安裝在導板(I)上的下限位傳感器(12)檢測到輸送帶框架(2)下降到位的信號后，升降電機(10)停止下降；當送板機構將PCB板送出后后，升降電機(10)會根據反饋信號，上升一個設定的高度，送出新的PCB板；如此循環(huán)工作，當上限位傳感器(20)檢測到輸送帶框架(2)上升到位的信號后，升降電機(10)停止工作；輸送電機⑶通過滾筒齒輪(7)和電機齒輪(9)驅動輸送帶(3)將PCB收板框送出。
2.根據權利要求1所述的一種全自動PCB進板機的升降機構，其特征在于:導板(I)上開有導向槽，導向輸送帶框架⑵；升降電機(10)用螺釘(11)豎直固定在底板⑷的前偵忡間位置；升降電機(10)的輸出軸端安裝聯(lián)軸器(13)，聯(lián)軸器(13)的另一端連接絲桿(6)。
3.根據權利要求1所述的一種全自動PCB進板機的升降機構，導板(I)上部與橫梁(19)連成一體,軸承座(13)共兩個,一個安裝在橫梁(19)下部,一個安裝在底板(4)上，中間安裝絲桿(6)。
4.根據權利要求1所述的一種全自動PCB進板機的升降機構，輸送帶(3)由滾筒A (14)，滾筒B (15)，滾筒C (16)支撐，滾筒B (15)內側連接滾筒齒輪(7)，滾筒齒輪(7)與電機齒輪(9)嚙合；輸送電機(8)安裝在輸送帶框架(2)內。
【文檔編號】B65G21/12GK203794085SQ201320755324
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】郭龍飛, 陳嬋歌 申請人:西安嘉樂世紀機電科技有限公司