曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接一個(gè)齒條，所述齒條的齒面朝上，在齒面上嚙合有一個(gè)齒輪，所述齒輪上同軸設(shè)有一個(gè)曲柄圓盤，所述曲柄圓盤上偏心鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的自由端鉸接在搖臂的中部，所述搖臂的固定端鉸接在支架上，所述搖臂的送料端設(shè)有一個(gè)工件卡槽。通過(guò)將氣缸的活塞桿和曲柄圓盤連動(dòng)，可以將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條和齒輪轉(zhuǎn)變?yōu)榍鷪A盤的圓周運(yùn)動(dòng)，大大節(jié)省了制造成本。另外，結(jié)合結(jié)構(gòu)的特性，使得搖臂在兩側(cè)最大擺動(dòng)位置處的運(yùn)動(dòng)速度較低，這樣在搖臂兩側(cè)最大擺動(dòng)位置進(jìn)出工件將會(huì)更加準(zhǔn)確，不會(huì)因?yàn)閾u臂的轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快而造成工件飛出卡槽外。
【專利說(shuō)明】曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件送料裝置，具體涉及一種利用曲柄的減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，許多的動(dòng)力裝置都是直線往復(fù)動(dòng)力裝置，例如氣缸。當(dāng)使用者需要把氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)時(shí)，需要經(jīng)過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)，而且要改變運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方式，這無(wú)疑給設(shè)計(jì)者提出了難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，使其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的送料。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接一個(gè)齒條，所述齒條的齒面朝上，在齒面上嚙合有一個(gè)齒輪，所述齒輪上同軸設(shè)有一個(gè)曲柄圓盤，所述曲柄圓盤上偏心鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的自由端鉸接在搖臂的中部，所述搖臂的固定端鉸接在支架上，所述搖臂的送料端設(shè)有一個(gè)工件卡槽。
[0005]米用上述技術(shù)方案時(shí)，通過(guò)將氣缸的活塞桿和曲柄圓盤連動(dòng)，可以將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條和齒輪轉(zhuǎn)變?yōu)榍鷪A盤的圓周運(yùn)動(dòng)，大大節(jié)省了制造成本。另外，結(jié)合結(jié)構(gòu)的特性，使得搖臂在兩側(cè)最大擺動(dòng)位置處的運(yùn)動(dòng)速度較低，這樣在搖臂兩側(cè)最大擺動(dòng)位置進(jìn)出工件將會(huì)更加準(zhǔn)確，不會(huì)因?yàn)閾u臂的轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快而造成工件飛出卡槽外。
[0006]進(jìn)一步，所述支架豎向設(shè)置，所述氣缸、齒條、齒輪、曲柄圓盤、連桿和擺臂設(shè)置在支架的同側(cè)。將部件設(shè)置在豎向支架的同側(cè)可以節(jié)省安裝的空間。
[0007]進(jìn)一步，所述支架上設(shè)有壓緊齒條的導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥位于齒輪的正下方。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)輥可以壓緊齒條，增加齒條的荷載力。
[0008]進(jìn)一步，所述支架上設(shè)有兩個(gè)阻擋齒條的移動(dòng)位置的擋塊。通過(guò)設(shè)置擋塊可以放置齒條因?yàn)閼T性的原因滑脫出支架。
[0009]進(jìn)一步，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與處理器連接，所述處理器與氣缸控制裝置連接。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括豎向放置的支架，所述支架上設(shè)有氣缸1，氣缸I的活塞桿固定連接一個(gè)齒條2，齒條2的齒面朝上，并且嚙合有一個(gè)齒輪3，齒輪3上同軸鍵連接有一個(gè)曲柄圓盤4，所述曲柄圓盤4上偏心鉸接有一個(gè)連桿5，所述連桿5的自由端鉸接在搖臂6的中部，所述搖臂6的固定端鉸接在支架上。上述氣缸1、齒條2、齒輪3、曲柄圓盤4、連桿5和擺臂6安置在支架的同側(cè)，在支架上位于齒條2的背面位于齒輪的正下方還有一個(gè)壓緊齒條的導(dǎo)輥7。在支架上還有兩個(gè)阻擋齒條2的移動(dòng)的擋塊21。擋塊21上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與處理器連接，所述處理器與氣缸I的控制裝置連接。
[0013]使用時(shí)，通過(guò)將氣缸I的活塞桿和曲柄圓盤4連動(dòng)，可以將氣缸I的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條2和齒輪3轉(zhuǎn)變?yōu)榍鷪A盤4的圓周運(yùn)動(dòng)，大大節(jié)省了制造成本。另外，結(jié)合結(jié)構(gòu)的特性，使得搖臂6在兩側(cè)最大擺動(dòng)位置處的運(yùn)動(dòng)速度較低，這樣在搖臂6兩側(cè)最大擺動(dòng)位置進(jìn)出工件將會(huì)更加準(zhǔn)確，不會(huì)因?yàn)閾u臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快而造成工件飛出卡槽外。
[0014]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征是，所述支架上設(shè)有固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿固定連接一個(gè)齒條，所述齒條的齒面朝上，在齒面上嚙合有一個(gè)齒輪，所述齒輪上同軸設(shè)有一個(gè)曲柄圓盤，所述曲柄圓盤上偏心鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的自由端鉸接在搖臂的中部，所述搖臂的固定端鉸接在支架上，所述搖臂的送料端設(shè)有一個(gè)工件卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架豎向設(shè)置，所述氣缸、齒條、齒輪、曲柄圓盤、連桿和擺臂設(shè)置在支架的同側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架上設(shè)有壓緊齒條的導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥位于齒輪的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支架上設(shè)有兩個(gè)阻擋齒條的移動(dòng)位置的擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲柄減速擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與處理器連接，所述處理器與氣缸控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK203667563SQ201320768140
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請(qǐng)人:重慶誠(chéng)碩科技有限公司