軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，包括前送卷盤紙自動(dòng)裝置（1），卷盤紙自動(dòng)抓取裝置（2），卷盤紙自動(dòng)更換裝置（3），卷盤紙拼接裝置（4），其特征在于：所述前送卷盤紙自動(dòng)裝置（1）位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置（3）一側(cè)，卷盤紙自動(dòng)更換裝置（3）固定于卷盤紙拼接裝置（4）上，卷盤紙自動(dòng)抓取裝置（2）位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置（3）側(cè)面的上部。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)鋁箔紙的自動(dòng)上料，減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煙草機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說涉及一種軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]⑶Xl型包裝機(jī)是把煙支、鋁箔紙、內(nèi)框紙和商標(biāo)紙等物料，按照設(shè)備設(shè)定的工藝流程進(jìn)行有序運(yùn)動(dòng)，最終完成小盒煙包成型的設(shè)備。GDXl型包裝機(jī)的工藝流程大致可分為:煙組的成型-鋁箔紙的成型-內(nèi)框紙的成型-商標(biāo)紙的成型-煙包的輸出等五個(gè)部分。鋁箔紙是從上料裝置牽弓I出來進(jìn)入GDXl包裝系統(tǒng)進(jìn)行鋁箔紙成型。目前，該工位設(shè)計(jì)為人工上料，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、可靠性較低、不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，可靠性高的軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，包括前送卷盤紙自動(dòng)裝置，卷盤紙自動(dòng)抓取裝置，卷盤紙自動(dòng)更換裝置，卷盤紙拼接裝置，其中:所述前送卷盤紙自動(dòng)裝置位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置一側(cè)，卷盤紙自動(dòng)更換裝置固定于卷盤紙拼接裝置上，卷盤紙自動(dòng)抓取裝置位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置側(cè)面的上部。
[0006]上述軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其中:所述前送卷盤紙自動(dòng)裝置，包括支架、提升架、偏心軸、連桿、導(dǎo)軌、滑座，該支架中部設(shè)置有提升架，提升架下端通過鉸鏈連接有連桿，提升架與連桿連接的鉸鏈處裝有偏心軸，偏心軸通過帶鉸鏈的連桿連接在氣缸A的一端，氣缸A的另一端通過帶鉸鏈的連桿連接在滑座上，滑座的側(cè)面固連在氣缸B的一端，氣缸B的另一端通過鉸鏈連接在支架上，滑座下部配合裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌兩端固定連接在支架上。
[0007]上述軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其中:所述盤紙自動(dòng)抓取裝置，包括電缸、擺套、絲桿、絲母、推桿、擺臂，該電缸與擺套相連，擺套連接至擺臂，絲桿上配合裝有絲母，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲母下端固定連接有推桿，推桿外部安裝有推桿支架，推桿支架兩側(cè)裝有襯套，襯套裝在推桿的外部，推桿與擺臂連接，擺臂上端配合裝有凸輪A，凸輪A與氣缸相連接，凸輪A與氣缸通過鉸鏈連接在凸輪A的偏心點(diǎn)處，凸輪A上設(shè)置有槽體，槽體內(nèi)部裝有滾輪，滾輪設(shè)置在夾爪的一端，推桿的端頭安裝有緩沖裝置。
[0008]上述軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其中:卷盤紙自動(dòng)拼接裝置，包括膠輥、粘紙板、活動(dòng)切刀、擺動(dòng)導(dǎo)桿、移紙桿、載送車，該膠輥與伺服電機(jī)A連接，伺服電機(jī)B連接有相配合的小斜齒輪和大斜齒輪，該膠輥下方設(shè)置有載送車，粘紙板安裝在軸上，軸通過擺桿A和滾子A與凸輪連接，粘紙板上方裝有活動(dòng)切刀，活動(dòng)切刀兩側(cè)裝有前導(dǎo)板和后導(dǎo)板，活動(dòng)切刀前側(cè)設(shè)置有移紙桿，移紙桿裝在擺動(dòng)導(dǎo)桿前端，擺動(dòng)導(dǎo)桿通過擺桿B和滾子B與凸輪連接，大斜齒輪與凸輪同軸安裝，軸端裝有感應(yīng)板，感應(yīng)板的相對(duì)面安裝有動(dòng)作完成感應(yīng)器和吸氣完成感應(yīng)器。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，前送卷盤紙自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)卷盤紙的提升和前送兩個(gè)動(dòng)作，將卷盤紙推送至合適的位置。卷盤紙自動(dòng)抓取裝置實(shí)現(xiàn)卷盤紙的夾緊、前后運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)位，將卷盤紙送至自動(dòng)更換裝置上。卷盤紙拼接裝置實(shí)現(xiàn)卷盤紙的鋁箔紙不停機(jī)自動(dòng)粘接和更換。因此，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)鋁箔紙的自動(dòng)上料，減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的右側(cè)視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型前送卷盤紙自動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型卷盤紙自動(dòng)抓取裝置的運(yùn)動(dòng)示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型卷盤紙拼接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為本實(shí)用新型卷盤紙拼接裝置的運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記:
[0017]1、前送卷盤紙自動(dòng)裝置；2、卷盤紙自動(dòng)抓取裝置；3、卷盤紙自動(dòng)更換裝置；4、卷盤紙拼接裝置；5、支架；6、提升架；7、偏心軸；8、連桿；9、導(dǎo)軌；10、滑座；11、氣缸A ;12、氣缸B ;13、電缸；14、擺套；15、電機(jī)；16、絲桿；17、絲母；18、緩沖裝置；19、推桿；20、襯套；21、推桿支架；22、氣缸；23、擺臂；24、滾輪；25、夾爪；26、凸輪A ;27、槽體；28、膠輥；29、壓紙板；30、粘紙板；31、活動(dòng)切刀；32、伺服電機(jī)A ;33、擺桿A ;34、滾子A ;35、擺桿B ;36、凸輪A段；37、滾子B ;38、凸輪B段；39、凸輪；40、凸輪C段；41、大斜齒輪；42、小斜齒輪；43、伺服電機(jī)B ;44、感應(yīng)板；45、動(dòng)作完成感應(yīng)器；46、滾輪；47、吸氣完成感應(yīng)器；48、擺動(dòng)導(dǎo)桿；49、軸；50、移紙桿；51、載送車；52、前導(dǎo)板；53、后導(dǎo)板；54、卷盤；55、鼓輪。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0020]參見圖1至圖3，本實(shí)用新型的軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，包括前送卷盤紙自動(dòng)裝置1，卷盤紙自動(dòng)抓取裝置2，卷盤紙自動(dòng)更換裝置3，卷盤紙拼接裝置4，其中:所述前送卷盤紙自動(dòng)裝置I位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置3 —側(cè)，卷盤紙自動(dòng)更換裝置3固定于卷盤紙拼接裝置4上，卷盤紙自動(dòng)抓取裝置2位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置3側(cè)面的上部。
[0021]上述軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其中:所述前送卷盤紙自動(dòng)裝置1，包括支架5、提升架6、偏心軸7、連桿8、導(dǎo)軌9、滑座10，該支架5中部設(shè)置有提升架6，提升架6下端通過鉸鏈連接有連桿8，提升架6與連桿8連接的鉸鏈處裝有偏心軸7，偏心軸7通過帶鉸鏈的連桿8連接在氣缸All的一端，氣缸All的另一端通過帶鉸鏈的連桿8連接在滑座10上，滑座10的側(cè)面固連在氣缸B12的一端，氣缸B12的另一端通過鉸鏈連接在支架5上，滑座10下部配合裝在導(dǎo)軌9上，導(dǎo)軌9兩端固定連接在支架5上。
[0022]上述軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其中:所述盤紙自動(dòng)抓取裝置2，包括電缸13、擺套14、絲桿16、絲母17、推桿19、擺臂23，該電缸13與擺套14相連，擺套14連接至擺臂23，絲桿16上配合裝有絲母17，絲桿16的一端連接有電機(jī)15，絲母17下端固定連接有推桿19，推桿19外部安裝有推桿支架21，推桿支架21兩側(cè)裝有襯套20，襯套20裝在推桿19的外部，推桿19與擺臂23連接，擺臂23上端配合裝有凸輪A26，凸輪A26與氣缸22相連接，凸輪A26與氣缸22通過鉸鏈連接在凸輪A26的偏心點(diǎn)處，凸輪A26上設(shè)置有槽體27，槽體27內(nèi)部裝有滾輪24，滾輪24設(shè)置在夾爪25的一端，推桿19的端頭安裝有緩沖裝置18。
[0023]上述軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其中:卷盤紙自動(dòng)拼接裝置4，包括膠輥28、粘紙板30、活動(dòng)切刀31、擺動(dòng)導(dǎo)桿48、移紙桿50、載送車51，該膠輥28與伺服電機(jī)A32連接，伺服電機(jī)B43連接有相配合的小斜齒輪42和大斜齒輪41，該膠輥28下方設(shè)置有載送車51，粘紙板30安裝在軸49上，軸49通過擺桿A33和滾子A34與凸輪39連接，粘紙板30上方裝有活動(dòng)切刀31，活動(dòng)切刀31兩側(cè)裝有前導(dǎo)板52和后導(dǎo)板53，活動(dòng)切刀31前側(cè)設(shè)置有移紙桿50，移紙桿50裝在擺動(dòng)導(dǎo)桿48前端，擺動(dòng)導(dǎo)桿48通過擺桿B35和滾子B37與凸輪39連接，大斜齒輪41與凸輪39同軸安裝，軸端裝有感應(yīng)板44，感應(yīng)板44的相對(duì)面安裝有動(dòng)作完成感應(yīng)器45和吸氣完成感應(yīng)器47。
[0024]使用時(shí)，前送卷盤紙自動(dòng)裝置I先將紙卷安裝在提升架6上，實(shí)現(xiàn)卷盤紙卷的提升和前送兩個(gè)過程:氣缸All通過推力產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為偏心軸7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)提升架6向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)紙卷的提升動(dòng)作；通過氣缸B12的推力推動(dòng)滑座10沿著導(dǎo)軌9做前、后直線運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)紙卷的前送動(dòng)作。
[0025]卷盤紙自動(dòng)抓取裝置2先將由前送卷盤紙自動(dòng)裝置I將紙卷運(yùn)送到位后，夾爪25夾住紙卷。實(shí)現(xiàn)紙卷夾緊、擺臂23前、后運(yùn)動(dòng)和擺臂23轉(zhuǎn)位三個(gè)過程:利用氣缸22的推力推動(dòng)凸輪A26擺動(dòng)，滾輪24沿著槽體27作曲線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾爪25沿豎直方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)夾緊紙卷；通過電機(jī)15使絲桿16作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲桿16帶動(dòng)絲母17作直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而絲母17帶動(dòng)擺臂23作前、后直線移動(dòng)；利用電缸13的推力實(shí)現(xiàn)擺套14的擺動(dòng)，擺套14擺動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)擺臂23擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂23的轉(zhuǎn)位，將卷紙放至自動(dòng)更換裝置3上。
[0026]卷盤紙拼接裝置4的伺服電機(jī)A32處于工作狀態(tài)，通過膠輥28帶動(dòng)自動(dòng)更換裝置3上的鋁箔卷盤卷紙運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)B43此時(shí)不工作，粘紙板30上已預(yù)先吸附一張單面膠紙。當(dāng)卷盤紙自動(dòng)更換裝置3的卷盤54上的鋁箔紙即將用盡時(shí)，鼓輪55上的感應(yīng)器向伺服電機(jī)A32、伺服電機(jī)B43和真空泵傳遞電信號(hào)，使伺服電機(jī)A32停止工作，前導(dǎo)板52和后導(dǎo)板53產(chǎn)生真空吸住鋁箔紙，伺服電機(jī)B43開始工作；伺服電機(jī)B43帶動(dòng)小斜齒輪42、大斜齒輪41和凸輪39轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)A32不工作，膠輥28停止轉(zhuǎn)動(dòng)而不送紙時(shí)，載送車51從下向上移動(dòng)，用于補(bǔ)償正常包裝所需鋁箔紙，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)自動(dòng)粘接和更換鋁箔紙的功能。對(duì)于凸輪39,凸輪C段40是盤凸輪，當(dāng)C轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的相位角時(shí),通過滾輪46帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿48擺動(dòng)，使活動(dòng)切刀31完成切紙動(dòng)作；凸輪B段38是槽凸輪，當(dāng)B轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的相位角時(shí)，通過滾子B37、擺桿B35帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿48移動(dòng)，使活動(dòng)切刀31完成讓位動(dòng)作、移紙桿50完成移紙動(dòng)作；凸輪A36是槽凸輪，當(dāng)A轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的相位角時(shí)，通過滾子A34、擺桿A33帶動(dòng)軸49擺動(dòng)，使壓紙板29完成壓紙動(dòng)作、粘紙板30完成粘接動(dòng)作。粘接動(dòng)作完成后，此時(shí)感應(yīng)板44對(duì)準(zhǔn)吸氣中斷感應(yīng)器47，吸氣中斷感應(yīng)器47向真空泵傳遞電信號(hào)，使粘紙板30、前導(dǎo)板52和后導(dǎo)板53中斷吸氣；凸輪39繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓紙板29、粘紙板30、活動(dòng)切刀31和移紙桿50回到初始狀態(tài)，感應(yīng)板44對(duì)準(zhǔn)動(dòng)作完成感應(yīng)器45時(shí)，動(dòng)作完成感應(yīng)器45向伺服電機(jī)A32和伺服電機(jī)B43傳遞電信號(hào),伺服電機(jī)A32開始工作,伺服電機(jī)B43停止工作，載送車51回到初始狀態(tài)。
[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，包括前送卷盤紙自動(dòng)裝置(I)，卷盤紙自動(dòng)抓取裝置(2)，卷盤紙自動(dòng)更換裝置(3)，卷盤紙拼接裝置(4)，其特征在于:所述前送卷盤紙自動(dòng)裝置(I)位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置(3 ) 一側(cè)，卷盤紙自動(dòng)更換裝置(3 )固定于卷盤紙拼接裝置(4)上，卷盤紙自動(dòng)抓取裝置(2)位于卷盤紙自動(dòng)更換裝置(3)側(cè)面的上部。
2.如權(quán)利要求1所述的軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述前送卷盤紙自動(dòng)裝置(1)，包括支架(5)、提升架(6)、偏心軸(7)、連桿(8)、導(dǎo)軌(9)、滑座(10)，該支架(5 )中部設(shè)置有提升架(6 )，提升架(6 )下端通過鉸鏈連接有連桿(8 )，提升架(6 )與連桿(8 )連接的鉸鏈處裝有偏心軸(7 )，偏心軸(7 )通過帶鉸鏈的連桿(8 )連接在氣缸A (11)的一端，氣缸A (11)的另一端通過帶鉸鏈的連桿(8)連接在滑座(10)上，滑座(10)的側(cè)面固連在氣缸B (12)的一端，氣缸B (12)的另一端通過鉸鏈連接在支架(5)上，滑座(10)下部配合裝在導(dǎo)軌(9)上，導(dǎo)軌(9)兩端固定連接在支架(5)上。
3.如權(quán)利要求1所述的軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述盤紙自動(dòng)抓取裝置(2)，包括電缸(13)、擺套(14)、絲桿(16)、絲母(17)、推桿(19)、擺臂(23)，該電缸(13)與擺套(14)相連，擺套(14)連接至擺臂(23)，絲桿(16)上配合裝有絲母(17)，絲桿(16)的一端連接有電機(jī)(15)，絲母(17)下端固定連接有推桿(19)，推桿(19)外部安裝有推桿支架(21 )，推桿支架(21)兩側(cè)裝有襯套(20)，襯套(20)裝在推桿(19)的外部，推桿(19)與擺臂(23)連接，擺臂(23)上端配合裝有凸輪A (26)，凸輪A (26)與氣缸(22)相連接，凸輪A (26)與氣缸(22)通過鉸鏈連接在凸輪A (26)的偏心點(diǎn)處，凸輪A (26)上設(shè)置有槽體(27)，槽體(27)內(nèi)部裝有滾輪(24)，滾輪(24)設(shè)置在夾爪(25)的一端，推桿(19)的端頭安裝有緩沖裝置(18)。
4.如權(quán)利要求1所述的軟盒包裝機(jī)鋁箔紙自動(dòng)上料裝置，其特征在于:卷盤紙自動(dòng)拼接裝置(4)，包括膠輥(28)、粘紙板(30)、活動(dòng)切刀(31)、擺動(dòng)導(dǎo)桿(48)、移紙桿(50)、載送車(51)，該膠輥(28)與伺服電機(jī)A (32)連接，伺服電機(jī)B (43)連接有相配合的小斜齒輪(42 )和大斜齒輪(41)，該膠輥(28 )下方設(shè)置有載送車(51)，粘紙板(30 )安裝在軸(49 )上，軸(49)通過擺桿A (33)和滾子A (34)與凸輪(39)連接，粘紙板(30)上方裝有活動(dòng)切刀(31)，活動(dòng)切刀(31)兩側(cè)裝有前導(dǎo)板(52 )和后導(dǎo)板(53 )，活動(dòng)切刀(31)前側(cè)設(shè)置有移紙桿(50),移紙桿(50)裝在擺動(dòng)導(dǎo)桿(48)前端，擺動(dòng)導(dǎo)桿(48)通過擺桿B (35)和滾子B (37)與凸輪(39 )連接，大斜齒輪(41)與凸輪(39)同軸安裝，軸端裝有感應(yīng)板(44 )，感應(yīng)板(44 )的相對(duì)面安裝有動(dòng)作完成感應(yīng)器(45)和吸氣完成感應(yīng)器(47)。
【文檔編號(hào)】B65H19/12GK203558602SQ201320758420
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】譚敦勇, 謝國(guó)良, 曾力, 吳建平, 王春明, 羅寶勝, 石代榮, 趙勇 申請(qǐng)人:貴州平水機(jī)械有限責(zé)任公司